在收集了各家企業發布的相關消息和自動駕駛計劃后，我們以實現L4自動駕駛的時間，也就是開展業務的先決條件為參考標準，列出了一份選手名單。

如今，Waymo One自動駕駛出租車服務已經上線，他們的測試車公路行駛里程超過500萬英里，地點遍及25個城市，模擬測試收集到的數據更是達到了幾十億英里。

公司擁有的一支克萊斯勒Pacifica小型貨車車隊可以在舊金山的城市街道上行駛，并在高速公路上全速行駛。他們還與捷豹路虎合作，增加20000輛捷豹I-Pace SUV到車隊當中。不過，Waymo與本田在物流環節上的合作看來是沒有后續了，本田已與通用開始合作。

到目前為止，加州所有進行自動駕駛汽車測試的公司中，Waymo的車輛遇到人工介入的頻率是最低的。

去年反饋給加州DMV的報告中，測試事故率最少的也是它，350000英里測試距離下，Waymo只發生了三起碰撞，而通用的測試車在132000英里的測試下，車輛發生了22起碰撞。

通用的優勢有2點。其一，Cruise自動駕駛公司收到了軟銀22.5億美元投資，還有來自通用的11億美元資金。10月3日，本田也宣布對Cruise投資27.5億美元，讓自己進入自動駕駛領域的同時，幫助通用在全球范圍內更快地布署車輛。

軟銀在包括傳統車企和初創企業當中選擇了通用，本田也選的是Cruise而非Waymo，由此可見，通用打造自動駕駛業務的想法已經獲得了投資者，甚至是同行的信任。

值得一提的是，與軟銀合作還可能讓通用從Uber和滴滴出行那里獲得更友好的對待，因為這家實力雄厚的日本企業同時擁有上述兩家公司的部分股權。

其二，與初創公司和科技競爭對手不同，此時此刻，通用在底特律北部建有工廠，可以生產自動駕駛的Bolt車型。也就是說，他們不用依賴合作伙伴就能以更低的成本造車。對比來看，Bolt自動駕駛版本的成本大約是200000美元，而在售的電動版Bolt售價為35000美元。

與Waymo相比，通用缺少的是速度。

這里說的速度指的是測試時的車速，通用并沒有在25英里每小時水平以上進行自動駕駛測試，這也是Cruise創始人凱爾·沃格特（Kyle Vogt）所認為的確保安全性的最高時速。

去年，Cruise收購了Strobe，計劃將他們的新激光雷達加裝到測試車輛中。這家公司的產品比通用現有設備更小、更便宜，可視距離更遠讓提高測試車速成為可能。

不僅如此，使用新設備也能減少成本。現在每輛Bolt上使用的激光雷達價值30000美元，如果使用Strobe的產品，沃格特稱可以減少“數百美元”。

軟銀投資前，通用原本計劃投入10億美元發展自動駕駛和共享出行服務。至于預計2019年底前推出的共享項目是自己來運作，還是聯合其他企業一同完成，公司仍未做出決定。不過，通用確實已經持有Lyft的股份。

還有一點是通用必須要想辦法解決的，那就是在加州進行自動駕駛測試的企業中，它的車輛被追尾的次數有些多。

上世紀90年代末，梅賽德斯-奔馳開始在其旗艦S級轎車上銷售自適應巡航控制系統，可以識別出是否與前車的距離過近。

如今，擁有Intelligent Drive系統的奔馳車型已經越來越接近真正的自動駕駛，車輛可以自行避開路人或避免其他事故。這也是研究汽車技術的Navigant Research將奔馳母公司戴姆勒排在第三位、僅次于Waymo和通用汽車的原因之一。

這些系統給司機帶來了不少幫助，而著眼未來的汽車時，戴姆勒選擇與羅伯特?博世（Robert Bosch）合作，并使用智能計算公司英偉達（Nvidia）的系統。

奔馳位于德國斯圖加特附近的一個研發中心里，它的V級測試貨車正行駛在伯布林根的道路上，工作人員還特意選擇早上交通繁忙的時段讓車輛接受挑戰。

在完全自動駕駛到來之前，戴姆勒研發總監、將接替蔡澈成為戴姆勒CEO的康林松（Ola Kaellenius）表示2021年銷售的新車里，L3自動駕駛將成為選配。

“這項技術已經達到了L5。”他在一次采訪中說道。但近期彭博新能源財經（BNEF）的報告顯示，其目標實現的日子在2020年之后。

這種說法其實沒有錯，康林松所說的完全自動駕駛到來之初并不是當作家用車來用，而是部署到共享服務車隊當中。就算想零售自動駕駛車，估計消費者一開始也負擔不起。

十年前，沒人會想到面臨破產的通用汽車零部件子公司德爾福（Delphi）會成為自動駕駛革命的參與者。而如今，從德爾福拆分出來，叫做安波福（Aptiv）的新公司已經成為自動駕駛領域不可忽視的對手了。

安波福在自動駕駛技術上投入巨資，收購了軟件制造商Ottomatika，入股激光雷達制造商Innoviz、Leddertech和Quanergy Systems。

該公司最大的一筆交易是收購了在波士頓和新加坡進行自動駕駛測試的NuTonomy。在2018年初的拉斯維加斯CES展上，他們還提供了自動駕駛出租車演示。

根據Navigant的說法，自2016年起在新加坡測試網約車服務的安波福，將會于2021年將服務正式投入運營。以此為目標，安波福一直與奧迪和寶馬合作開發技術。

11月下旬的一天，通用汽車在舊金山展示了其自動駕駛Bolt，同一天，Zoox研發的汽車也在該市蜿蜒的街道上穿梭于繁忙的交通中。

Zoox約有250名工程師，它的自動駕駛車由豐田漢蘭達車型改造而來，公司也在設計自己的專用車輛。

Zoox企業及法規事務負責人伯特?考夫曼（Bert Kaufman）說他們計劃2020年為乘客準備好自動駕駛產品，接下來就是要努力實現乘車服務。

對車企來說，完成一款新車型可能要花費10億美元，而Zoox面臨的挑戰正是如何獲得更多資金來生產自己的汽車。

雷諾-日產聯盟主席戈恩被抓之前曾說公司售出的帶有自適應安全功能的汽車比任何一家都多，日產的ProPilot系統可以在前方車輛快速停車的情況下自動停車，并使車輛保持在車道上。

今年早些時候的一次采訪中，戈恩還說該系統是在實現完全自動駕駛的過程中開發出來的。目前，日產正在加州帕洛阿爾托進行完全自動駕駛汽車的測試。

聯盟中的雷諾則展示了名為Symbioz的概念車，可以在完全自動駕駛模式下以每小時80英里（約128公里）的速度行駛。不過，這款車上依舊有方向盤，需要駕駛員選擇自動駕駛模式。

3月，日產在橫濱測試了一款用于叫車服務的電動聆風，雷諾今年晚些時候也將在巴黎郊區進行相似測試，使用的是雷諾Zoe。

雷諾-日產聯盟提到的技術也許會令人印象深刻，但從戈恩的話中也能感覺到他的謹慎程度。

這家法日合資企業集團計劃2020年前后在公路上測試自動駕駛汽車。根據雷諾-日產聯盟未來計劃，他們的完全自動駕駛汽車將于2022年正式上路。

“2022年，你會看到所有車企推出的自動駕駛汽車，駕駛等級將有所區別。”戈恩說道。

大眾汽車旗下的豪華品牌奧迪已經在A8上擁有最先進的自動駕駛系統。該車型的Traffic Jam Pilot使用激光雷達來觀測道路，汽車最高時速可達近60公里每小時，完全不需要司機介入操作。

未來，大眾承諾進一步發展。奧迪與英偉達合作，計劃2020年推出一款完全自動駕駛汽車，但尚未透露是通過服務或由內部的工程師進行測試。BNEF報告稱其車輛到2021年能夠達到L4水平。

大眾汽車還與初創企業Aurora達成協議，后者的技術領導者除了厄姆森，還有原特斯拉自動駕駛項目負責人斯特林?安德森（Sterling Anderson），以及曾擔任Uber自動駕駛團隊領導的杜魯?巴格內爾（Drew Bagnell）。

寶馬有一支約40輛車組成的車隊，支持L4級的自動駕駛，主要在慕尼黑和加利福尼亞周圍運行。

該公司預計不會很快將自動駕駛業務商業化。寶馬與最近收購了傳感器制造商Mobileye的Intel和德國零部件制造商大陸合作，共同開發完全自動駕駛汽車，目前正在進行測試。FCA最近也加入了這一合作關系，計劃到2021年將自動駕駛技術應用于汽車的生產制造。

寶馬CFO尼古拉斯·彼得(Nicolas Peter)在底特律的一場新聞發布會上表示，寶馬的自動駕駛還沒有做好在高速公路上運行的準備。真正的全自動駕駛汽車上路還需更多的時間。目前，寶馬公司的自動駕駛研發團隊大約有1000人。

豐田一直對其自動駕駛技術保持沉默。直到2018年1月份的國際消費電子展（CES）中，豐田才打破沉默，展示了名為e-Palette的概念車。豐田汽車研究院(Toyota Research Institute)負責人吉爾·普拉特(Gill Pratt)表示，豐田可以生產三種尺寸的自動駕駛汽車，將作為擺渡車，在2020年東京奧運會首次亮相。

不過，豐田所傳達的信息之一就是耐心。普拉特表示，豐田在2020年測試的自動駕駛汽車時，可能會沒有司機，但也可能仍然有兩個人負責監控前排并控制系統。

他認為，許多汽車制造商和科技公司都在夸大自動駕駛技術的真實狀態。“我們會實現的，但我不能告訴你什么時候。”普拉特說道。

在自動駕駛領域，福特汽車一直被認為是一個落后者，尤其是在其前CEO馬克·菲爾茲(Mark Fields)去年被解雇之后。部分原因在于福特在自主駕駛和未來出行方面缺乏一種統一的愿景。但是，福特也并非毫無準備。該公司的技術來自匹茲堡的人工智能公司Argo AI。去年，福特斥資10億美元收購了這家公司的大量股權。

Argo團隊有著強大的技術傳承，其創始人布萊恩·薩爾斯基(Bryan Salesky)的經歷可以追溯到自動駕駛汽車技術的開端。薩爾斯基曾擔任谷歌自動駕駛部門的硬件研發主管，也就是現在的Waymo。在2007年美國國防部高級研究計劃局(DARPA)舉辦的自動駕駛汽車挑戰賽中，他是獲勝團隊的高級軟件工程師之一。Argo的另一位創始人皮特·萊恩德（Peter Rander）也曾經是Uber先進技術集團(Advanced Technology Group)的首席工程師。

福特目前正在使用Argo的技術測試其第三代Fusion轎車。盡管如此，福特也有點落后了。2017年2月，福特收購這家初創公司時，公司員工寥寥無幾，薩爾斯基幾乎花了一年時間擴充人手。

福特負責自動駕駛汽車和電氣化業務的副總裁謝里夫·馬拉卡比(Sherif Markaby)表示，該公司計劃在2021年推出L4的自動駕駛汽車。這款車專門為自動駕駛設計，沒有方向盤和踏板。雖然福特比通用和Waymo落后了幾年，但該公司正在與達美樂披薩(Domino 's Pizza)合作，測試披薩等食品的自動駕駛配送服務，還與Postmates合作配送其他貨物。福特還準備在密歇根州建立一家生產自動駕駛汽車的工廠。

沃爾沃汽車公司(Volvo)的目標是到2020年使其車內乘客免受汽車的傷害。這看起來不太可能，但該公司已經有500人正在開發自己的自動駕駛技術。現在，沃爾沃的駕輔助系統能給駕駛員能夠有15秒的時間讓雙手離開方向盤，車子能自動保持車道，并控制與前方車輛的距離。

該公司正在瑞典哥德堡的幾個家庭中測試這項技術。測試將從駕駛員輔助技術開始，隨著時間推移逐步升級到更先進的系統。

如果在競爭中落后了，不妨找個合作伙伴來引領你前進。韓國現代汽車公司(Hyundai)本月將在汽車中安裝一套先進的安全系統，司機可以把手從方向盤上移開15秒鐘。

現代汽車智能安全技術中心(Intelligent Safety Technology Center)副總裁李金宇(Jinwoo Lee)說，現代還沒有做好測試真正的自動駕駛汽車的準備。為了實現這一目標，現代汽車決定與奧羅拉(Aurora)以及人工智能計算系統制造商Nvidia合作。

現代汽車計劃于2021年在一個小城市測試其自動駕駛系統。李金宇在接受采訪時表示：“我們采取了非常保守的措施，我們想真正測試并驗證它。”目前，現代還沒有在公共道路上測試自動駕駛技術的計劃，該公司也不認為這種技術在2025年之前能投入市場。

一旦Waymo和Uber專注于自動駕駛汽車，大多數傳統汽車制造商都會爭相研發自動駕駛技術。

汽車制造商擔心，低價的自動駕駛出租車服務將取代汽車所有權，以后，它們也就只能提供硬件，就像富士康為蘋果公司生產手機一樣，而蘋果出售的內容和服務才賺取大部分的利潤。

打車巨頭Uber在自動駕駛汽車上下了兩筆大賭注。其一就是在2015年從卡內基機器人公司(Carnegie Robotics)挖來頂尖員工。另一個是在2016年收購了自動駕駛卡車初創公司奧托(Otto)。然而，在一場備受矚目的訴訟和隨后的致命事故之后，該公司陷入了爭議之中。

2015年，Uber從卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon)招募了頂尖的機器人人才，在賓夕法尼亞州匹茲堡創建了自己的先進技術團隊。由卡內基機器人公司前聯合創始人埃里克·邁霍費爾(Eric Meyhofer)領導的Uber團隊已經率先啟動了自動駕駛汽車項目。為了把Uber推到無人駕駛汽車競爭的最前列，Uber在2016年8月收購了奧托卡車公司(Otto Trucking)，這是一個由眾多Alphabet自動駕駛汽車部門前員工組成的團隊。

不到一年之后，Alphabet進行了報復，起訴Uber竊取商業機密。這起訴訟顯示，安東尼·萊萬多夫斯基（Anthony Levandowski）曾在谷歌的自動駕駛汽車領域工作，后來與合伙人聯合創立了奧托(Otto)，后來又領導Uber的無人駕駛汽車開發項目。此次事件后，萊萬多夫斯基和奧托的其他三位聯合創始人都離開了Uber。

2018年2月，Uber以2.45億美元的股權與Waymo達成和解。但是，這起訴訟也分散了Uber領導層的注意力，也給Uber自動駕駛項目添上了一個污點。

今年3月，Uber一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市(Tempe)撞上了一名行人，導致行人死亡。受到該事件的影響，Uber暫停了自動駕駛業務。直到今年12月份，Uber才宣布要恢復自動駕駛測試。

如果特斯拉CEO埃隆?馬斯克(Elon Musk)的SpaceX公司能夠讓世界上最強大的火箭飛上太空，或許他也能讓特斯拉的汽車實現全自動駕駛。特斯拉的Model S和Model X都配備了Autopilot半自動駕駛系統，駕駛時可以超車，車主無需手握方向盤就可以改變車道。

雖然這不是一個完全自動駕駛的系統，但它為特斯拉提供了大量數據，收集輔助駕駛軟件參與駕駛時的表現。但是，特斯拉最近也遭到攻擊，原因是又有人在使用Autopilot時發生事故身亡。

最讓人不解的是，馬斯克避開了大多數汽車制造商和科技公司正在使用的激光雷達系統。他說，他希望開發更先進的成像技術，讓他的汽車擁有一雙更明亮的“眼睛”。

馬斯克希望使用攝像頭，開發圖像識別技術，這樣汽車就能讀懂路牌，真正看到前方的道路。他曾表示，特斯拉正在走一條更艱難的道路，但如果能設計出更好的系統，他就能真正擁有自動駕駛的能力，也不用像其他自動駕駛汽車那樣使用笨重又昂貴的硬件。

“他們正在使用一大堆昂貴的部件，絕大部分部件讓自動駕駛汽車變得昂貴、丑陋和復雜。我認為他們會處于競爭劣勢。”馬斯克在今年2月向分析師表示。

根據彭博新能源財經的追蹤數據，特斯拉曾在聲明中表示,特斯拉L4級的自動駕駛汽車將在2020年上線。由于聯邦安全調查員介入了Autopilot的致命事故，現在的時間表可能會受到影響。

百度開發自動駕駛軟件已經長達五年了。該公司用于自動駕駛汽車的阿波羅軟件系統是開源的。同時，該公司還邀請所有的參與者一起測試汽車并收集數據。2017年底，百度開始在公共道路上測試該軟件的第一個版本。2018年1月，百度在拉斯維加斯的國際消費電子展中又展示了阿波羅軟件系統的2.0版本。

2018年3月，中國政府批準百度在北京郊區的33條公共道路上進行測試，這是百度自動駕駛首次在中國上路。根據百度的規劃，該公司會在2018年年底在中國制造商金龍生產的巴士上測試自動駕駛系統；到2020年，讓自動駕駛汽車達到L3級，也就是說能夠實現在高速公路上自動駕駛，在復雜的情況下由人類司機接管車輛。百度的首批自動駕駛汽車將與奇瑞汽車(Chery)合作開發。