據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，2019年1月14日上午，首屆“無(wú)人駕駛傳感器技術(shù)論壇”在無(wú)錫高新區(qū)（新吳區(qū)）科技商務(wù)中心一樓報(bào)告廳隆重舉行，本次論壇由智馳華芯（無(wú)錫）傳感科技有限公司主辦，無(wú)錫傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園協(xié)辦。會(huì)議受到了無(wú)錫市、區(qū)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，無(wú)錫市原政法委副書(shū)記屠開(kāi)泰、無(wú)錫市新吳區(qū)副區(qū)長(zhǎng)兼科技鎮(zhèn)長(zhǎng)團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)田豐、無(wú)錫高新區(qū)科信局局長(zhǎng)桂濤、副局長(zhǎng)劉燕等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了會(huì)議。本次論壇齊聚了業(yè)界產(chǎn)學(xué)研三方的行業(yè)精英與技術(shù)大咖，主要包括：揚(yáng)州瑞控汽車(chē)電子有限公司、賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司（Silex）、北京久好電子科技有限公司、中國(guó)兵器工業(yè)第214研究所、蘇州大學(xué)、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、深圳萬(wàn)訊自控股份有限公司森納士分公司、奇瑞汽車(chē)股份有限公司、寧波裕蘭信息科技有限公司等，綜合產(chǎn)業(yè)鏈上下游多個(gè)維度，就傳感技術(shù)在無(wú)人駕駛和物聯(lián)網(wǎng)中的發(fā)展趨勢(shì)做了前瞻性發(fā)言，眾星云集，內(nèi)容精彩紛呈。會(huì)議吸引了業(yè)界諸多知名上市企業(yè)、科研院校、基金投資機(jī)構(gòu)等150余人參加，會(huì)場(chǎng)氣氛積極熱烈。

出席首屆“無(wú)人駕駛傳感器技術(shù)論壇”的主要嘉賓和專(zhuān)家合影論壇第一環(huán)節(jié)：政府領(lǐng)導(dǎo)致辭和主辦方代表發(fā)言首先，由無(wú)錫市新吳區(qū)副區(qū)長(zhǎng)兼科技鎮(zhèn)長(zhǎng)團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)田豐，發(fā)表開(kāi)場(chǎng)致辭，為此次論壇拉開(kāi)帷幕。田豐先生高度贊揚(yáng)首屆“無(wú)人駕駛傳感器技術(shù)論壇”在帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)融合方面發(fā)揮了很好的作用，通過(guò)傳感器芯片設(shè)計(jì)、晶圓加工、模組加工和整車(chē)廠應(yīng)用等一系列主題，行成了完整的產(chǎn)業(yè)匯聚。然后，無(wú)錫微納產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理?xiàng)顪Y斌，就高新區(qū)產(chǎn)業(yè)作了推薦。楊淵斌先生重點(diǎn)介紹了園區(qū)為營(yíng)造傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)環(huán)境所做的努力和規(guī)劃。接著，無(wú)錫智慧城市建設(shè)發(fā)展有限公司副總裁徐玉良，對(duì)無(wú)錫市車(chē)聯(lián)網(wǎng)LTE-V2X項(xiàng)目進(jìn)行了介紹。徐玉良先生指出無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)需要兩大支撐，一是單車(chē)智能化，二就是V2X系統(tǒng)，希望通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)讓道路更聰明、讓出行更便捷、讓管理更高效。

新吳區(qū)副區(qū)長(zhǎng)、科技鎮(zhèn)長(zhǎng)團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)田豐先生為論壇發(fā)表致辭最后，智馳華芯（無(wú)錫）傳感科技有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理胡國(guó)俊博士代表會(huì)議承辦方發(fā)言，對(duì)各位領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓的到來(lái)表示熱烈的歡迎和誠(chéng)摯的謝意。智馳華芯（無(wú)錫）傳感科技有限公司是一家由海內(nèi)外資深研發(fā)博士、碩士聯(lián)合創(chuàng)辦，國(guó)內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)投資且擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器制造商。公司專(zhuān)注于汽車(chē)無(wú)人駕駛、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和航天航空等領(lǐng)域的傳感器研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。自去年8月成立以來(lái)，公司得到了政府在各方面的大力支持，目前公司已初具規(guī)模，研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有國(guó)內(nèi)外博士碩士十余人，建設(shè)先進(jìn)的傳感器測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、批量校準(zhǔn)測(cè)試產(chǎn)線，與航天科技集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院、先鋒電子等進(jìn)行了深度合作，部分產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始批量供貨，目前公司已經(jīng)形成了較強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

智馳華芯（無(wú)錫）傳感科技有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理胡國(guó)俊博士代表會(huì)議承辦方發(fā)言論壇第二環(huán)節(jié)：無(wú)人駕駛“傳感技術(shù)”智能駕駛是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的前提，而傳感器是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心硬件。在這個(gè)環(huán)節(jié)，諸位專(zhuān)家分別從智能汽車(chē)感知系統(tǒng)、傳感器芯片制造、核心傳感器技術(shù)發(fā)展，到智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試技術(shù)、智能算法、整車(chē)廠以及無(wú)人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)落地，多維度剖析了傳感技術(shù)在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用，探討了國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)企業(yè)面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)和發(fā)展機(jī)遇，技術(shù)產(chǎn)業(yè)落地點(diǎn)在哪里，下面就一起來(lái)看看專(zhuān)家們的精彩發(fā)言。1、揚(yáng)州瑞控汽車(chē)電子有限公司《智能汽車(chē)感知系統(tǒng)——視覺(jué)&毫米波雷達(dá)融合》

揚(yáng)州瑞控汽車(chē)電子有限公司（奇瑞汽車(chē)研究院前總工程師）總經(jīng)理陳軍博士陳軍先生指出當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要有兩種技術(shù)路線：一種是以傳統(tǒng)車(chē)廠為主的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）升級(jí)路線，另一種是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主的無(wú)人駕駛路線。陳軍先生認(rèn)為ADAS是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)基礎(chǔ)，將率先普及。要實(shí)現(xiàn)安全可靠性的自動(dòng)駕駛，傳感器的數(shù)據(jù)融合是關(guān)鍵。最后，陳軍先生分享了瑞控在智能汽車(chē)感知系統(tǒng)方面所采取的視覺(jué)與毫米波雷達(dá)融合的技術(shù)方案。2、賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司《雙8寸純MEMS代工》

賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司中國(guó)區(qū)代表覃裕平先生大多數(shù)傳感器都是基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的制造技術(shù)。MEMS技術(shù)是在微電子技術(shù)（半導(dǎo)體制造技術(shù)）基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，融合了光刻、腐蝕、薄膜、硅微加工、非硅微加工和精密機(jī)械加工等技術(shù)制作的高科技MEMS器件。覃裕平先生向大家介紹了賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司（Silex）在MEMS代工方面的布局和他們的核心技術(shù)，包括TSV、WLP、壓電MEMS等領(lǐng)先的“通用”工藝模塊。3、北京久好電子科技有限公司《電阻式壓力傳感器與電容式壓力傳感器在工業(yè)汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域的分析比較》

北京久好電子科技有限公司董事長(zhǎng)劉衛(wèi)東自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)離不開(kāi)高性能的傳感器，中興“芯”事件讓大家領(lǐng)悟到缺“芯”之痛，深刻意識(shí)到芯片國(guó)產(chǎn)化的重要性。劉衛(wèi)東先生先比較了電阻式壓力傳感器與電容式壓力傳感器的原理和特點(diǎn)，然后重點(diǎn)分析了國(guó)內(nèi)外壓力傳感器廠商差異。作為國(guó)內(nèi)新興的傳感器調(diào)理芯片廠商，劉衛(wèi)東先生提出要踏踏實(shí)實(shí)把每一款芯片搞好，努力讓國(guó)產(chǎn)芯片迎頭趕上。4、中國(guó)兵器工業(yè)第214研究所《高精度MEMS陀螺儀研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)述》

中國(guó)兵器工業(yè)第214研究所莊須葉博士莊須葉先生首先介紹了MEMS傳感器在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中的主要應(yīng)用，其中規(guī)模最大的三類(lèi)傳感器產(chǎn)品為慣性傳感器、磁傳感器和指紋識(shí)別傳感器，而MEMS陀螺儀又是慣性傳感器的核心。然后，他重點(diǎn)闡述了高精度MEMS陀螺儀研究現(xiàn)狀，并對(duì)各類(lèi)陀螺儀的技術(shù)發(fā)展之路進(jìn)行了探討。5、深圳萬(wàn)訊自控股份有限公司森納士分公司《智能傳感器為消防安全保駕護(hù)航》

深圳萬(wàn)訊自控股份有限公司森納士分公司總經(jīng)理鄒海龍鄒海龍先生開(kāi)篇先強(qiáng)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展需要尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán)、尊重人才。然后，他重點(diǎn)講解了玻璃微熔技術(shù)的原理及特性，玻璃微熔技術(shù)采用MEMS硅芯片，通過(guò)高溫?zé)Y(jié)，與不銹鋼膜片結(jié)合為一體，產(chǎn)品無(wú)遲滯現(xiàn)象，靈敏度高，穩(wěn)定性好，工藝可控性好，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。基于玻璃微熔技術(shù)，萬(wàn)訊提供消防專(zhuān)用的無(wú)線傳感器產(chǎn)品。6、蘇州大學(xué)《面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)的道路環(huán)境多目標(biāo)檢測(cè)》

蘇州大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院教授王海博士王海教授表示當(dāng)前自動(dòng)駕駛的核心問(wèn)題是：環(huán)境感知算法的可靠性、智能程度還有待提升，需要通過(guò)深度學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知對(duì)象的檢測(cè)。他分別對(duì)單階段和雙階段深度模型融合的車(chē)輛檢測(cè)、道路場(chǎng)景語(yǔ)義分割、機(jī)器視覺(jué)和激光雷達(dá)融合的多目標(biāo)檢測(cè)、面向數(shù)據(jù)融合的3D識(shí)別、基于多通道偽彩色圖像的激光電源語(yǔ)義分割、可通行區(qū)域分割、交通標(biāo)志檢測(cè)、輕量化的車(chē)道線檢測(cè)方法進(jìn)行了介紹，并總結(jié)了目前存在的困難和挑戰(zhàn)。7、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院《自動(dòng)駕駛綜合智力測(cè)評(píng)體系及配套建設(shè)》

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試技術(shù)研究所所長(zhǎng)馬育林馬育林先生首先指出自動(dòng)駕駛綜合智能測(cè)評(píng)體系的必要性，現(xiàn)有的采用里程累計(jì)、千英里人工干預(yù)率、黑盒測(cè)試等方法不能保證系統(tǒng)安全可靠性，必須要補(bǔ)充道路測(cè)試。目前，工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》。規(guī)范明確測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛應(yīng)符合的條件。馬育林舉例說(shuō)明了他們?cè)谧詣?dòng)駕駛封閉、半開(kāi)發(fā)場(chǎng)景的測(cè)試評(píng)價(jià)方法，并介紹了他們?cè)谔K州高鐵新城測(cè)試場(chǎng)地具體的工作開(kāi)展。8、蘇州大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)者《高性能計(jì)算及其應(yīng)用》

蘇州大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)者錢(qián)躍竑博士自動(dòng)駕駛多傳感器融合涉及大量的算法，錢(qián)躍竑博士首先介紹了格子玻爾茲曼（LBM）算法及應(yīng)用，LBM作為一項(xiàng)具有顯著優(yōu)勢(shì)的流體計(jì)算方法，已被廣泛用于理論研究和處理工程問(wèn)題。錢(qián)躍竑強(qiáng)調(diào)在無(wú)人駕駛和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中高性能計(jì)算的重要性，他指出圖像處理可以用P-M方程進(jìn)行求解，而物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用則采用Maxwell方程來(lái)快速求解。同時(shí)，錢(qián)躍竑認(rèn)為應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)，需要注重軟硬件的結(jié)合。9、奇瑞汽車(chē)股份有限公司《奇瑞智能駕駛技術(shù)解析》

奇瑞汽車(chē)股份有限公司項(xiàng)目經(jīng)理杜金枝奇瑞汽車(chē)作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自主汽車(chē)品牌，一直走在汽車(chē)智能化技術(shù)發(fā)展的最前沿。杜金枝女士向大家介紹了奇瑞智能駕駛的技術(shù)戰(zhàn)略、路線圖、技術(shù)架構(gòu)，并展示了當(dāng)前取得的技術(shù)成果，包括：奇瑞與百度合作開(kāi)發(fā)的eQ無(wú)人駕駛汽車(chē)、V2X路測(cè)單元及智能交通場(chǎng)景開(kāi)發(fā)、基于APP操作的智能召喚功能、激光雷達(dá)SLAM、人工智能數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、無(wú)人駕駛測(cè)試等等。10、寧波裕蘭信息科技有限公司《停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景的無(wú)人駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)之路》

寧波裕蘭科技有限公司董事長(zhǎng)潘鈺華潘鈺華先生表示裕蘭科技一直致力于為智能駕駛提供專(zhuān)業(yè)的車(chē)載智能視覺(jué)核心技術(shù)，公司基于全球領(lǐng)先識(shí)別算法的車(chē)載智能視覺(jué)系統(tǒng)包括：360度環(huán)視系統(tǒng)、前視ADAS預(yù)警系統(tǒng)和車(chē)內(nèi)視覺(jué)系統(tǒng)三大產(chǎn)品線。潘鈺華先生向大家介紹了他們產(chǎn)品在停車(chē)場(chǎng)景和低速場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用，如自主代客泊車(chē)AVP等，將分四個(gè)階段有序地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。至此，首屆“無(wú)人駕駛傳感器技術(shù)論壇”的主要討論環(huán)節(jié)落下帷幕。這次論壇集聚無(wú)人駕駛傳感領(lǐng)域的重磅嘉賓，透過(guò)專(zhuān)家們的真知灼見(jiàn)，呈現(xiàn)無(wú)人駕駛傳感技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀以及產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。當(dāng)前無(wú)人駕駛正成為全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)爭(zhēng)相布局的“風(fēng)口”，逐步從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，智能傳感技術(shù)作為支撐無(wú)人駕駛的核心硬件，也必將迎來(lái)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。同時(shí)，無(wú)錫未來(lái)將作為中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的策源地，不斷為智能傳感技術(shù)創(chuàng)造更好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)環(huán)境，會(huì)議的主辦方也期望后面能將“無(wú)人駕駛傳感器技術(shù)論壇”不斷創(chuàng)辦下去，為推動(dòng)傳感技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用發(fā)揮積極作用！