據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，到2030年預(yù)計(jì)將有多達(dá)1000萬輛自動(dòng)駕駛汽車上路，推動(dòng)汽車激光雷達(dá)（LiDAR）市場規(guī)模在短短五年內(nèi)增長至18億美元。激光雷達(dá)，是通過將激光投射至目標(biāo)物體，并測量反射脈沖來測量與目標(biāo)物體之間距離的傳感器，它是包括Waymo和Uber在內(nèi)的許多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)硬件。AEye獲***資本領(lǐng)投4000萬美元B輪融資擁有五年歷史的激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司AEye認(rèn)為，市面上的激光雷達(dá)性能參差不齊，AEye的產(chǎn)品在探測范圍和掃描速度方面已經(jīng)超越了其它傳統(tǒng)激光雷達(dá)。

近日，AEye宣布完成了由Taiwania Capital（臺杉投資，由***政府規(guī)劃并支持的投資公司）領(lǐng)投的4000萬美元B輪融資，Intel Capital（英特爾資本）、Airbus Ventures（空客風(fēng)險(xiǎn)投資）和Tyche Partners等重量級投資機(jī)構(gòu)參投，此外，投資方還包括多家未公開的全球汽車OEM制造商、Tier 1和Tier 2廠商（將于2019年1月份的CES消費(fèi)電子展上公布）。經(jīng)過此輪融資，AEye的總?cè)谫Y額提高到了6100多萬美元。

AEye聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Luis Dussan表示，該輪融資將用于“擴(kuò)大AEye的業(yè)務(wù)規(guī)模”，滿足歐洲、北美和亞洲對其產(chǎn)品的全球需求。“這輪融資標(biāo)志著AEye的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，由此我們得以擴(kuò)大員工、合作伙伴關(guān)系和進(jìn)一步投入，以配合客戶的商業(yè)化路線圖，”Dussan說，“我們與臺杉投資的戰(zhàn)略合作關(guān)系，打開了我們通往亞洲的門戶，亞洲擁有寶貴的制造、物流和技術(shù)資源，將加速我們滿足全球市場需求的能力。我們打算在2019年CES上推出我們的下一代產(chǎn)品，相信這將有助于OEM和Tier 1以最低的成本提供市場領(lǐng)先的性能，加速它們的產(chǎn)品上市和服務(wù)落地。”

安裝在車輛頂部的iDar傳感系統(tǒng)固態(tài)iDar傳感器探測距離超千米除了融資公告外，此次AEye還透露在VSI實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的測試中，其獨(dú)有的固態(tài)iDar傳感器實(shí)現(xiàn)了在1000米距離跟蹤車輛，這一距離已經(jīng)達(dá)到了大部分激光雷達(dá)系統(tǒng)的4倍！在加利福尼亞州拜倫的一個(gè)機(jī)場跑道上，其固態(tài)iDar傳感器能夠在1000米的距離，探測路面標(biāo)志和標(biāo)記，以及長約6米的卡車。

AEye在實(shí)驗(yàn)中顯示iDar系統(tǒng)的探測范圍可達(dá)1000米“相信通過一定的調(diào)適，我們可以達(dá)到5公里到10公里或更長的探測性能，”AEye顧問委員會成員，斯坦福大學(xué)神經(jīng)外科和臨床教授James Doty博士說，“這些測試結(jié)果對自動(dòng)駕駛卡車和無人機(jī)系統(tǒng)市場具有重要意義，這些應(yīng)用需要盡可能遠(yuǎn)的感知距離，以盡早發(fā)現(xiàn)潛在威脅，實(shí)現(xiàn)安全、可靠的車輛自動(dòng)駕駛。”1000米及以上的探測距離令人驚嘆，但iDar系統(tǒng)的核心創(chuàng)新是它能夠?qū)?00米范圍內(nèi)的360度深度信息與RGB攝像頭數(shù)據(jù)融合，以創(chuàng)建一個(gè)AEye稱之為True Color Lidar（真彩激光雷達(dá)）的點(diǎn)云圖。

AEye表示，這是市場上第一款在硬件層面將激光雷達(dá)和RGB攝像頭數(shù)據(jù)結(jié)合在一起的產(chǎn)品。iDar系統(tǒng)的大部分研究由Allan Steinhardt博士牽頭，他的職業(yè)生涯包括：在DARPA研究過太空、地面和海軍雷達(dá)系統(tǒng)；并在Booz Allen Hamilton擔(dān)任過副總裁和首席科學(xué)家；Steinhardt博士還在麻省理工學(xué)院Lincoln Laboratory（林肯實(shí)驗(yàn)室）和Cornell University（康奈爾大學(xué)）擔(dān)任過雷達(dá)研究負(fù)責(zé)人。Steinhardt和AEye的其他工程團(tuán)隊(duì)將其點(diǎn)云數(shù)據(jù)稱為“動(dòng)態(tài)像素”——一種像素和體素的組合。動(dòng)態(tài)像素是AEye“秘籍”的第一部分，另一個(gè)重要技術(shù)是AI（人工智能）。iDar系統(tǒng)生成點(diǎn)云后，AEye的AI系統(tǒng)會“接手”，評估周圍環(huán)境以跟蹤目標(biāo)并標(biāo)記感興趣的目標(biāo)。

iDar系統(tǒng)中激光雷達(dá)和攝像頭收集的數(shù)據(jù)，以及傳感器、感知層和路徑規(guī)劃軟件中的反饋回路，使AEye的技術(shù)能夠感知具有很小結(jié)構(gòu)的物體，如自行車、剎車燈或標(biāo)牌，并區(qū)分兩個(gè)具有相同顏色的物體。此外，它還能夠感知環(huán)境中的情境變化，例如孩子在踏入街道之前的轉(zhuǎn)頭動(dòng)作。iDar系統(tǒng)還提供了更靈活的環(huán)境映射。通過軟件API（應(yīng)用程序接口），汽車制造商可以在傳感器中定制數(shù)千種嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以根據(jù)傳感器范圍內(nèi)的物體，動(dòng)態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨率。例如，它們可以降低天空的分辨率，同時(shí)提高行人或騎自行車的動(dòng)態(tài)像素?cái)?shù)，或者在汽車接近建筑物時(shí)鎖定聚焦建筑物。

總之，AEye聲稱其iDar系統(tǒng)相比競爭型激光雷達(dá)傳感器，探測范圍提高了16倍，幀速率達(dá)到了10倍（高達(dá)100 Hz），此外，功效還提高了8到10倍。并且，iDar系統(tǒng)還是模塊化的。雖然iDar使用了定制設(shè)計(jì)的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，但其他組件是現(xiàn)成的且極具成本效益，因此能夠幫助AEye使其系統(tǒng)價(jià)格低于3000美元。（相比之下，激光雷達(dá)制造商Velodyne的VLP-16激光雷達(dá)起價(jià)為4000美元，不過，最大探測距離僅為100米。）當(dāng)然，AEye也面臨著競爭。繼Oryx和TetraVue相繼完成融資后，以色列創(chuàng)業(yè)公司Innoviz Technologies于2017年9月為其激光雷達(dá)技術(shù)融到了6500萬美元。

Luminar聲稱開發(fā)出了探測距離超過250米、視場達(dá)到120度的激光雷達(dá)，并于近期宣布與沃爾沃建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。此外，還有遠(yuǎn)紅外先鋒創(chuàng)業(yè)公司AdaSky，探地雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司W(wǎng)aveSense，以及速度測量傳感器公司Aeva，所有這些創(chuàng)業(yè)公司都在努力開發(fā)自己的特色技術(shù)，以補(bǔ)充基于視覺的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。