在環(huán)境能源的支持下,“零功率”無(wú)線傳感器幾乎應(yīng)用于所有細(xì)分市場(chǎng)。但是,工程師必須特別注意管理能源微型采集所需的低功率預(yù)算。通過(guò)將超低功耗MCU和RF IC與高效電源轉(zhuǎn)換器件相結(jié)合,工程師可以創(chuàng)建無(wú)需更換電池即可在系統(tǒng)組件的有效使用壽命內(nèi)運(yùn)行的無(wú)線傳感器。為了設(shè)計(jì)這些高效系統(tǒng),工程師可以利用來(lái)自制造商的超低功耗器件和專(zhuān)用IC,包括Cymbet,Linear Technology,Maxim Integrated Products,Microchip Technology,Silicon Labs和Texas Instruments等。
除了適用于光,熱,振動(dòng)或射頻能量的傳感器外,零功率無(wú)線傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)通常還包括電源轉(zhuǎn)換和管理單元,微控制器,射頻無(wú)線電和應(yīng)用傳感器(圖1)。在操作中,系統(tǒng)將幾微瓦環(huán)境能量的涓流轉(zhuǎn)換成足夠的功率,以允許系統(tǒng)定期喚醒,收集應(yīng)用傳感器數(shù)據(jù),執(zhí)行所需的傳感器信號(hào)處理和數(shù)據(jù)格式化,最后傳輸結(jié)果。
圖1:典型的零功率無(wú)線傳感器結(jié)合了能量傳感器,能量處理能力,MCU,RF無(wú)線電和應(yīng)用傳感器(由Cymbet提供)。
典型的無(wú)線傳感器應(yīng)用需要幾百毫秒或更短的時(shí)間來(lái)完成傳感器數(shù)據(jù)采集和傳輸事件。對(duì)于監(jiān)控實(shí)際流程的大多數(shù)應(yīng)用程序,傳感器事件可能每隔幾分鐘而不是每幾秒鐘發(fā)生一次。因此,無(wú)線傳感器表現(xiàn)出一種活動(dòng)特征,其特征是延長(zhǎng)的靜態(tài)狀態(tài)由活動(dòng)脈沖周期性地中斷(圖2,另見(jiàn)TechZone文章“超低功耗MCU實(shí)現(xiàn)能量收集設(shè)計(jì)”)。
圖2:典型無(wú)線傳感器的活動(dòng)曲線顯示長(zhǎng)時(shí)間的靜止周期被突發(fā)的活動(dòng)中斷,具有不同持續(xù)時(shí)間的喚醒轉(zhuǎn)換,具體取決于振蕩器類(lèi)型和設(shè)備要求(德州儀器提供)。
無(wú)線傳感器的低占空比工作特性為工程師創(chuàng)建無(wú)線傳感器設(shè)計(jì)的高效電源,處理和通信階段帶來(lái)了獨(dú)特的挑戰(zhàn)。功率級(jí)必須能夠收集環(huán)境能量源并產(chǎn)生足夠的功率來(lái)為下游電路供電。在無(wú)線傳感器中,通信要求導(dǎo)致峰值需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出環(huán)境源瞬時(shí)可用的峰值需求。因此,功率級(jí)必須能夠有效地對(duì)諸如Cymbet EnerChip等薄膜電池或Taiyo Yuden LR系列或Eaton PowerStor系列等超級(jí)電容器等存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行涓流充電。在峰值負(fù)載期間,電源管理系統(tǒng)必須能夠切換到存儲(chǔ)的能量以為活動(dòng)突發(fā)供電,以及與返回到靜止?fàn)顟B(tài)相關(guān)的活動(dòng)。
為了設(shè)計(jì)合適的功率級(jí),工程師可以選擇專(zhuān)業(yè)的,高度集成的能量采集設(shè)備,如Cymbet CBC915或線性LTC3588,Maxim MAX17710,每個(gè)都提供專(zhuān)為能量微型采集應(yīng)用而設(shè)計(jì)的功率轉(zhuǎn)換功能(圖3,另見(jiàn)TechZone文章“用于微型采集設(shè)計(jì)的電源管理IC”。)
圖3:Maxim MAX17710等專(zhuān)用微型采集IC可為無(wú)線傳感器中的環(huán)境電源提供現(xiàn)成的解決方案(由Maxim Integrated Products提供)。
這些器件構(gòu)成環(huán)境電源的核心,為無(wú)線傳感器系統(tǒng)中的應(yīng)用階段提供轉(zhuǎn)換后的能量。隨著具有集成外設(shè)(包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC))的MCU的廣泛可用性,應(yīng)用電路可以?xún)H包括具有最少額外分立元件的MCU和RF器件。對(duì)于工程師來(lái)說(shuō),挑戰(zhàn)就是通過(guò)最大限度地減少浪費(fèi)的功率和最大化處理和通信操作的效率來(lái)滿足非常嚴(yán)格的功率預(yù)算。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),制造商為MCU和RF器件配備了多種節(jié)能模式,使工程師能夠精確平衡器件功能與功耗。對(duì)于零功耗無(wú)線傳感器設(shè)計(jì),關(guān)鍵性能標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于在待機(jī),喚醒和活動(dòng)模式下最大化功率效率的特性和功能。
待機(jī)模式
通過(guò)無(wú)線傳感器應(yīng)用中常見(jiàn)的低占空比操作,待機(jī)模式將成為這些系統(tǒng)中的主要運(yùn)行狀態(tài)。甚至在長(zhǎng)時(shí)間靜止?fàn)顟B(tài)下集成的功耗也可能不會(huì)升至單次活動(dòng)爆發(fā)期間發(fā)現(xiàn)的瞬時(shí)水平。然而,待機(jī)模式下的電源效率將在確定系統(tǒng)使用稀缺環(huán)境能量的整體效率方面發(fā)揮重要作用。
待機(jī)功耗主要來(lái)自?xún)蓚€(gè)主要因素:設(shè)備的漏電流和支持睡眠模式下系統(tǒng)所需功能所需的最小功率。器件引腳上的泄漏是不可避免的(圖4),但今天的超低功耗器件具有最小的泄漏電流,通常在微安甚至毫微安的每個(gè)引腳上顯示出來(lái),并且隨著新一代產(chǎn)品的出現(xiàn),將繼續(xù)降至新的低點(diǎn)。工藝技術(shù)。圖4:簡(jiǎn)化模型說(shuō)明了代表性輸入引腳的漏電流(由Microchip Technology提供)。
工程師還需要考慮功率預(yù)算中分立元件的泄漏,直接使用指定的泄漏額定值或根據(jù)電容器的絕緣電阻(IR)規(guī)格進(jìn)行計(jì)算:
I = V x C/IR 《 br》其中IR以兆歐或megafarads指定。
工程師可以通過(guò)關(guān)閉自己電路中不需要的電路或支持這種選擇性電源狀態(tài)的集成器件來(lái)進(jìn)一步降低漏電流。例如,應(yīng)用傳感器和RF級(jí)可以分別僅在數(shù)據(jù)獲取和通信的突發(fā)活動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)單獨(dú)加電。如下所述,先進(jìn)的RF電路允許工程師以編程方式禁用RF信號(hào)鏈的選定部分,以減少漏電流和總功耗。
在睡眠模式期間,無(wú)線傳感器系統(tǒng)必須保持足夠的功能,以根據(jù)編程標(biāo)準(zhǔn)喚醒自身或響應(yīng)外部事件觸發(fā)的中斷。對(duì)于典型應(yīng)用,這個(gè)最低功能級(jí)別可能包括在活動(dòng)突發(fā)之間保留MCU狀態(tài)和存儲(chǔ)器內(nèi)容,而不是浪費(fèi)功率在突發(fā)周期結(jié)束時(shí)將狀態(tài)寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ)器并在下一突發(fā)開(kāi)始時(shí)恢復(fù)狀態(tài)。期。
MCU還需要能夠檢測(cè)電源電壓欠壓并采取適當(dāng)?shù)拇胧ò踩祷卮龣C(jī)狀態(tài)甚至自行復(fù)位。例如,Microchip PIC12LF1840T48A集成MCU具有可編程欠壓復(fù)位(BOR)功能,可在發(fā)生欠壓時(shí)使MCU復(fù)位(圖5)。如果沒(méi)有計(jì)算,掉電可能會(huì)導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)損壞,因?yàn)殡娫措妷旱陀诒3諱CU狀態(tài),寄存器值,程序狀態(tài)和存儲(chǔ)器所需的最小電壓。
圖5:可以對(duì)Microchip PIC12LF1840T48A等MCU進(jìn)行編程,以便在電源電壓不足時(shí)復(fù)位。這里,當(dāng)電源電壓低于欠壓電壓閾值VBOR時(shí),器件置位復(fù)位,保持復(fù)位直到VDD上升到VBOR加上滯后值(由Microchip Technology提供)。
除了這些最低功能要求外,MCU還需要保留響應(yīng)外部事件中斷的能力,例如溫度,壓力或突然加速的變化。或者,工程師可以設(shè)計(jì)無(wú)線系統(tǒng)以定期喚醒并執(zhí)行傳感器測(cè)量。對(duì)于這種定時(shí)輪詢(xún)方法,處于待機(jī)模式的MCU必須能夠保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)功能和響應(yīng)RTC警報(bào)的能力。集成MCU,例如Silicon Labs Si1030x和Texas Instruments MSP430F513x,提供片上RTC并提供低功耗模式,可保持RTC功能和報(bào)警喚醒功能。
喚醒
在能量微型采集設(shè)計(jì)中,每微瓦都至關(guān)重要,從待機(jī)模式到主動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換表示電路重新激活到有用的工作模式時(shí)會(huì)浪費(fèi)功率。喚醒期間所需的功率開(kāi)始耗盡寶貴的儲(chǔ)存能量,這是與應(yīng)用活動(dòng)爆發(fā)相關(guān)的峰值負(fù)載所急需的。因此,針對(duì)這些系統(tǒng)的MCU和RF設(shè)備應(yīng)具有非常快的啟動(dòng)時(shí)間。此外,設(shè)備理想地應(yīng)支持以限定的順序激勵(lì)所需的子電路以避免超過(guò)瞬時(shí)功率預(yù)算的能力,可能導(dǎo)致整個(gè)無(wú)線傳感器系統(tǒng)的崩潰。這種順序啟動(dòng)能力在“冷啟動(dòng)”情況下尤其重要,在這種情況下,新部署了無(wú)線傳感器,或者現(xiàn)有系統(tǒng)已長(zhǎng)時(shí)間從其環(huán)境源切斷。
對(duì)于MCU,喚醒時(shí)間是一個(gè)關(guān)鍵的性能特征。 Silicon Labs Si1030x等MCU可在短至2μs的時(shí)間內(nèi)從睡眠模式喚醒至活動(dòng)模式。德州儀器(TI)MSP430F513x MCU在5μs內(nèi)從低功耗模式喚醒,甚至僅在2 ms內(nèi)從掉電復(fù)位喚醒。 MSP430F513x還提供慢速喚醒功能,可在低功耗模式下提供喚醒序列。
諸如Silicon Labs Si4420之類(lèi)的RF器件允許工程師有選擇地為RF信號(hào)鏈的各個(gè)級(jí)提供電源。通過(guò)設(shè)置或復(fù)位器件電源管理控制寄存器中的位,工程師可以在不同時(shí)間激活或停用所需的特定電路塊。
活動(dòng)模式
睡眠和喚醒模式下的功率效率對(duì)于確保可以累積足夠的能量來(lái)提供活動(dòng)突發(fā)期間產(chǎn)生的峰值負(fù)載至關(guān)重要。在主動(dòng)模式下,最小化有功功耗對(duì)于確保峰值需求(以及返回靜止?fàn)顟B(tài))不會(huì)超過(guò)可用功率(通常來(lái)自系統(tǒng)的存儲(chǔ)電源)至關(guān)重要。降低有功功耗的最直接方法之一是使用盡可能低的電源電壓。對(duì)于CMOS邏輯門(mén)中的動(dòng)態(tài)功耗,電源電壓是以下等式中的主要因素:
有源模式功率= CxV2xf
其中
C是處理技術(shù)的函數(shù),
V是電源電壓
f是柵極的開(kāi)關(guān)頻率。
《 p》 MCU制造商數(shù)據(jù)表通常引用相對(duì)于1 MHz的動(dòng)態(tài)電流。以這些術(shù)語(yǔ)重新調(diào)制,有源模式方程變?yōu)椋?/p>
有源模式功率= V * I
其中動(dòng)態(tài)電流I = C x V xf
適用于能量微型采集應(yīng)用的低功率MCU具有動(dòng)態(tài)電流額定值通常低于300 uA/MHz(再次參見(jiàn)TechZone文章“超低功耗MCU實(shí)現(xiàn)能量采集設(shè)計(jì)”)。此類(lèi)器件通常工作在1.8 V至3.6 V的電源電壓范圍內(nèi),這是低電壓,微型采集設(shè)計(jì)。
高度集成的器件的使用也有助于消除浪費(fèi)的功率。混合信號(hào)片上系統(tǒng)(SoC)器件,如前面提到的Microchip PIC12LF1840T48A,Silicon Labs Si1030x和Texas儀器MSP430F513x結(jié)合了無(wú)線傳感器所需的全部功能,在單個(gè)器件上集成了RF,MCU,ADC,GPIO,時(shí)鐘,穩(wěn)壓器和電源管理單元,從而消除了與片外相關(guān)的延遲和功耗低效訪問(wèn)。
這些器件通常提供可編程RF輸出功率,以及靈活的工作模式,允許工程師有選擇地禁用各個(gè)外設(shè)。例如,在Silicon Labs Si103x集成MCU中,工程師可以設(shè)置片上收發(fā)器的工作模式,以禁用部分RF信號(hào)鏈,就像前面提到的獨(dú)立Si4420 RF收發(fā)器芯片一樣。在Si103x中,工程師可以設(shè)置RF模式,禁用部分信號(hào)鏈,包括功率放大器,接收器單元,PLL等,在完全操作時(shí)將動(dòng)態(tài)電流從18.5 mA切換到節(jié)省寄存器的待機(jī)模式下的450 nA。當(dāng)然,工程師需要平衡這些節(jié)能與重新激活這些階段所需的額外喚醒時(shí)間。
即使使用集成度最高的組件,無(wú)線電通信通常也會(huì)占無(wú)線傳感器系統(tǒng)中不成比例的大部分功耗。工程師可以通過(guò)優(yōu)化RF功率和通信協(xié)議來(lái)最小化功耗。當(dāng)接收器在物理上靠近時(shí),各個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)可以在非常低的輸出功率水平下操作。例如,工程師可以使用配備收發(fā)器的SoC(例如Silicon Labs Si1030x和Texas Instruments MSP430F513x)提供的RSSI輸出(圖6)來(lái)估算無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收器的接近度并相應(yīng)地調(diào)整發(fā)射器輸出功率。
《 p》
圖6:工程師可以使用SoC中可用的RSSI輸出,例如Silicon Labs Si1030x,以?xún)?yōu)化RF功率輸出(由Silicon Labs提供)。
工程師還可以設(shè)計(jì)無(wú)線傳感器以適應(yīng)可用的能源資源。如果無(wú)線傳感器系統(tǒng)以最小的能量?jī)?chǔ)備運(yùn)行,它可以設(shè)計(jì)為改變RF輸出功率水平,以與可用的能量?jī)?chǔ)備成比例地縮放,僅在有足夠的儲(chǔ)備能量以確保完成傳輸和返回時(shí)以全輸出功率進(jìn)行傳輸。系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)模式。
低開(kāi)銷(xiāo)通信協(xié)議的使用還可以顯著減輕與通信相關(guān)的功率要求。無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)通信通常在所需通信事務(wù)的類(lèi)型中受到很好的約束。無(wú)需支持很長(zhǎng)的事務(wù)類(lèi)型列表,工程師可以將數(shù)據(jù)包消息包減少到可靠地完成數(shù)據(jù)傳輸所需的最小開(kāi)銷(xiāo)。
最大化無(wú)線傳感器系統(tǒng)效率的機(jī)會(huì)擴(kuò)展到軟件架構(gòu)。工程師還可以通過(guò)選擇不同的數(shù)據(jù)處理方法來(lái)優(yōu)化活動(dòng)期。例如,使用傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算趨勢(shì)的應(yīng)用程序可能容忍接收歷史數(shù)據(jù)的一定量的延遲。在這種情況下,無(wú)線傳感器可以喚醒,收集瞬時(shí)傳感器數(shù)據(jù),并立即返回睡眠狀態(tài)。只有在累積了大量數(shù)據(jù)點(diǎn)之后,系統(tǒng)才需要保持足夠長(zhǎng)的喚醒時(shí)間,以便為相對(duì)耗電的RF電路供電并完成數(shù)據(jù)傳輸。
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