12月29日，杭州市錢江新城投資集團(tuán)“未來停車場(chǎng)·蜻蜓公園”開工。據(jù)OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編了解，此項(xiàng)目是目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的潛入式AGV機(jī)器人停車項(xiàng)目，預(yù)計(jì)在2021年年底建成。蜻蜓公園項(xiàng)目總建筑面積24150平方米，地下四層，泊位500個(gè)。其中，地下420個(gè)車位采用無人值守的智能化AGV機(jī)器人停車方式。

1

AGV的另一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域

一直以來，AGV就是柔性生產(chǎn)線和立體庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，憑借著自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等優(yōu)勢(shì)，在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

AGV機(jī)器人主要在柔性生產(chǎn)線和立體庫(kù)中進(jìn)行物料搬運(yùn)輸送工作，也就是所謂的入庫(kù)、出庫(kù)。早前，OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編在寫道AGV物流機(jī)器人時(shí)就給大家介紹過：AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架，并滿足24小時(shí)不間斷的工作條件，很好的解決了目前倉(cāng)庫(kù)中工時(shí)長(zhǎng)、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等需求問題。因此，由于AGV機(jī)器人具備的這些優(yōu)勢(shì)，AGV也跨進(jìn)另一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，就是AGV機(jī)器人停車。

OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編在AGV物流機(jī)器人文章中介紹過，什么是AGV？

AGV就是“Automated Guided Vehicle”的縮寫，翻譯過來也就是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，現(xiàn)在一般被稱作“AGV機(jī)器人”或“移動(dòng)機(jī)器人”。

其實(shí)，AGV早期是在50年代的時(shí)候，美國(guó)物料搬運(yùn)研究所給英國(guó)Barret公司設(shè)計(jì)的無人駕駛卡車的定義。隨著AGV機(jī)器人逐漸發(fā)展，已滲透進(jìn)生產(chǎn)制造中。

AGV停車機(jī)器人主要通過磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等技術(shù)對(duì)停車進(jìn)行引導(dǎo)作用，再融合車板交換、梳齒交換、機(jī)械臂等車輛交換技術(shù)完成機(jī)器人停車指令。

2

國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛布局停車AGV系統(tǒng)

跟別的移動(dòng)機(jī)器人不一樣的，AGV停車機(jī)器人的重點(diǎn)在于其停車的AGV系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)，具備行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等特性。

截至目前，我國(guó)眾多企業(yè)紛紛布局AGV停車機(jī)器人領(lǐng)域，例如：海康機(jī)器人、昆船智能、深圳怡豐、西子智能、松靈機(jī)器人等等。

1、海康威視

海康威視依托其多年在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，以及“阡陌”系列歷經(jīng)兩年多來精雕細(xì)琢已成熟應(yīng)用的核心技術(shù)，瞄準(zhǔn)“停車難”痛點(diǎn)，自主研發(fā)創(chuàng)新，在2016年，推出的自主研發(fā)“智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)”就是典型的“AGV停車機(jī)器人”。

海康威視的“AGV停車機(jī)器人”通過采用成熟的視覺＋慣性雙導(dǎo)航技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主定位，其定位精度的誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，除此之外，可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，使得同等面積停車場(chǎng)停車位數(shù)量增加40％。

2、昆船智能

昆船智能憑借著政府的鼎力支持，打造的核心產(chǎn)品就是第三代立體停車庫(kù)—“智能停車AGV”。

昆船“智能停車AGV”采用了雙激光導(dǎo)引，通過四個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)動(dòng)方式，其承載可達(dá)2．5噸，最大運(yùn)行速度可達(dá)1．2m／s，定位精度可達(dá)5mm。

3、深圳怡豐

深圳怡豐一直專注于停車服務(wù)設(shè)備領(lǐng)域，2015年，怡豐宣布研發(fā)出中國(guó)首臺(tái)停車機(jī)器人，是全球首創(chuàng)的“激光導(dǎo)航＋梳齒交換”型停車機(jī)器人，其優(yōu)勢(shì)在于無需車臺(tái)板，就能大大提高運(yùn)行效率。而GETA是怡豐研發(fā)的最新一代自動(dòng)停車機(jī)器人，應(yīng)用的激光導(dǎo)航，能讓GETA機(jī)器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米。

其AGV停車機(jī)器人的載重量為2．6噸，最快行駛速度為每秒1．5米，能搬運(yùn)任何的車輛，平均取車時(shí)間少于120秒。

4、西子智能

目前，西子智能停車股份有限公司已有不少停車黑科技。如全新AGV停車機(jī)器人，使用采用2臺(tái)激光＋視覺導(dǎo)航的分體式AGV小車，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人最優(yōu)線路規(guī)劃，機(jī)器人自身高度僅10厘米，而且不再需要采用載車板或泊車架。

此外，還可以在車輛底部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)撥及最優(yōu)轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)最小的面積穿越。分體式超薄智能機(jī)械手的整體厚度更薄，僅9厘米，可載重夾取2．5噸的車輛，設(shè)備采用無線供電、運(yùn)行速度快、行走速度可達(dá)到每分鐘50米。

5、松靈機(jī)器人

松靈機(jī)器人的核心產(chǎn)品是一組智能停車設(shè)備，主要為停車用戶、車位運(yùn)營(yíng)商、立體車庫(kù)商以及地產(chǎn)物業(yè)提供服務(wù)。

松靈的AGV停車機(jī)器人以單線激光SLAM為主的無軌自然導(dǎo)航方案。機(jī)器人可鉆入車身下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。該方案最大承重2．5噸，最高移速1．5m／s，可掃描距離30米，導(dǎo)航精度正負(fù)30毫米，可做到平移、自旋等組合動(dòng)作，相比于傳統(tǒng)的舵輪結(jié)構(gòu)有更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和更高的效率。

3

目前智能機(jī)器人停車場(chǎng)的困境

隨著我國(guó)AGV研發(fā)的大規(guī)模爆發(fā)、我國(guó)大批量的停車位缺口難題、車庫(kù)的建設(shè)周期普遍很長(zhǎng)以及前期市場(chǎng)需求較少等一系列原因，致使目前AGV停車機(jī)器人還沒有大規(guī)模應(yīng)用。據(jù)OFweek機(jī)器人網(wǎng)小編了解，目前，國(guó)內(nèi)僅有南京夫子廟、烏鎮(zhèn)、北京五棵松3處智能停車庫(kù)，AGV的泊位數(shù)量才不到100個(gè)。

那么，一個(gè)AGV停車機(jī)器人的停車場(chǎng)需要耗費(fèi)多少資金？

以國(guó)內(nèi)的第一個(gè)AGV機(jī)器人停車庫(kù)項(xiàng)目，即南京夫子廟的物價(jià)來算，假設(shè)一個(gè)車位需要8萬左右，那么機(jī)械式的立體停車成本要比正常車位多出1倍以上。另外，按照100個(gè)車位來算，一個(gè)智能機(jī)器人停車庫(kù)的建設(shè)時(shí)間也需要半年左右（這還是在正常趕工的情況下看）。

總的來說，一個(gè)智能停車庫(kù)的規(guī)劃審批、用戶的使用習(xí)慣、存量停車庫(kù)改建成本高等因素都是制約立體停車設(shè)備繼續(xù)發(fā)展的重要因素。要知道，成本夠低才有推廣的空間，畢竟現(xiàn)有的停車場(chǎng)都需要改造，除了前期的一次性投入，后期的維護(hù)成本也是相當(dāng)大。

智能停車機(jī)器人目前是新項(xiàng)目的規(guī)劃建設(shè)，所以從設(shè)想規(guī)劃到建設(shè)實(shí)施再到最后的運(yùn)營(yíng)，整個(gè)周期都比較長(zhǎng)，而且與消防、土地建設(shè)、安保等一系列項(xiàng)目融合在一起，相當(dāng)考驗(yàn)企業(yè)的耐心和商業(yè)模式。

4

AGV停車機(jī)器人未來前路在何方？

按照AGV停車機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀來看，其技術(shù)還處于前期磨合，現(xiàn)今的領(lǐng)頭企業(yè)在AGV停車領(lǐng)域還沒有極大的優(yōu)勢(shì)，后期，極有可能出現(xiàn)更符合市場(chǎng)需求的技術(shù)，完成反殺。

AGV在停車與倉(cāng)儲(chǔ)物流的模式有點(diǎn)類似，某一個(gè)企業(yè)是無法完全吃下一個(gè)項(xiàng)目，必須與設(shè)備、智慧停車軟件、立體車庫(kù)建設(shè)運(yùn)營(yíng)方案提供商等相

結(jié)合，才能完成項(xiàng)目的建設(shè)與運(yùn)維。但可以肯定的是，雖然說建設(shè)進(jìn)程緩慢，面世的實(shí)例數(shù)量低于預(yù)期，但目前停車機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模已處于快速發(fā)展的階段。更何況在市場(chǎng)反應(yīng)上來說，人們對(duì)于這一新興概念有著較高的興趣，資本市場(chǎng)也頗為積極。

再加上近年來，國(guó)家政策也在不斷鼓勵(lì)民營(yíng)資本投資建設(shè)智能停車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施與智能服務(wù)。

2017年，國(guó)內(nèi)的新增車庫(kù)項(xiàng)目有2，215個(gè)，同比增長(zhǎng)6．54％；新增泊位728，643個(gè)，同比增長(zhǎng)18．02％，增速較上年提高12．8 個(gè)百分點(diǎn)；國(guó)內(nèi)銷售總額（包括汽車專用升降機(jī)）1，333，386．84萬元（約等于133億），同比增長(zhǎng)20．21％，增速較上年提高17．3個(gè)百分點(diǎn)，到2020年，預(yù)計(jì)能達(dá)到200億人民幣的總體市場(chǎng)規(guī)模。

5

小編寄語(yǔ)

人工智能已經(jīng)融入我們現(xiàn)實(shí)生活中，我們可以試著虛擬一個(gè)場(chǎng)景，當(dāng)你去商場(chǎng)，你不再需要下到地下車庫(kù)，只需停到商場(chǎng)的某個(gè)指定位置，就會(huì)有機(jī)器人自動(dòng)給您泊車。當(dāng)你要提車時(shí)，機(jī)器人會(huì)將車移動(dòng)到最初的停車區(qū)域。

泊車交由機(jī)器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術(shù)尚不完善情況下停車操作的復(fù)雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。AGV停車機(jī)器人必將迎來一個(gè)快速發(fā)展期，成為機(jī)器人領(lǐng)域中的一匹“黑馬”。