近日，激光雷達初創(chuàng)公司AEye宣布推出針對汽車市場的AE110，建立在固態(tài)激光雷達專利組合(有超過1000份專利申請)的基礎(chǔ)上，具有軟件可定義的激光雷達，為感知創(chuàng)新創(chuàng)建了一個開放平臺，讓軟件工程師優(yōu)化數(shù)據(jù)收集，以最好地滿足他們的需求。

AE110以iDAR為基礎(chǔ)，這是一種新的數(shù)據(jù)收集形式，它模擬了視覺皮層是如何預(yù)處理和定制發(fā)送到大腦的方式。它通過融合1550納米(nm)、固態(tài)敏捷MOEMS激光雷達、一款低光高清相機和嵌入式AI來智能捕獲傳感器級別的數(shù)據(jù)。

iDAR在數(shù)據(jù)采集點集成了二維相機像素和三維激光雷達體素，創(chuàng)建了“真彩色”動態(tài)Vixels——一種新的實時傳感器數(shù)據(jù)類型，可以更快地向汽車的“大腦”或路徑規(guī)劃系統(tǒng)提供更準(zhǔn)確、更遠(yuǎn)距離和更智能的信息。

今年早些時候，AEye宣布獲得了4000萬美元B輪融資，投資方包括英特爾、空中客車等知名企業(yè)。AEye此前聲稱，公司的產(chǎn)品超過了目前傳統(tǒng)的激光雷達測距范圍和掃描速度。

此輪融資，將用于擴大公司的業(yè)務(wù)規(guī)模，以滿足全球市場尤其是在歐洲、北美和亞洲地區(qū)對激光雷達的需求。

去年9月，AEye公司宣布，其首款360°固態(tài)商用LiDAR（激光雷達）-AE100成功地在城市街區(qū)完成了現(xiàn)場Demo演示。AEye公司的高性能LiDAR系統(tǒng)采用了一款密集排列150個垂直信道的LiDAR掃描儀，支持興趣點區(qū)域自定義掃描，其增強的探測距離最高可達300m。

AEye此前透露，在VSI Labs實驗室的分析測試結(jié)果顯示，其固態(tài)iDar激光傳感器能夠跟蹤1000米范圍內(nèi)的車輛，是大多數(shù)激光雷達的4倍。

AEye將這種真彩點云數(shù)據(jù)稱為“dynamic vixels”——圖像像素和三維像素（三維空間中網(wǎng)格圖案上的值，它們是組成激光雷達傳感器深度圖的元素。）的組合。

dynamic vixels是AEye的“秘密武器”，另一工具是人工智能（AI）。一旦iDar生成點云，AEye的AI系統(tǒng)就接管了，評估周圍環(huán)境以跟蹤目標(biāo)并標(biāo)記感興趣的對象。

在iDar中由激光雷達和照相機收集的數(shù)據(jù)——除了傳感器和感知層以及路徑規(guī)劃軟件中的反饋回路之外——使AEye的技術(shù)能夠感知具有最小結(jié)構(gòu)的物體，如自行車、剎車燈或標(biāo)志，并且區(qū)分兩個同顏色的物體。此外，它能夠感知環(huán)境中的上下文變化，比如當(dāng)孩子在走上街頭前轉(zhuǎn)過頭時。

此外，iDar還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過軟件API，汽車制造商可以定制傳感器中的數(shù)千種嵌入式機器學(xué)習(xí)算法，以根據(jù)傳感器范圍內(nèi)的對象動態(tài)地調(diào)整點云的分辨率。例如，它們可以減小天空的分辨率，同時增加行人或騎自行車者的動態(tài)vixel計數(shù)，或者當(dāng)汽車接近時鎖定建筑物上的焦點。

AEye宣稱，iDar系統(tǒng)的覆蓋范圍是競爭對手的16倍，幀速率（高達100Hz）是競爭對手的10倍，另外功率效率是競爭對手的8到10倍。同時，它也是模塊化的，雖然iDar使用了定制設(shè)計的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，但是它的其他部件都是現(xiàn)成的，而且是“為了成本而制造”。

這幫助AEye將價格保持在3000美元以下。（相比之下，激光雷達制造商Velodyne的VLP-16激光雷達起價為4000美元，測距在100米的范圍內(nèi)。）

此前，AEye宣布將于2019年推出AE200系列被認(rèn)為是基于iDAR的突破性產(chǎn)品，將大大減少產(chǎn)品體積，并減少75%的功耗，并通過標(biāo)準(zhǔn)和可定制的軟件擴展性能。

可以看到，文章開頭部分提到的AE110可能是一款中間產(chǎn)品，對于像AEye一樣的激光雷達初創(chuàng)公司來說，短期內(nèi)需要用不同等級的產(chǎn)品來適配不同的市場需求，但最終結(jié)果如何，還要等待同行的對標(biāo)和下游客戶的測試。