三維掃描儀

三維掃描儀（3Dscanner）是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的制作并非仰賴單一技術，各種不同的重建技術都有其優缺點，成本與售價也有高低之分。目前并無一體通用之重建技術，儀器與方法往往受限于物體的表面特性。例如光學技術不易處理閃亮（高反照率）、鏡面或半透明的表面，而激光技術不適用于脆弱或易變質的表面。

三維掃描儀的種類

1、拍照式三維掃描儀

它采用的是白光光柵掃描技術。由于其掃描原理與照相機拍照原理類似而得名，其主要采用的是結合光技術、相位測量技術和計算機視覺技術，首先將白光投射到被測物體上，其次使用兩個有夾角的攝像頭對物體進行同步取像，之后對所取圖像進行解碼、相位操作等計算，最終對物體各像素點的三維坐標進行計算。該種掃描方式具有精度高、壽命長、速度快、性能好等優點，在工業設計行業得到相當廣泛的應用。

2、激光三維掃描儀

又名實景復制技術，其主要利用的是激光測距的原理，即通過對被測物體表面大量點的三維坐標、紋理、反射率等信息的采集，來對其線面體和三維模型等數據進行重建。該種方法精度高、性能好，在交通事故處理、土木工程、室內設計、數字城市、建筑監測、災害評估、軍事分析等諸多方面都存在應用，且其突破了傳統的單點測量，使得掃描技術向面測量邁進。

3、手持式三維掃描儀

用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。

其原理是基于拍照式三維掃描儀原有基礎上設計的產品，掃描創建物體表面的點云圖，這些點可用來插補成物體的表面形狀，點云越密集創建的模型更精準，可進行三維重建。