英特爾表示正在擴展其實感攝像頭系列,擴展了D400系列的深度感應功能。新型D435i攝像頭包括一個慣性測量單元(IMU),為開發人員和工程師提供了一個新數據點,可用于制造無人機,機器人和其他產品。
實感攝像頭用于幫助產品通過跟蹤移動和深度來“看到”3D世界。在來自深度攝像頭的圖像中,每個像素具有四個值:紅色,綠色藍色和深度。顏色與圖像中物體的深度對齊:紅色物體更遠,而綠色圖像更近,藍色圖像最近。
D435i增加了第五個數據點:來自內部IMU的6個自由度(6DoF)數據。IMU將各種線性加速度計與陀螺儀相結合,以檢測三個軸的旋轉和平移,以及俯仰,偏航和滾轉。這為使用3D成像的各種應用程序提供了定位數據。
英特爾深感攝像頭
例如,它可以幫助無人機進行導航和穩定,或者它可以幫助游戲系統檢測運動并識別手勢。它可以幫助虛擬現實和增強現實頭戴式耳機實現旋轉跟蹤。或者它可以為健身追蹤產品或為用于分揀,拾取和放置物體的機器人提供方向。英特爾實感產品管理和營銷負責人Joel Hagberg表示,這些工作正在推動機器人的功能,而實感攝像頭可以為這些設計增加重要價值。
英特爾深感攝像頭
“英特爾的真正優勢在于能夠在攝像頭處理數據而不必返回圖形引擎或CPU,”Hagberg告訴ZDNet。 “它能幫助客戶釋放處理能力,而且也降低了捕獲設備的功耗,并減少了系統所需的開銷。”D435i運行在開源英特爾實感SDK2.0上,現在包括對IMU的支持。它支持跨多種編程語言的開發,因此開發人員可以快速創建原型以與真實或虛擬環境進行交互。Hagberg說,已經有超過100,000次的SDK下載。
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原文標題:英特爾擴展了實感攝像頭的深度感應功能
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