針對電機控制解決方案,ADI公司提供了門類齊全的產(chǎn)品組 合,其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、 iCoupler?數(shù)字隔離器、電源管理器件和實時以太網(wǎng)解決方案; 這些高性能的器件和增加系統(tǒng)集成度有助于實現(xiàn)更新型的拓撲 結(jié)構(gòu)設(shè)計,為客戶實現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計帶來價值,比如,更 快主頻的處理器可以運行更加復(fù)雜的算法,高性能的ADC可以 支持更高性能的電流環(huán)控制等等。伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能同用戶 最終所構(gòu)建的運動控制系統(tǒng)的性能和所能提供的精度密切相 關(guān),多數(shù)情況下,最終的用途可以是一個高精度數(shù)控機床系 統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化運動控制系統(tǒng)或機器人系統(tǒng),這些系統(tǒng)要求能夠精 確控制位置及電機的扭矩;ADI公司能夠提供涵蓋信號鏈中所有 重要器件的完整解決方案。
系統(tǒng)設(shè)計考慮和主要挑戰(zhàn)
>>伺服控制中,高精度電流和電壓檢測可提高速度和扭矩控制 性能。要求達到至少12位精度,具備多通道以及同步采樣功 能的ADC。ADI公司可提供完整系列產(chǎn)品。
>> 使用電阻進行電流采樣的伺服系統(tǒng)中,采樣信號質(zhì)量對電流 控制性能的影響至關(guān)重要,ADI公司提供基于Σ-Δ調(diào)制器的業(yè) 界最佳性能解決方案。
>> 位置檢測性能是伺服控制的關(guān)鍵,常常使用光學(xué)編碼器和旋 轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器。伺服控制技術(shù)從模擬向數(shù)字的轉(zhuǎn) 換推動了現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的發(fā)展,也滿足了對于電機控制的性 能和效率的高要求。
>> 隨著工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展和對位置檢測精度更高的要求,伺 服系統(tǒng)越來越多地采用串行通信的絕對值編碼器。ADI公 司能夠提供帶iCoupler數(shù)字隔離器的通信收發(fā)器,以及針 對EnDat、Biss、尼康、多摩川等不同通信協(xié)議的完整解決方案。
>> 從優(yōu)先考慮安全和保護的角度,信號采樣和功率器件驅(qū)動 應(yīng)采用隔離技術(shù)。ADI公司的iCoupler數(shù)字隔離器產(chǎn)品可滿足 高壓安全隔離要求。
>> IGBT功率器件驅(qū)動保護電路的性能決定了產(chǎn)品的可靠性和安 全性,ADI公司的功率器件驅(qū)動芯片集成有豐富的保護功能, 使設(shè)計更為簡單可靠。
>>使用DSP等高性能處理器可實現(xiàn)高性能的矢量控制和無傳感器 控制。
>> 支持多種運動控制及工業(yè)實時以太網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)解決方案。
>>使用集成的功率因素矯正(PFC)控制器,可以更容易地實現(xiàn)減 小伺服系統(tǒng)功率輸入端電流畸變的效果。
>>在工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計中,長生命周期和高可靠性的IC產(chǎn)品是工 程師的首選。
>>普通的交流感應(yīng)電機向永磁同步電機轉(zhuǎn)變已是大勢所趨,要 求系統(tǒng)設(shè)計師能提供更高效率和更靈活的算法。
>>高性能的實時工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)更好地實現(xiàn)多個電機同步。
ADI解決方案的價值主張
針對電機控制系統(tǒng),工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計要求是低功耗、高效率,ADI 公司提供單個的器件以及完整的產(chǎn)品信號鏈可以加快系統(tǒng)設(shè) 計;在信號鏈中,ADI公司所提供的這些包括反饋和檢測、隔 離、電源管理、接口、嵌入式處理和通信的產(chǎn)品,其性能和質(zhì) 量在同類產(chǎn)品中首屈一指,也能夠從系統(tǒng)級來降低成本。可以 這樣說,ADI公司所擁有的廣泛的技術(shù)組合,包括世界一流的隔 離器、處理器、轉(zhuǎn)換器和混合信號前端,可以滿足工程師對于 現(xiàn)在和將來的任何電機控制解決方案的需求。
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原文標(biāo)題:伺服電機控制解決方案
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