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Velox機器人用起伏推進系統有效地滑過水面

天津機器人 ? 來源:cg ? 2018-12-13 14:29 ? 次閱讀

多年來,我們已經看到了許多有趣的機器人設計,這些設計允許冒險的機器在艱難的地形上進行協商,但很少有來自紐約工程公司Pliant Energy Systems的Velox機器人的獨特風格。使用一種新穎的起伏推進系統,機器人能夠有效地滑過水面,在崎嶇的土地上,最近變得擅長滑冰藝術。

Velox機器人的獨特功能實際上源于對可再生能源的研究,Pliant Energy Systems的首席執行官Pietro Filardo試圖利用他在海洋生物學方面的知識來利用波浪和潮汐能。這使他探索靈活的生物形態設備,不僅可以捕獲能量,還可以用于推動車輛通過海洋環境。

因此,Velox不是可以為潛艇提供動力的剛性旋轉葉片,而是依靠一個柔軟的翅片來起伏,以驅動機器人前進。板載CPU將動力分配給致動器,驅動長翼片中的波浪運動,使機器人在黃昏時游泳,與黃貂魚非常相似。

當它接近干地時,兩棲機器人能夠通過將這些鰭旋轉90度來過渡到地面漫游車,使其自身向上并在固體表面上移動。據該公司稱,該機器人能夠處理沙子,雪,鵝卵石和鋪路,以及最近的固體冰。Filardo將Velox描述為其當前狀態的概念驗證,但指出它擁有的移動性選項為其提供了廣泛的潛在應用。它可以用來將水中的醫療用品或彈藥運送到海灘上的部隊,如上圖所示,或者鑒于其新發現的滑冰能力,可以作為極地地區科學任務的一部分進行部署。

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原文標題:令人毛骨悚然的Velox機器人使用起伏的鰭在堅硬的冰上滑冰

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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