全球工業(yè)機器人年銷量由 2001 年的 7.8 萬臺增長至 2016 年的 29.4 萬臺，增幅 277%，近 6 年來(2010-2016)，CAGR 達 16%，行業(yè)呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢。預(yù)計 2020 年全球功能工業(yè)機器人銷售量將接近 50.9 萬臺。

1、多因素助推中國工業(yè)機器人發(fā)展加速

1.1產(chǎn)業(yè)升級，國家政策扶持增加行業(yè)確定性

近年我國關(guān)于發(fā)展智能制造及工業(yè)機器人行業(yè)的主要政策：

1.2 工業(yè)機器人和人工成本剪刀差擴大，“機器換人”拐點到來

從 2011 年開始，我國勞動年齡人口總數(shù)逐年下滑，人口老齡化比例上升。制造業(yè)領(lǐng)域工人工資水平不斷上升，波士頓咨詢的報告《全球制造業(yè)的經(jīng)濟大挪移》對 2004 和 2014 年間的數(shù)據(jù)進行分析，發(fā)現(xiàn)中國的制造成本已經(jīng)與美國相差無幾。全球出口量排名前25 位的經(jīng)濟體，以美國為基準(zhǔn)(100)， 中國的制造成本指數(shù)是 96,雙方差距已經(jīng)大幅縮小,中國人口紅利逐漸喪失。

而隨著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的逐漸加大和部分零部件趨于標(biāo)準(zhǔn)化，最近幾年，工業(yè)機器人生產(chǎn)成本和售價呈下降趨勢。根據(jù)羅蘭貝格的報告，2015 年工業(yè)機器人單位時間平均成本約20 歐元，而單位時間人力成本約18 歐元，差距較小。再考慮到工業(yè)機器人更高的操作精度，越來越多的細(xì)分行業(yè)開始加大產(chǎn)線中工業(yè)機器人用量。

高工資水平上升，機器人價格下行，機器換人經(jīng)濟性凸顯：

1.3預(yù)計2020年中國機器人年銷量將達21萬臺，超規(guī)劃預(yù)期

中國工業(yè)機器人年銷量由 2001 年的 700 臺增長至 2016 年的8.7 萬臺，增長近123 倍，CAGR 達到 了 38%;中國工業(yè)機器人年銷量占全球工業(yè)機器人年銷量比例也由 2010 年的12%增長至2016 年的30%，市場份額逐年擴大，自2013 年起已經(jīng)成為全球工業(yè)機器人銷量最大的國家。預(yù)計2020 年中國年銷量約達21 萬，占比超40%，大超政府規(guī)劃預(yù)期。根據(jù)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，若自主機器人產(chǎn)量2020 年達到10 萬臺以上，全部銷售的話，國產(chǎn)機器人銷量占比就可以達到48%。

2、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈三大環(huán)節(jié)分析

工業(yè)機器人按照產(chǎn)業(yè)鏈上中下游可分為核心零部件，工業(yè)機器人本體，應(yīng)用端集成三個環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人的核心零部件包括減速器、伺服和控制器。

工業(yè)機器人本體可以理解為一個機械手臂。不同結(jié)構(gòu)的機械手臂靈活程度和擅長動作不同。機器人本體也稱為機器人裸機。

機器人集成是指在上述機器人本體上加裝夾具及其他配套系統(tǒng)完成特定功能。可以將上述機器人本體理解為一只手臂，那么系統(tǒng)集成就是給這只手臂安裝上手(夾具)，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要集成 視覺控制、力度控制等完成相應(yīng)動作及功能。

從整個產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游核心零部件是工業(yè)機器人成本中心，占比最高。系統(tǒng)集成成本較低，類似于輕資產(chǎn)行業(yè)。

從盈利能力來看，產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件、中游本體和下游集成的毛利率水平基本符合“微笑曲線” 軌跡，上游、下游毛利較高，中游本體毛利最低。上游高毛利主要來源于技術(shù)壁壘，下游高毛利主 要來自于品牌溢價及客戶資源壁壘。

2.1 機器人擁有三大核心零部件

機器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器。以六軸關(guān)節(jié)型機器人為例，每臺機器人標(biāo)配六臺伺服，六臺減速器和一個控制器。

電機(axis motor)與減速器(reduction gear)在機器人內(nèi)部。控制器也就是控制柜，通過電纜與機器人本體相連。

機器人本體企業(yè)的生產(chǎn)模式，從某種意義上說，是對零部件進行組裝。機器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動，驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過減速機執(zhí)行動作。其中，技術(shù)門檻最高的是減速機，其次是伺服電機和驅(qū)動，再次是控制器。但這里說的門檻是指功能性的門檻，也就是做出來的門檻。

三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機器人成本的 30%-50%，20%-30%，10%-20%。

三大核心零部件是機器人成本核心：

2.1.1 減速器:成本占比最高，毛利最高，難度最大

減速器分類:諧波減速器和 RV 減速器。

減速器原理:把電機的轉(zhuǎn)速降低，從而得到大的轉(zhuǎn)矩?？梢缘韧谄囋谏掀聲r需要減速的道理。

減速器成本:平均占機器人本體成本的 30%。由于減速器供應(yīng)商較少，近乎壟斷，故國內(nèi)機器人 本體的減速機采購價格更高，減速機占本體比例可達 40%-50%。

諧波減速器，用于小型機器人或大型機器人的末端幾個軸。特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。 諧波減速器的三個組件是:剛輪、柔輪、波發(fā)生器。

其難點在于由于柔輪要承受較大頻次的形變，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

而對于機器人用諧波減速器，Harmonic Drive 幾乎壟斷了整個工業(yè)機器人諧波減速器領(lǐng)域。目前全球市場占有率高達 80%。日本是于70 年代引進美國的諧波技術(shù)，1978 年，HarmonicDrive 在嘗試將諧波減速器使用到工業(yè)機器人當(dāng)中時，為了滿足工業(yè)機器人對于壽命、精度的極高要求，公司通過改良，將諧波齒形設(shè)計出 IH 齒形，使諧波減速器能夠適應(yīng)工業(yè)機器人的要求。

國內(nèi)諧波減速器的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，以綠的目前走的最快，已經(jīng)與部分國產(chǎn)機器人甚至外資機器人廠家供貨試用。RV減速器適用于在重載機器人。一般應(yīng)用于重載機器人的腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)。

相比諧波減速器，RV 減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。RV 減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

日本的納博特斯克(帝人)在 RV 減速器市場占有全球60%的市場份額，全球機器人銷量最大的四大機器人品牌:ABB、發(fā)那科、庫卡、安川都是它的客戶。排名第二的日本住友占據(jù)全球約 30% 的市場份額。

國內(nèi)廠家中南通振康目前在 RV 減速器國內(nèi)品牌中位于前列。其他國產(chǎn)廠家也表現(xiàn)不俗，今年中大力德與伯朗特簽訂不低于 30000 套RV 減速機購銷合同;雙環(huán)傳動與埃夫特簽訂 10000 套減速機合 同。南通振康分別向上海歡顏、埃夫特供貨15000 套和3000 套減速機，借助2017 年行業(yè)減速機緊缺之風(fēng)，國產(chǎn)減速機進程明顯加速.

2.1.2 伺服:有可能實現(xiàn)國產(chǎn)化替代的零部件

所謂“伺服”，源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧C構(gòu)”就是一個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控 制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;信號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。

機器人所使用的伺服電機，只占到伺服電機中很小的一部分，是伺服電機中的高端產(chǎn)品。這是由機器人的控制結(jié)構(gòu)決定的。

機器人用伺服電機要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快;伺服的精度高;另外對基礎(chǔ)材料有加工要求。伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。

伺服中主要的三大零部件為:馬達、驅(qū)動器、編碼器。目前國內(nèi)在馬達和驅(qū)動器制造方面都有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平還有差距。目前國內(nèi)伺服市場主要以日本的松下、安川、三菱為主，三家占據(jù)40%以上市場份額。

2.1.3 控制器:機器人大腦，算法是核心

機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對機器人進行控制，以完成特定的工作任務(wù)。相對于減速器，控制器市場集中度略低，四大家合計占據(jù)約 50%市場份額。

控制器的基本功能包括位臵伺服、示教、提供各種接口、坐標(biāo)設(shè)臵、存儲、故障診斷安全保護等。

控制器硬件部分占機器人本體成本 10%-20%，但軟件部分卻承擔(dān)著機器人大腦的職責(zé)。

可以說，外資機器人使用的硬件零部件類似，采購成本也相似。而不同品牌的機器人精度速度各有優(yōu)勢，究其根本原因是不同品牌的機器人對零部件的駕馭設(shè)計與控制算法的不同。這才是不同品牌 的機器人在技術(shù)層面的核心競爭力。

對國產(chǎn)機器人廠家而言，減速器與伺服目前難以突破的核心在于基礎(chǔ)工業(yè)，如材料、熱處理工藝、 精加工工藝等。而這些，并不是自動化廠商想要做好就能夠做好的，需要整個基礎(chǔ)工業(yè)和加工水平的提升。而這需要時間與經(jīng)驗的雙重積累。

2.2 看好國產(chǎn)工業(yè)機器人從中低端突破

2.2.1 機器人分類和未來方向

工業(yè)機器人本體按照機械結(jié)構(gòu)分，可分為直角坐標(biāo)機器人，SCARA 機器人，關(guān)節(jié)型機器人，并聯(lián)機器人及其他。

直角坐標(biāo)機器人的三個軸的運動線性且相互獨立。結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，定位精度高;但運動速度低，占地面積大，密封性不好。這種機械結(jié)構(gòu)較為常見，之前并沒有歸為機器人一類。

SCARA 機器人也叫水平多關(guān)節(jié)機器人，具有兩個旋轉(zhuǎn)運動軸和一個垂直運動軸，工作范圍大，占 地面積小，但控制系統(tǒng)相對復(fù)雜。

并聯(lián)機器人輕量、速度快，精度誤差不會累積。多用于拾取搬運等操作關(guān)節(jié)型型機器人可以實現(xiàn)多方向的自由運動，工作空間大，但控制涉及復(fù)雜耦合問題。是最為通用也是最為復(fù)雜的一種機器人。一般設(shè)計為六軸或四軸。通過六個軸或者四個軸的耦合運動來完成某 項功能。

柔性機器人也稱人機交互機器人，是從機器人設(shè)計角度，使機器人避免隔離，能夠與人交互完成某項工作。

機器人產(chǎn)品未來之一:工業(yè)部件化，應(yīng)用傻瓜化

工業(yè)機器人未來會成為像 PLC 一樣常見的工業(yè)界的通用零部件。在這一過程中，一方面會伴隨工業(yè)機器人銷量的進一步增長，另一方面則會出現(xiàn)以簡化機器人應(yīng)用為目的的各類編程軟件和仿真軟 件。

機器人產(chǎn)品未來之二:跨界服務(wù)機器人

工業(yè)機器人所擁有的技術(shù)儲備可以支撐其向服務(wù)機器人方向的拓展。工業(yè)機器人巨頭 ABB 及 KUKA 均在去年發(fā)布了人機協(xié)作機器人。雖然其目前還是主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但已經(jīng)從空間隔離到空間共享，邁出了重要的一步。

2.2.2 全球工業(yè)機器人市場主要為關(guān)節(jié)型機器人

從全球市場看，未來 3-5 年中國市場仍是工業(yè)機器人，特別是關(guān)節(jié)型機器人的最大市場。

2.2.3 目前我國關(guān)節(jié)機器人占比較高

2016 年中國市場銷售工業(yè)機器人 8.7 萬臺，其中國產(chǎn)機器人占比從 2012 年的 10%增加到 31%左右， 國內(nèi)機器人企業(yè)逐漸發(fā)展，但外資品牌占比仍高達69%。從工業(yè)機器人類型來看，2016 年中國市 場機器人銷量中，約 63%是關(guān)節(jié)型機器人，這一占比遠(yuǎn)高于國際平均水平。究其原因，主要源于兩方面。

一方面是中國的工業(yè)自動化制造基礎(chǔ)相對薄弱，機器人的應(yīng)用往往不具備成熟的配套環(huán)境，故而在 機器人選型過程中傾向于靈活性最高的關(guān)節(jié)型機器人。

另一方面在于一部分工業(yè)機器人的最終用戶對機器人各種結(jié)構(gòu)未必有非常深入的了解，故而在工業(yè) 機器人解決方案的選取上未必能夠找到最優(yōu)性價比的組合。

2.2.4 國產(chǎn)廠商從易至難，看好從中低端機器人放量突圍

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會公布的數(shù)據(jù)，2016 年我國進口工業(yè)機器人均價為1.68 萬美元，遠(yuǎn)高于出口均價0.52 萬美元，這說明我國工業(yè)機器人產(chǎn)品仍以低價格的中低端產(chǎn)品為主。 從國內(nèi)市場工業(yè)機器人類型來看，直角坐標(biāo)機器人、并聯(lián)機器人和圓柱坐標(biāo)機器人國產(chǎn)占比較高。

非關(guān)節(jié)機器人方面，國產(chǎn)機器人市場份額占比超一半，原因主要有兩點:一來是非關(guān)節(jié)型機器人的技術(shù)門檻相對較低。二來是中低端市場較為分散，是主流外資機器人品牌防守較為薄弱的區(qū)域。而國產(chǎn)機器人廠商，也可以借此機會從易至難逐步攻克技術(shù)難題。

2.3 較強的集成商將先于本體制造企業(yè)發(fā)展

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方案解決商處于智能設(shè)備的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，負(fù)責(zé)工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成。目前我國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商多是從國外購買機器人整機，根 據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。業(yè)務(wù)形式主要以大型項目(關(guān)鍵設(shè)備生 產(chǎn)線的集成，如機器人工作島)和工廠的產(chǎn)線技術(shù)改造為載體，對現(xiàn)有設(shè)備進行升級和聯(lián)網(wǎng)，提供 工業(yè)控制、傳動、通訊、生產(chǎn)與管理信息等方面的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)成套、設(shè)備集成及EPC 工程等服務(wù)。

2.3.1 工業(yè)系統(tǒng)集成成為推動智能制造快速發(fā)展最核心的產(chǎn)業(yè)

系統(tǒng)集成具有應(yīng)用范圍廣的特征，目前主要應(yīng)用領(lǐng)域為工業(yè)、制造業(yè)、金融等多個行業(yè);工業(yè)智能 制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。工業(yè)智 能制造的快速發(fā)展離不開工業(yè)系統(tǒng)集成等多方式的整合。特別在中國 2025、德國 4.0 等全球推動 智能化生產(chǎn)環(huán)境中，傳統(tǒng)制造業(yè)升級改造、新興產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，工業(yè)系統(tǒng)集成成為推動智能制造快 速發(fā)展最核心的產(chǎn)業(yè)，其中工業(yè)系統(tǒng)集成的核心在于工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成行業(yè)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，核心技術(shù)的積累和技術(shù)創(chuàng)新是推動其取得競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵因素。

2.3.2 看好集成商先于本體制造企業(yè)發(fā)展

中國市場產(chǎn)業(yè)鏈齊全，行業(yè)細(xì)分眾多，各種細(xì)分領(lǐng)域越來越明顯，系統(tǒng)集成商的細(xì)分也越來越細(xì)化， 不僅僅表現(xiàn)在細(xì)分行業(yè)的系統(tǒng)集成，甚至有些系統(tǒng)集成商開始專注于某一個工藝，比如噴涂、焊接、 注塑、搬運、沖壓、裝配這些工藝，目前是很多系統(tǒng)集成商重點布局的領(lǐng)域。相比國外企業(yè)，國內(nèi) 集成商企業(yè)更了解行業(yè)和工藝，從而具有較強的競爭優(yōu)勢。

相比于機器人本體，系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，毛利水平不高，但其市場規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場。 一般來講，系統(tǒng)集成市場規(guī)模一般可達機器人本體市場規(guī)模的兩到四倍。2016 年我國機器人集成市場規(guī)模接近千億。根據(jù)IFR 預(yù)計，2020 年中國工業(yè)機器人市場銷量有望達到21 萬臺，按均價20 萬測算，2020 年機器人本體市場規(guī)模可達 420 億左右，則系統(tǒng)集成市場規(guī)模則有望達到 1680 億 元左右，市場空間巨大。

總結(jié)來說，相對于國外的系統(tǒng)集成商來說，國內(nèi)系統(tǒng)集成商擁有本土的許多比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu) 勢、價格優(yōu)勢、工程師紅利等。其中最重要的是工程師，也就是對行業(yè)和工藝的理解，是國內(nèi)集成 商企業(yè)的核心競爭力，相對于國外企業(yè)對高端本體的技術(shù)壟斷，國內(nèi)集成商企業(yè)形成了自己的壁壘， 所以國內(nèi)集成商企業(yè)的發(fā)展將比本體制造企業(yè)更快。機器人系統(tǒng)集成商專注于某一行業(yè)的工藝，有 助于將機器人集成模塊化、功能化、進而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。行業(yè)細(xì)分化帶來的一個結(jié)果就是在 某一個細(xì)分領(lǐng)域，在一個區(qū)域內(nèi)未來將有可能出現(xiàn)“獨角獸”

3、集成商行業(yè)和工藝是門檻，看好中國企業(yè)發(fā)展壯大

3.1 集成商一般按照行業(yè)和應(yīng)用劃分

機器人集成可以按照應(yīng)用和行業(yè)兩個維度進行劃分:按應(yīng)用分，可分為焊接應(yīng)用，噴涂應(yīng)用，搬運應(yīng)用，裝配應(yīng)用，切割應(yīng)用，打磨應(yīng)用等等。按行業(yè)分，可分為汽車工業(yè)，一般工業(yè)。一般工業(yè)中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫(yī)藥， 3C，塑料，白家電等等。

3.2 機器人從高滲透率行業(yè)向低滲透率擴散

機器人是一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而機器人的具體應(yīng)用主要通過系統(tǒng)集成商來完成，中國制造業(yè)工業(yè)機器人滲透率低，自動化改造有非常大的空間。我國制造業(yè)自動化水平較低，從使用密度(每萬名工人對 應(yīng)工業(yè)機器人數(shù))看，我國與國外成熟市場相比仍處于較低水平。2016 年中國工業(yè)機器人使用密 度僅為68 臺/萬人，落后于國際平均水平 74 臺/萬人。橫向?qū)Ρ劝l(fā)達國家，韓國的工業(yè)機器人使 用密度為631 臺/ 萬人，日本為 303 臺/萬人，德國為 309 臺/萬人。發(fā)達國家工業(yè)機器人使用 密度遠(yuǎn)高于中國，中國制造業(yè)的工業(yè)機器人滲透率仍有提升空間。目前我國制造業(yè)自動化改造的發(fā) 展趨勢正從較高滲透率的汽車行業(yè)向 3C 行業(yè)和其他一般制造業(yè)擴散。

3.3 汽車行業(yè):機器人集成應(yīng)用發(fā)展較好，自動化率穩(wěn)步提升

汽車行業(yè)是全球也是我國工業(yè)機器人應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強的行業(yè)。汽車生產(chǎn)的流水化作業(yè)適合機器人的導(dǎo)入;汽車企業(yè)資金雄厚，其焊接、噴涂等工藝適合采用機器人提高產(chǎn)品 質(zhì)量并最終降低成本;汽車企業(yè)技術(shù)力量強，能夠使用好機器人這種復(fù)雜的自動化產(chǎn)品并不斷提出 新的技術(shù)需求。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，雖然國內(nèi)車企工業(yè)機器人應(yīng)用水平較高，但其配套的零部件供應(yīng)商的應(yīng)用水平相對較低。而國外先進國家是汽車全產(chǎn)業(yè)鏈的工業(yè)機器人應(yīng)用水平都高，零部件供應(yīng)商和車企本身沒有差距。

汽車產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成對資金要求高。汽車項目普遍周期較長，從方案設(shè)計、安裝調(diào)試到交鑰匙往往需要半年或者一年以上，需要投入大量的人力成本。整車廠也按照項目周期采取分批付款的方式，361 或3331 較為普遍，集成商采購配套的設(shè)施卻往往需要款到發(fā)貨或者貨到付款。對系統(tǒng)集成商來說流動資金是比較大的壓力，缺乏資金實力難以承接汽車項目。

我國汽車行業(yè)機器人應(yīng)用發(fā)展較好，但仍與發(fā)達地區(qū)應(yīng)用水平存在差距，從密度上看，仍有提升空 間，2013-2016 年汽車行業(yè)機器人保有量符合增長 10.8%，我們預(yù)計仍然將汽車行業(yè)自動化率仍將穩(wěn)步提升。

3.4 3C 行業(yè):機器人滲透率仍低，處快速提升階段

汽車產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定，面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金三重壁壘，國內(nèi)企業(yè)難以進一步拓展，3C 行業(yè)系統(tǒng)集成是機會。3c 行業(yè)里，國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢。中國是全球最大的3C 制造基地，自動化升級需求強勁，有望超過汽車行業(yè)成為第一大機器人市場;3C 行業(yè)機器人應(yīng)用多樣，外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗，國內(nèi)企業(yè)已實現(xiàn)部分反超，是拉近差距的最好機會。

我國 3C 行業(yè)機器人滲透率仍處于低位。高工產(chǎn)研機器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，中國 3C 電子制造業(yè)在全球占比 70%，同時 3C 行業(yè)對機器人需求旺盛，目前 3C 行業(yè)的工業(yè)機器人銷量為 4.85 萬臺，保有量為 12.65 萬臺，行業(yè)機器人使用密度為 15 臺/萬人，僅為韓國 1/75，中國機器人密 度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，行業(yè)空間廣闊。3C 行業(yè)是典型的勞動密集型，人工成本的大幅上升與勞動力人口的快速下降對行業(yè)的影響較深，從而倒逼行業(yè)內(nèi)的企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

在汽車行業(yè)滲透率已經(jīng)較高，滲透速度放緩的情況下，3C 行業(yè)正成為機器人主要發(fā)力滲透的領(lǐng)域，從銷量占比看，3C 行業(yè)的機器人安裝量占總安裝量比重已經(jīng)從 2013 年的 18%上升到 2016 年的 34%，2013 年到 2016 年 3C 行業(yè)機器人保有量增長率約為 18.6%，增速已經(jīng)超過汽車行業(yè)。

3.5 機器人未來發(fā)展機會在汽車行業(yè)外的一般制造業(yè)

機器人下游最終用戶主要為制造業(yè)，占比 90%以上。其又可以按照行業(yè)分為:汽車工業(yè)，一般工 業(yè)。一般工業(yè)中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫(yī)藥，3C，塑料，白家電等等。我們判 斷，目前國產(chǎn)機器人發(fā)展機會主要在汽車以外的一般制造業(yè)。主要原因分析如下:

(1)我國一般制造業(yè)機器人密度相對汽車行業(yè)與發(fā)達國家差距更大。對比機器人密度，中國汽車 行業(yè)機器人密度為 505，而非汽車行業(yè)僅為33。與其他國家相比，韓國、德國汽車行業(yè)的機器人密度分別為中國的 2.6 和4.2 倍。韓國、德國非汽車行業(yè)的機器人密度分別為中國的14.4 和5.5 倍。 故非汽車行業(yè)與發(fā)達國家相比自動化水平更差，市場空間與增長潛能更大。

(2)汽車行業(yè)工業(yè)機器人技術(shù)要求高、客戶綁定大型外資企業(yè)，市場門檻高。大部分外資整車廠 商的生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)及機器人選型是全球統(tǒng)一的。國產(chǎn)機器人難有機會。而在目前國產(chǎn)機器人技術(shù)尚未 完全成熟的情況下，國產(chǎn)整車廠也不敢貿(mào)然使用國產(chǎn)機器人完成重要工位的自動化操作。且目前主要的汽車主機廠均與外資四大工業(yè)機器人廠家綁定，長期合作，更換供應(yīng)商概率小，如大眾主要用KAKA，通用主要供應(yīng)商為發(fā)那科，歐系品牌車企主要使用ABB。

(3)相對于汽車行業(yè)，3C 行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級技術(shù)迭代頻率高，自動化升級可塑性高，需求旺盛。

3C 行業(yè)市場集中度較高，目前家電領(lǐng)域競爭激烈，新產(chǎn)品推陳出新快，電子行業(yè)蘋果技術(shù)路線更 新帶動產(chǎn)業(yè)升級加速，新產(chǎn)線布局需求旺盛。且 3C 產(chǎn)品半成品規(guī)格月零配件重量適中，標(biāo)準(zhǔn)化程 度相對較高，利用工業(yè)機器人等通用型智能設(shè)備進行自動化改造的可塑性高。

全球電子/電氣行業(yè)工業(yè)機器人銷量從2013 年的24.4 萬臺增加至2016 年的40.7 萬臺，CAGR 達到19%;而中國市場電氣/電子行業(yè)工業(yè)機器人數(shù)量從 6725 臺增加至2016 年29979 臺，CAGR 更是 達到了 65%。這主要得益于近年來半導(dǎo)體等行業(yè)生產(chǎn)基地從歐洲向大陸轉(zhuǎn)移且我國的光伏、鋰電 等行業(yè)興起，拉動工業(yè)機器人需求。

(4)目前我國工業(yè)機器人在一般制造業(yè)國產(chǎn)化率顯著高于汽車行業(yè)，技術(shù)研發(fā)投入初見成效，規(guī)模擴大可期。

從工業(yè)機器人的國產(chǎn)化角度來看，相較于國際成熟廠商在汽車領(lǐng)域的絕對優(yōu)勢，國內(nèi)廠商的產(chǎn)品更 多地應(yīng)用于消費電子等相關(guān)領(lǐng)域，我國金屬制造和化工等領(lǐng)域?qū)I(yè)機器人需求已經(jīng)達到60%-70%的國產(chǎn)化率，

相比而言汽車制造國產(chǎn)化率僅為 16.8%，電子產(chǎn)品國產(chǎn)化率 35.1%，我國工業(yè)機器人咋一般工業(yè)市 占率遠(yuǎn)高于汽車行業(yè)，更有發(fā)展機會。國內(nèi)企業(yè)大多走中低端產(chǎn)品路線。

相對于汽車行業(yè)使用較多的六軸多關(guān)節(jié)機器人等高端工業(yè)機器人，一般制造業(yè)對坐標(biāo)機器人、并聯(lián) 機器人等中低端機器人需求較高。國產(chǎn)化率來看，我國坐標(biāo)機器人國產(chǎn)化率近70%，并聯(lián)機器人 國產(chǎn)化率近 47%，遠(yuǎn)高于其他類型。

(5)工業(yè)機器人成本回收期縮短，人工成本上漲，機器換人經(jīng)濟性拉動一般制造業(yè)對工業(yè)機器人 需求。

一般制造業(yè)多屬勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，隨著中國人口紅利消失，工人平均工資逐年上漲，而工業(yè)機器 人成本逐漸下降，成本回收期縮短，機器換人經(jīng)濟性顯現(xiàn)，一般制造業(yè)對工業(yè)機器人有較高需求。

綜合以上因素，我們判斷，未來 3-5 年，國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展機會主要看一般制造業(yè)。