事情是這樣的，我再咸陽(yáng)秦都出差，有個(gè)同事問(wèn)我升降門(mén)好搞嗎？我說(shuō)你先發(fā)照片，我看看現(xiàn)場(chǎng)。發(fā)現(xiàn)升降門(mén)的品牌是霍曼門(mén)和控制器。霍曼門(mén)控制器壞了，不想在更換霍曼門(mén)控制器了，而且還要和另外一個(gè)門(mén)進(jìn)行互鎖。問(wèn)我需要什么控制元件。我先詢(xún)問(wèn)一下，原來(lái)的門(mén)的限位能用嗎，告訴能用，我們只要更換控制系統(tǒng)。我想了一下就告訴他

變頻器 1臺(tái)

PLC 1臺(tái)

觸摸屏 1臺(tái)（純屬為了提高檔次，這樣可以提高價(jià)格）

因?yàn)橥轮l(fā)給我照片了，我看不到更多的信息。我只能建議這么多。但是我又囑咐我同事，爬到門(mén)的頂上看看電機(jī)是不是普通電機(jī)，還是電機(jī)比較特別。檢查一下限位看看是不是好的。就是除了霍曼門(mén)的控制器不用檢查，其他的都要檢查一下。

后來(lái)，我也就沒(méi)有再多問(wèn)，我再咸陽(yáng)苦戰(zhàn)中，沒(méi)心思管這么多。但是后來(lái)的事情，讓我大跌眼鏡，讓我連續(xù)加班搞升降門(mén)。就是簡(jiǎn)單東西做到了極致，也不簡(jiǎn)單。

等我從咸陽(yáng)回去，馬上被叫去現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試升降門(mén)，我的任務(wù)是配合。我?guī)е荒X子的蒙圈去了現(xiàn)場(chǎng)，什么也不知道，同事讓怎么干，我就怎么幫忙。

結(jié)果第一天去了現(xiàn)場(chǎng)，1.門(mén)上升好上，下降只能在某個(gè)位置才能下降，其他位置下降速度很慢，2.門(mén)的上升位置和下降位置，都是靠編碼器反饋，因?yàn)樵瓉?lái)的客戶(hù)就是旋轉(zhuǎn)的編碼器，但是我們也用編碼器，門(mén)上升和下降不準(zhǔn)確。

初步分析是編碼器故障或者程序故障，帶著問(wèn)題，我們開(kāi)始排查，因?yàn)榫幋a器位置在門(mén)頂部位置，所以我們先拿了一個(gè)新的編碼器，在下面實(shí)驗(yàn)，我看了看，編碼器的是增量型的。下面實(shí)驗(yàn)結(jié)果我發(fā)現(xiàn)數(shù)值也不對(duì)，（門(mén)的上升到位和下降到位，我們用的比較指令，就是編碼位置反饋對(duì)比我們的設(shè)置的位置）。編碼器讀出來(lái)的值，經(jīng)過(guò)數(shù)值轉(zhuǎn)換后，結(jié)果不是倍數(shù)增長(zhǎng)，是非倍數(shù)增長(zhǎng)。編碼器讀出來(lái)的數(shù)值不能直接用于數(shù)值比較需要轉(zhuǎn)換。證明程序編寫(xiě)的有問(wèn)題，改寫(xiě)程序，問(wèn)題排除。但是事情還么有結(jié)束。

這是我總結(jié)的編碼器知識(shí)，歡迎大家補(bǔ)充

編碼器根據(jù)檢測(cè)原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。

根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。編碼形式輸出：?SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等。編碼器輸出形式：信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)

根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器和混合式編碼器。???

賓館終于來(lái)電了，有了網(wǎng)絡(luò)，我終于可以繼續(xù)編寫(xiě)了

我們把程序修改好了，但是PLC程序里的編碼器高速計(jì)數(shù)器，還是計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，門(mén)升降后，每次都不一樣。故障依舊，懷疑有干擾，重新檢查編碼器接線，檢查屏蔽接地，線路沒(méi)有問(wèn)題。繼續(xù)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)升降門(mén)，在升降過(guò)程中有震動(dòng)比較大，懷疑是震動(dòng)干擾編碼器計(jì)數(shù)反饋，升降門(mén)靜止?fàn)顟B(tài)下，我進(jìn)行震動(dòng)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)我只要震動(dòng)升降門(mén)，結(jié)果編碼器居然自己在計(jì)數(shù)。找到原因，我不禁要問(wèn)，原來(lái)為什么沒(méi)有問(wèn)題，因?yàn)樵瓉?lái)也是編碼器計(jì)數(shù)反饋信號(hào)，怎么現(xiàn)在就有問(wèn)題。

同事告訴我原來(lái)的絕對(duì)值電阻編碼器，也就是輸出信號(hào)模擬量。對(duì)于我們這個(gè)升降門(mén)來(lái)說(shuō)：

一般來(lái)說(shuō)增量編碼器抗震效果差，絕對(duì)值編碼器抗震效果好，但是不是所有的絕對(duì)值編碼器都抗震效果好，這個(gè)時(shí)候，絕對(duì)值編碼器選擇也要慎重。單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器。在我們這個(gè)環(huán)境下，我會(huì)選擇單圈絕對(duì)值機(jī)械編碼器，抗震效果好，性?xún)r(jià)比好，因?yàn)樯甸T(mén)精度要求不很高。

哎！我再咸陽(yáng)時(shí)候，反復(fù)強(qiáng)調(diào)，看看舊門(mén)用的什么，我們盡量也用什么。后面還有讓我更不理解的問(wèn)題，為什么門(mén)上升好上，下降只能在某個(gè)位置才能下降，其他位置下降速度很慢?下次個(gè)大家更新這個(gè)問(wèn)題，我們是如何解決的。