2019年1月16日，中國(guó)人工智能企業(yè)曠視科技在北京舉辦機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，重磅發(fā)布了曠視機(jī)器人戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品——“河圖（Hetu）”，同時(shí)分享了曠視在物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)前夜的思考、開(kāi)拓、部署，與建立AIoT新利益共同體的深遠(yuǎn)布局。中國(guó)工程院院士鄔賀銓、普洛斯戰(zhàn)略顧問(wèn)/隱山資本管理合伙人董中浪出席并發(fā)表演講，會(huì)議還吸引了來(lái)自軟銀、菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)、國(guó)自機(jī)器人、MUJIN工業(yè)機(jī)器人、萬(wàn)科物流、鯨倉(cāng)科技、心怡科技等超過(guò)50位行業(yè)領(lǐng)袖現(xiàn)場(chǎng)對(duì)談，受到逾200家媒體的關(guān)注與支持。

會(huì)上曠視科技提出將從基于算法的核心基因，同時(shí)加強(qiáng)數(shù)字化與操作控制能力，從而全面升級(jí)為AIoT操作系統(tǒng)，打造未來(lái)曠視核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。從AI到AIoT，曠視希望通過(guò)強(qiáng)大的操作系統(tǒng)，連接更多的設(shè)備、傳感器、機(jī)器人，與更多合作伙伴一起加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地。

曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO印奇在發(fā)布會(huì)上表示“如今第三次浪潮來(lái)臨，這是IoT的浪潮，是萬(wàn)物組網(wǎng)的浪潮。曠視就錨定了這個(gè)目標(biāo)在努力，成為第三次浪潮中的優(yōu)秀弄潮兒。”同時(shí)他認(rèn)為未來(lái)5-10年是中國(guó)最好的機(jī)遇期，所有問(wèn)題都會(huì)給IoT時(shí)代一個(gè)巨大的勢(shì)能差，哪里有勢(shì)能，哪里就有真正的機(jī)會(huì)和有價(jià)值的流量。曠視希望通過(guò)自己的核心能力，一層一層深入，跟我們所有的合作伙伴，一起來(lái)構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的操作系統(tǒng)。

隨后，曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌重磅發(fā)布了曠視機(jī)器人戰(zhàn)略的核心產(chǎn)品——河圖（Hetu）。他介紹道，河圖是一個(gè)多種類(lèi)型的機(jī)器人操作系統(tǒng)，與物流、制造、業(yè)務(wù)系統(tǒng)快速承繼，并且可以一站式解決從規(guī)劃、仿真、實(shí)施到運(yùn)營(yíng)的全流程體系所產(chǎn)生的問(wèn)題。“河圖系統(tǒng)的特性主要在于生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生這三大方面。”

目前，曠視河圖已經(jīng)在天貓超市、科捷物流、寶潔等合作方的倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行了實(shí)際使用。在天貓的倉(cāng)庫(kù)中，曠視河圖協(xié)同500臺(tái)機(jī)器人，將現(xiàn)階段倉(cāng)庫(kù)效率提升了40%。在另一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，曠視河圖與工業(yè)機(jī)器人公司MUJIN打造手腳聯(lián)動(dòng)無(wú)人倉(cāng)，讓機(jī)器人具備貨物抓取能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化。

唐文斌在會(huì)上說(shuō)：“未來(lái)5年，曠視科技想要連接更多的設(shè)備，賦能更多設(shè)備。曠視科技想要在5年內(nèi)連接超過(guò)10億個(gè)機(jī)器人，創(chuàng)造更多價(jià)值。”

此次曠視推出的河圖—智能機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大腦，正是其未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略中的核心一環(huán)，曠視希望借此開(kāi)啟供應(yīng)鏈大腦組網(wǎng)連接萬(wàn)物的智能新時(shí)代，最終促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端。河圖生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生的特點(diǎn)，能夠更有效的實(shí)現(xiàn)技術(shù)與實(shí)際場(chǎng)景的深度融合。

生態(tài)連接

在供應(yīng)鏈大腦的構(gòu)建中，曠視希望用AIoT的技術(shù)和產(chǎn)品升級(jí)，打造最強(qiáng)的手和腳，釋放更多的空間價(jià)值，而河圖的第一個(gè)使命是銜接下游各類(lèi)機(jī)器人控制本體和設(shè)備體系，與上游的業(yè)務(wù)系統(tǒng)，具備極強(qiáng)的開(kāi)放和可擴(kuò)展性。

在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類(lèi)產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品、“手”系列產(chǎn)品、“空間”系列產(chǎn)品。

其中“腿”系列產(chǎn)品解決倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中的搬運(yùn)問(wèn)題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運(yùn)機(jī)器人（載重力分別為500公斤、800公斤、1.3噸）和載重2噸的托盤(pán)式機(jī)器人，同時(shí)也有來(lái)自曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴國(guó)自機(jī)器人開(kāi)發(fā)的E系列多層輕型叉車(chē); “手”系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問(wèn)題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的“手”系列產(chǎn)品包括曠視機(jī)器人生態(tài)伙伴MUJIN拆碼垛機(jī)器人、拆零揀選機(jī)器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲(chǔ)的問(wèn)題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉(cāng)科技的Picking Spider系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)料箱的密集存儲(chǔ)和隨機(jī)存取。

在上游的業(yè)務(wù)承接中，作為機(jī)器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO(shè)備層提供統(tǒng)一的接入體系和運(yùn)維體系，讓客戶(hù)可以一站式地完成對(duì)多種設(shè)備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運(yùn)維。目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對(duì)接的上位業(yè)務(wù)系統(tǒng)合作，包括著名的WMS廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉(cāng)科技的WMS系統(tǒng)。

協(xié)同智能

在建立了生態(tài)連接之后，當(dāng)多設(shè)備聯(lián)動(dòng)完成同一個(gè)任務(wù)時(shí)，協(xié)同智能變得尤為關(guān)鍵。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)看，如果一個(gè)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了一瓶可樂(lè)和一包薯片，那么完成這個(gè)訂單的生產(chǎn)，必須兩個(gè)商品都拿到。所以拿可樂(lè)的機(jī)器人和拿薯片的機(jī)器人，兩者必須協(xié)同，否則訂單就會(huì)被卡住，但在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中這兩個(gè)商品很可能在不同的區(qū)域，所以這兩個(gè)區(qū)域的生產(chǎn)又必須協(xié)同。因此，在整個(gè)機(jī)器人協(xié)同體系中，協(xié)同優(yōu)化極為關(guān)鍵。

河圖在路徑規(guī)劃、庫(kù)位優(yōu)化、負(fù)載均衡、作業(yè)調(diào)度層面提供了大量?jī)?yōu)化算法，以適配不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。同時(shí)，曠視為河圖構(gòu)建了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的算法體系，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)業(yè)務(wù)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和輸入的作業(yè)量預(yù)測(cè)（例如訂單預(yù)測(cè)）自動(dòng)調(diào)整算法。

數(shù)字孿生

業(yè)界過(guò)去的很多物流系統(tǒng)都是側(cè)重于對(duì)設(shè)備的仿真、流程的仿真，但是不能用于生產(chǎn)作業(yè)和運(yùn)營(yíng)管理，比如Demo3D。而河圖作為機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的操作系統(tǒng)，其最重要的產(chǎn)品價(jià)值之一便是讓整個(gè)全流程提速，通過(guò)將設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)施、運(yùn)行，整合為同一套貼近業(yè)務(wù)且能直接應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，把方案和算法統(tǒng)一建模，全鏈路系統(tǒng)性支持，讓整個(gè)過(guò)程有機(jī)且整體，從而實(shí)現(xiàn)所畫(huà)即所得的連接和智能。

另一個(gè)產(chǎn)品價(jià)值也是河圖的最大價(jià)值，即實(shí)現(xiàn)虛擬世界與真實(shí)世界的一致化，盡可能逼真地仿真模擬，包括對(duì)于機(jī)器人的模擬、設(shè)備的模擬、訂單的模擬、對(duì)于人的模擬、對(duì)于異常事件的模擬，從而實(shí)現(xiàn)線上的仿真規(guī)劃，逼近真實(shí)執(zhí)行系統(tǒng)的效率，曠視將此稱(chēng)為“數(shù)字孿生”。

此次升級(jí)后，曠視的業(yè)務(wù)場(chǎng)景上將從城市管理、物流、零售、地產(chǎn)、手機(jī)、金融等垂直場(chǎng)景升級(jí)為城市大腦、供應(yīng)鏈大腦、個(gè)人生活大腦三大IoT場(chǎng)景業(yè)務(wù)群。而借助這三大場(chǎng)景的落地，曠視將真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系統(tǒng)，成為未來(lái)十年曠視商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的基石。