在實際的通信領域，發出來的信號一般有較寬的頻譜，而且都是在比較低的頻率段分布大量的能量，所以稱之為基帶信號，這種信號是不適合直接在信道中傳輸的。為便于傳輸、提高抗干擾能力和有效的利用帶寬，通常需要將信號調制到適合信道和噪聲特性的頻率范圍內進行傳輸，這就叫做信號調制。在通信系統的接收端要對接收到的信號進行解調，恢復出原來的基帶信號。這部分通信原理的內容，大家了解一下即可。

我們平時用到的紅外遙控器里的紅外通信，通常是使用 38K 左右的載波進行調制的，下面我把原理大概給大家介紹一下，先看發送部分原理。

調制：就是用待傳送信號去控制某個高頻信號的幅度、相位、頻率等參量變化的過程，即用一個信號去裝載另一個信號。比如我們的紅外遙控信號要發送的時候，先經過 38K 調制，如圖 16-4 所示。

圖 16-4 紅外信號調制

原始信號就是我們要發送的一個數據“0”位或者一位數據“1”位，而所謂 38K 載波就是頻率為 38K 的方波信號，調制后信號就是最終我們發射出去的波形。我們使用原始信號來控制 38K 載波，當信號是數據“0”的時候，38K 載波毫無保留的全部發送出去，當信號是數據“1”的時候，不發送任何載波信號。

那在原理上，我們如何從電路的角度去實現這個功能呢?如圖 16-5 所示。

圖 16-5 紅外發射原理圖

38K 載波，我們可以用 455K 晶振，經過 12 分頻得到 37.91K，也可以由時基電路 NE555來產生，或者使用單片機的 PWM 來產生。當信號輸出引腳輸出高電平時，Q2 截止，不管38K 載波信號如何控制 Q1，右側的豎向支路都不會導通，紅外管 L1 不會發送任何信息。當信號輸出是低電平的時候，那么 38K 載波就會通過 Q1 釋放出來，在 L1 上產生 38K 的載波信號。這里要說明的是，大多數家電遙控器的 38K 的占空比是 1/3，也有 1/2 的，但是相對少一些。

正常的通信來講，接收端要首先對信號通過監測、放大、濾波、解調等等一系列電路處理，然后輸出基帶信號。但是紅外通信的一體化接收頭 HS0038B，已經把這些電路全部集成到一起了，我們只需要把這個電路接上去，就可以直接輸出我們所要的基帶信號了，如圖 16-6所示。

圖 16-6 紅外接收原理圖

由于紅外接收頭內部放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在接收頭供電引腳上必須加上濾波電容，官方手冊給的值是 4.7uF，我們這里直接用的 10uF，手冊里還要求在供電引腳和電源之間串聯 100 歐的電阻，進一步降低干擾。

圖 16-6 所示的電路，用來接收圖 16-5 電路發送出來的波形，當 HS0038B 監測到有 38K的紅外信號時，就會在 OUT 引腳輸出低電平，當沒有 38K 的時候，OUT 引腳就會輸出高電平。那我們把 OUT 引腳接到單片機的 IO 口上，通過編程，就可以獲取紅外通信發過來的數據了。

大家想想，OUT 引腳輸出的數據是不是又恢復成為基帶信號數據了呢?那我們單片機在接收這個基帶信號數據的時候，如何判斷接收到的是什么數據，應該遵循什么協議呢?像我們前邊學到的 UART、I2C、SPI 等通信協議都是基帶通信的通信協議，而紅外的 38K 僅僅是對基帶信號進行調制解調，讓信號更適合在信道中傳輸。

由于我們的紅外調制信號是半雙工的，而且同一時刻空間只能允許一個信號源，所以紅外的基帶信號不適合在 I2C 或者 SPI 通信協議中進行的，我們前邊提到過 UART 雖然是 2 條線，但是通信的時候，實際上一條線即可，所以紅外可以在 UART 中進行通信。當然，這個通信也不是沒有限制的，比如在 HS0038B 的數據手冊中標明，要想讓 HS0038B 識別到 38K的紅外信號，那么這個 38K 的載波必須要大于 10 個周期，這就限定了紅外通信的基帶信號的比特率必須不能高于 3800，那如果把串口輸出的信號直接用 38K 調制的話，波特率也就不能高于 3800。當然還有很多其它基帶協議可以利用紅外來調制，下面我們介紹一種遙控器常用的紅外通信協議——NEC 協議。