清華大學汽車工程系教授***“首屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”上做了《智能網聯(lián)汽車云控基礎平臺及其實現(xiàn)》的主題演講。介紹了國內外智能網聯(lián)汽車云平臺的發(fā)展現(xiàn)狀及背景，分享了他在云控基礎平臺的架構方法與功能定位以及云控基礎平臺的設計與應用領域的探索。

2018年11月2日，由中國公路學會主辦的“首屆車路協(xié)同自動駕駛國際論壇”在北京國際會議中心盛大開幕。此次會議以“自動駕駛與智慧公路”為主題，得到了東南大學、交通運輸部公路科學研究院、中國交通通信信息中心、聯(lián)合國環(huán)境開發(fā)署（UN Environment）、世界銀行（World Bank）、國際道路聯(lián)合會（IRF）的大力支持。來自國內外交通運輸、汽車工程、通信工程和互聯(lián)網產業(yè)等領域的專家、學者，以及來自美國、韓國、烏茲別克斯坦、尼泊爾、澳大利亞駐華大使館的官員等400余人出席會議。

清華大學教授、智能網聯(lián)汽車與交通研究中心主任***做了做了《智能網聯(lián)汽車云控基礎平臺及其實現(xiàn)》的主題演講。

***教授認為，隨著智能汽車向自動化、網聯(lián)化發(fā)展的趨勢，汽車交通系統(tǒng)技術正處在重大變革時期，未來基于新一代ICT的智能化、網聯(lián)化正形成新型交通系統(tǒng)。推動體系和技術發(fā)展，需要有一系列實施路徑，在發(fā)展戰(zhàn)略里面有提到，我們將來會組建國家智能汽車創(chuàng)新平臺，做前沿基礎、交叉。在這樣一個平臺下面，我們需要建立一個基礎體系，支撐我們做中國方案的智能網聯(lián)汽車。

什么是中國方案智能網聯(lián)汽車？

李教授提出了三個方面的標準：

一、符合中國基礎設施標準

符合中國的道路基礎設施標準、地圖數(shù)據(jù)標準、V2X通信標準、交通法規(guī)等。

二、符合中國聯(lián)網運營標準

符合中國要求的智能網聯(lián)汽車準入、聯(lián)網運營監(jiān)管、信息安全等相關標準。

三、符合中國新架構汽車產品標準

符合中國標準的智能終端、通信系統(tǒng)、云平臺、網關、駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等新架構汽車產品標準。

李教授強調，談中國標準、中國方案并不是說我們閉關自守，我們是在國際標準規(guī)范下，針對中國的特殊場景、中國的駕駛員行為特點以及中國產業(yè)特點。中國的ICT 非常活躍，國家也在推兩化融合，由于要跨部門、跨行業(yè)，我們會用體制優(yōu)勢來促進發(fā)展。任何一個復雜系統(tǒng)都仍然涉及信息安全和產業(yè)安全。

為什么我們需要中國方案智能網聯(lián)汽車？

一、適應中國獨特交通環(huán)境和駕駛行為

中國具有較為復雜的交通環(huán)境以及與西方國家不同的駕駛行為特點，需要智能網聯(lián)汽車具備相關的適應能力。

二、利用中國產業(yè)“兩化融合”的發(fā)展特色

中國具有強大的ICT、互聯(lián)網產業(yè)基礎和創(chuàng)新能力，ICT與汽車產業(yè)深度融合將是我國智能網聯(lián)汽車發(fā)展特色。

三、發(fā)揮中國體制優(yōu)勢

中國政府治理機制與西方國家不同，有利于協(xié)調資源促進智能網聯(lián)汽車發(fā)展。

四、保障國家信息安全及產業(yè)安全

智能網聯(lián)汽車涉及國家信息安全、數(shù)據(jù)安全、產業(yè)安全等，從安全層面必須推動相關標準體系的建設。

李教授指出，實現(xiàn)中國智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，需要逐步實現(xiàn)自主可控的智能網聯(lián)汽車技術創(chuàng)新體系、跨界觸合的智能網聯(lián)汽車產業(yè)生態(tài)體系 、先進完備的智能網聯(lián)汽車路網設施體系、系統(tǒng)完善的智能網聯(lián)汽車法規(guī)標準體系 、科學規(guī)范的智能網聯(lián)汽車產品監(jiān)管體系、全面高效的智能網聯(lián)汽車信息安全體系等。

中國方案智能網聯(lián)汽車產業(yè)化亟需五大基礎平臺

李教授認為，實現(xiàn)中國智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略首先要有先進完備的智能網聯(lián)汽車路網基礎設施體系做前提，并逐步構建中國方案智能網聯(lián)汽車產業(yè)化五大基礎平臺：

1、智能網聯(lián)車載計算基礎平臺 ICV Base Vehicle Computing Platform

建設基于“云‐管‐端”的中國標準智能網聯(lián)汽車計算基礎平臺架構，研發(fā)異構基礎硬件、基礎軟件和開發(fā)工具鏈，實現(xiàn)軟硬件解耦及模塊化設計，保障軟硬件選擇的靈活性和產品開發(fā)的高效和高質量。

2、智能網聯(lián)車載終端基礎平臺 ICV Base Terminal Platform

為智能網聯(lián)汽車的車內外通信、人機交互提供統(tǒng)一接口，簡化自動駕駛汽車各模塊之間的復雜度，對多模通信、網關路由、多模定位、人機交互等模塊進行功能整合，形成面向智能網聯(lián)汽車的新一代智能車載終端平臺化產品。

3、智能網聯(lián)汽車云控基礎平臺 ICV Base Cloud Computing Platform

為智能汽車及其用戶、管理及服務機構等提供車輛運行、基礎設施、交通環(huán)境、交通管理等動態(tài)基礎數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)運維、大數(shù)據(jù)分析、云計算、信息安全等基礎服務機制，支持智能網聯(lián)汽車實際應用需求的基礎支撐平臺。

4、高精度動態(tài)地圖基礎平臺 ICV Base HAD Map Platform

建設自動駕駛地圖標準規(guī)范，研發(fā)自動駕駛動態(tài)基礎地圖生成與應用的基礎共性技術，推動自動駕駛地圖動態(tài)基礎數(shù)據(jù)量產，為國家地理信息安全和智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展提供基礎性保障。

5、信息安全基礎平臺 ICV Base Cyber Security Platform

從標準體系、安全架構、檢測技術、監(jiān)測技術、監(jiān)控平臺等方面，開展智能網聯(lián)汽車端到端的安全防護及“云‐管‐端”三層縱深防御體系。

云控基礎平臺的架構方法與功能定位

目前，智能網聯(lián)汽車技術也面臨著諸多挑戰(zhàn)，信息技術、互聯(lián)網技術、汽車技術、交通管理技術等智能網聯(lián)汽車支持技術如何統(tǒng)籌協(xié)同，融合應用；各類資源如何進行高效、優(yōu)化的配置等方面都急需解決。

李教授提出了基于CPS原理的云控平臺體系，通過綜合感知、通信、計算、控制等技術，基于標準化通信協(xié)議，實現(xiàn)物理空間與信息空間中包括“車、交通、環(huán)境”等要素的相互映射，標準化交互與高效協(xié)同、利用云計算大數(shù)據(jù)能力，解決系統(tǒng)性的資源優(yōu)化與配置問題，促進人車路運行按需響應、快速迭代、動態(tài)優(yōu)化，最終實現(xiàn)協(xié)同式無人駕駛。

云控平臺包含云控基礎平臺以及云控應用平臺。云控基礎平臺為智能汽車及其用戶、管理及服務機構等提供車輛運行、基礎設施、交通環(huán)境、交通管理等動態(tài)基礎數(shù)據(jù)，具有高性能信息共享、高實時性云計算、大數(shù)據(jù)分析、信息安全等基礎服務機制，是支持智能網聯(lián)汽車實際應用需求的基礎支撐平臺。而整個的云控平臺以云控基礎平臺為基礎，部署和運行包括智能網聯(lián)汽車協(xié)同感知、決策與控制，智能交通管控，公共出行服務，智能網聯(lián)汽車測試等在內的多類行業(yè)應用，并進行應用過程管理、應用資源配置、應用生態(tài)拓展的智能網聯(lián)汽車行業(yè)專業(yè)管理與服務平臺。

云控基礎平臺可以提供智能網聯(lián)駕駛云服務、智能網聯(lián)數(shù)據(jù)標準化互聯(lián)互通服務、基于四維時空的大數(shù)據(jù)計算服務、動態(tài)交互場景庫服務、體系化應用開發(fā)與測試環(huán)境等五大服務，并在智慧城市的基礎設施、自動駕駛協(xié)同感知、交通等領域得到應用。利用協(xié)同感知、云端決策與網聯(lián)交通設施控制，實現(xiàn)交通設施控制與車輛控制協(xié)同，增強智能網聯(lián)駕駛服務的能力、降低交通事故傷亡幾率，減少交通擁堵時間，提升交通效率。

云控基礎平臺是中國標準智能汽車體系的重要組成部分，是支撐智能汽車實際應用實施的數(shù)據(jù)協(xié)同中心，計算中心與資源優(yōu)化配置中心。通過云控基礎平臺的物理架構形成車端-邊緣云-區(qū)域云-中心云4級支撐體系，逐步建立中國特色的智能網聯(lián)汽車生態(tài)體系，打造行業(yè)協(xié)同發(fā)展生態(tài)圈，推進現(xiàn)有產業(yè)的轉型升級，推動智能網聯(lián)駕駛基礎設施建設，拉動經濟發(fā)展，完善公共服務，降低行業(yè)運營成本。