“從行業(yè)角度來(lái)說(shuō)，基本上自動(dòng)駕駛的大勢(shì)已定，未來(lái)自動(dòng)駕駛將完全改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞健⑸罘绞健Ｎ磥?lái)三到五年我們認(rèn)為應(yīng)該是L3、L4在全球的爆發(fā)點(diǎn)。”近日，亮道智能CEO劇學(xué)銘在2018高工智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)者大會(huì)上表示。

隨著汽車(chē)制造商競(jìng)相在自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)方面達(dá)到重要里程碑，過(guò)去12個(gè)月，全球新的汽車(chē)研發(fā)及測(cè)試中心的投資迅速增長(zhǎng)。

傳統(tǒng)汽車(chē)制造商都有很多測(cè)試中心來(lái)評(píng)估車(chē)輛動(dòng)力及安全性能，未來(lái)他們需要類似的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)測(cè)試他們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

奧迪中國(guó)研發(fā)中心將于2019年一季度在無(wú)錫增設(shè)研發(fā)和測(cè)試中心。未來(lái)，預(yù)計(jì)將有約150名員工為自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試提供支持。

菲亞特克萊斯勒汽車(chē)公司則在今年9月份宣布向位于密歇根州切爾西的試驗(yàn)場(chǎng)地投資3000萬(wàn)美元(約2.04億元人民幣)，將在這里對(duì)其無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行各項(xiàng)性能測(cè)試。

偉世通也在去年出資500萬(wàn)美元投入美國(guó)移動(dòng)中心（ACM），推進(jìn)自動(dòng)駕駛算法；與自動(dòng)駕駛集成的車(chē)輛之間、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的技術(shù)與功能；傳感器技術(shù)以及安全協(xié)議的測(cè)試和驗(yàn)證。

這與目前大多數(shù)國(guó)家及地區(qū)開(kāi)放的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試不同，在內(nèi)部測(cè)試環(huán)境下，汽車(chē)制造商有更多的控制能力和更少的責(zé)任。此外，汽車(chē)制造商可以對(duì)這些車(chē)輛進(jìn)行更多極端條件測(cè)試，而不必?fù)?dān)心人類安全或其他后果。

除了物理測(cè)試軌道和試驗(yàn)場(chǎng)，汽車(chē)制造商還在斥巨資建設(shè)最先進(jìn)的虛擬測(cè)試設(shè)施，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛能力的發(fā)展。

今年9月，德國(guó)汽車(chē)巨頭寶馬宣布在其總部慕尼黑北部建造一個(gè)模擬真實(shí)世界駕駛情況的設(shè)施。該設(shè)備的中心特征之一是高保真模擬器，在該模擬器中，車(chē)輛的縱向、橫向和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)被更真實(shí)的測(cè)試。

寶馬還在上海設(shè)立了研發(fā)中心，由四個(gè)部門(mén)組成，專注于未來(lái)的移動(dòng)趨勢(shì)和設(shè)計(jì)，其中包括一個(gè)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化駕駛實(shí)驗(yàn)室。

隨著新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，汽車(chē)制造商將開(kāi)始改善其系統(tǒng)的能力，這些設(shè)施將成為新的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的最初試驗(yàn)場(chǎng)。

實(shí)際上，這些趨勢(shì)的背后，也產(chǎn)生了巨大的第三方市場(chǎng)需求。畢竟，不是所有的汽車(chē)制造商都有足夠的能力來(lái)完成全部測(cè)試驗(yàn)證工作。

在傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)，OEM通過(guò)10萬(wàn)公里路測(cè)，Tier1、供應(yīng)商通過(guò)檢驗(yàn)零部件的品質(zhì)、車(chē)規(guī)認(rèn)證，符合標(biāo)準(zhǔn)的新技術(shù)、新產(chǎn)品在OEM的首肯下，才能進(jìn)入汽車(chē)配置表。這個(gè)過(guò)程有多復(fù)雜、多漫長(zhǎng)，對(duì)于行業(yè)內(nèi)外的諸多人士而言，其實(shí)知之甚少。

在奧迪推出L3的A8之時(shí)，Scala激光雷達(dá)的原型機(jī)事實(shí)上早在2010年就已經(jīng)問(wèn)世，功能性能參數(shù)與現(xiàn)在差別甚微，7年之間，Scala的三個(gè)參與者奧迪、法雷奧、Ibeo只做了一件事情，就是不斷的驗(yàn)證和改進(jìn)Scala的可靠性、安全性、一致性。

劇學(xué)銘表示，亮道智能的測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)是主要針對(duì)L3及以上的自動(dòng)駕駛，而L3的真正落地在國(guó)內(nèi)可能最早要2021年，如果是一個(gè)自動(dòng)駕駛方案商，真正量產(chǎn)的項(xiàng)目營(yíng)利是在2021年之后，但是測(cè)試是在量產(chǎn)之前一定要完成的必要部分。

現(xiàn)在提到從L1、L2到L3、L4，從ADAS到ADS，這里面非常重要的因素就是我們開(kāi)車(chē)的責(zé)任從駕駛員轉(zhuǎn)到了車(chē)，這里面就要把安全冗余度提升到一個(gè)非常高的層面。

為了滿足L3、L4的量產(chǎn)最重要的就是安全安全再安全。這里面為了實(shí)現(xiàn)這些安全冗余，實(shí)際上各方面都要提升。為了實(shí)現(xiàn)安全冗余我們需要有感知系統(tǒng)的提升，需要有計(jì)算平臺(tái)、線控系統(tǒng)、高精地圖和法律法規(guī)的支持。

亮道智能的業(yè)務(wù)之一，就是從ADAS到ADS感知模塊的新型測(cè)試驗(yàn)證。正如汽車(chē)制造商大力投資測(cè)試中心，從L2進(jìn)階到L3，對(duì)于感知系統(tǒng)的新型測(cè)試驗(yàn)證是目前行業(yè)里面最大的需求。

在劇學(xué)銘看來(lái)，因?yàn)橹暗淖詣?dòng)駕駛更多停留在Demo或者是小量的研發(fā)階段，在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)我們要邁入量產(chǎn)，而且我們駕駛的責(zé)任轉(zhuǎn)移了，這對(duì)于功能安全要求有一個(gè)非常大的提高，怎么保證它的安全，我們需要在量產(chǎn)前完成最關(guān)鍵一環(huán)，就是對(duì)于感知模塊的安全驗(yàn)證。

目前車(chē)規(guī)級(jí)的傳感器全部加起來(lái)達(dá)不到L4，可能勉強(qiáng)能做到L3，這也是所有傳感器公司提升自己性能的初衷。這么多不同的性能，甚至不同原理的傳感器上到一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目它的性能指標(biāo)就要進(jìn)行測(cè)評(píng)驗(yàn)證，這是一個(gè)新型的領(lǐng)域，而且未來(lái)會(huì)有很大的市場(chǎng)，是保證自動(dòng)駕駛安全最關(guān)鍵的一環(huán)。

劇學(xué)銘介紹，目前L1、L2是一個(gè)輔助駕駛，大部分是通過(guò)人工完成的，就是通過(guò)人工對(duì)于采集回來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，然后用標(biāo)注的數(shù)據(jù)對(duì)傳感器的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。

到了L3、L4，首先各類傳感器數(shù)量在加多，每個(gè)傳感器單位時(shí)間的數(shù)據(jù)量有很大的提升，而且為了安全的要求，我們需要采集更多的數(shù)據(jù)，所以用傳統(tǒng)人工的標(biāo)注的方式或者人工測(cè)評(píng)的方式已經(jīng)不能滿足未來(lái)L3、L4的要求。

“現(xiàn)在行業(yè)里面有一個(gè)新的需求，要用自動(dòng)化的方式完成L3、L4測(cè)評(píng)。”這是劇學(xué)銘創(chuàng)立亮道智能之前所看到的市場(chǎng)剛需。

首先，是需要測(cè)試服務(wù)商搭建測(cè)試平臺(tái)，在這個(gè)測(cè)試?yán)锩嫱瓿蓚鞲衅鞯倪x型，完成時(shí)間、空間的標(biāo)定。這個(gè)平臺(tái)它起到的作用是對(duì)于各類傳感器進(jìn)行評(píng)價(jià)，因?yàn)樗旧砥鸬降囊粋€(gè)尺子的作用，所以對(duì)它本身的能力要求極高。

第二，面對(duì)L3、L4安全性的要求，我們需要積累大量的數(shù)據(jù)，它基本上是3到5PB這樣的級(jí)別，我們不能用傳統(tǒng)的電腦完成一個(gè)測(cè)評(píng)，我們需要建一個(gè)數(shù)據(jù)中心。

通過(guò)自動(dòng)化的算法，通過(guò)我們的這套測(cè)評(píng)系統(tǒng)完成目標(biāo)的標(biāo)注，當(dāng)然我們?cè)跍y(cè)評(píng)過(guò)程中可能未必可以想到我們要的所有的信息，有可能是在數(shù)據(jù)收集來(lái)以后才發(fā)現(xiàn)我們現(xiàn)在對(duì)這方面進(jìn)行進(jìn)一步的挖掘，所以基于這個(gè)數(shù)據(jù)中心，對(duì)數(shù)據(jù)分析和挖掘的能力又有非常高的要求。

目前亮道智能團(tuán)隊(duì)有60人，研發(fā)在北京和德國(guó)柏林，研發(fā)人員50%以上都是有在德國(guó)留學(xué)、德國(guó)主機(jī)廠工作的經(jīng)驗(yàn)。

劇學(xué)銘希望亮道智能成為全球量產(chǎn)項(xiàng)目自動(dòng)駕駛感知模塊測(cè)評(píng)驗(yàn)證服務(wù)商。“我們認(rèn)為這是一個(gè)非常大的市場(chǎng)，新的領(lǐng)域，同時(shí)對(duì)于能力的要求也非常高。”

亮道智能把整個(gè)測(cè)試驗(yàn)證定義為Validation as a Service，這是未來(lái)自動(dòng)駕駛里面非常大的服務(wù)行業(yè)。

早前，亮道智能已經(jīng)從2017年開(kāi)始在國(guó)內(nèi)做基于激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集，針對(duì)不同的道路條件、天氣條件和不同的駕駛行為做了自己的場(chǎng)景庫(kù)。并且采集數(shù)據(jù)全部通過(guò)軟件進(jìn)行處理，沒(méi)有經(jīng)過(guò)人工處理。

在此基礎(chǔ)上，亮道智能逐步形成一套測(cè)試體系。

第一，針對(duì)傳感器各類測(cè)評(píng)我們完成數(shù)據(jù)采集，包括整套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建，傳感器的選型，傳感器之間相互配合，傳感器的空間標(biāo)定、時(shí)間同步，以及針對(duì)用戶的需要專項(xiàng)數(shù)據(jù)采集。

第二，針對(duì)用戶待測(cè)的傳感器也好，還是感知系統(tǒng)也好，我們自動(dòng)化的完成真值數(shù)據(jù)的建立，從而形成KPI的輸出，理論上來(lái)講我們希望大量的數(shù)據(jù)通過(guò)一鍵對(duì)它的感知有一個(gè)了解。

最后，能夠支持這個(gè)方案落地是需要一個(gè)專門(mén)的數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心里面要有很多的內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算能力、數(shù)據(jù)功能的搭建，數(shù)據(jù)如何做備份，網(wǎng)絡(luò)帶寬的數(shù)據(jù)，還有網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)。

上述三個(gè)方面加起來(lái)實(shí)際上就是行業(yè)都在尋找的，真正能夠完成自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的服務(wù)商。

而在近日工信部發(fā)布的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，就明確提出到2020年提升綜合測(cè)試驗(yàn)證能力，完善測(cè)試評(píng)價(jià)體系，構(gòu)建場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，形成測(cè)試規(guī)范統(tǒng)一和數(shù)據(jù)共享。