夢(mèng)想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，2018年有關(guān)智能駕駛和自動(dòng)駕駛的新聞“長(zhǎng)期霸屏”和“捷報(bào)不斷”，真真切切地感受到自動(dòng)駕駛落地與商業(yè)化時(shí)代已拉開(kāi)帷幕，汽車智能化時(shí)代觸手可及。

智能汽車是指搭載車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)、車際網(wǎng)的無(wú)縫鏈接，具備信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，與智能公路和輔助設(shè)施組成的智能出行系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)“高效、安全、舒適、節(jié)能”行駛的新一代汽車。而自動(dòng)駕駛最高級(jí)別——無(wú)人駕駛，是汽車智能化追求的終極目標(biāo)，是智能傳感、信息通信等先進(jìn)技術(shù)在汽車上的深度應(yīng)用，體現(xiàn)了更便捷、更簡(jiǎn)單的人車交互方式，是對(duì)駕駛員的最大程度“解放”。

智能駕駛汽車座艙功能示意圖

智能汽車的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是要賦予車輛“智慧”和“能力”。實(shí)現(xiàn)智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)主要包括：環(huán)境感知、智能決策和車輛控制三個(gè)部分，前兩者從數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析提供車輛控制的關(guān)鍵因素。

環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的基礎(chǔ)。智能汽車主要利用多種車載傳感器來(lái)對(duì)行駛周圍環(huán)境進(jìn)行信息采集與分析，其中包括環(huán)境傳感器（如攝像頭（可見(jiàn)光）、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外熱成像儀等）、導(dǎo)航定位設(shè)備（如慣性傳感器、GPS和北斗等），以及V2X網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備三種信息來(lái)源。

智能汽車在復(fù)雜多變的路況下行進(jìn)時(shí)，對(duì)周圍信息的不確定性會(huì)使之處于危險(xiǎn)之下，由于每種傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，業(yè)界普遍認(rèn)為采用多種傳感器數(shù)據(jù)融合的技術(shù)可以提高智能駕駛汽車決策的準(zhǔn)確性與魯棒性。多傳感器融合被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必由之路。

智能汽車根據(jù)傳感器輸入的各種參數(shù)規(guī)劃最佳路徑，并將相應(yīng)的控制量提供給后續(xù)的控制，這是智能決策的意義所在。為達(dá)到自動(dòng)駕駛對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性的嚴(yán)苛要求，適用于智能駕駛的人工智能（AI）算法正在被重構(gòu)，從相關(guān)推理向因果推理型決策模型轉(zhuǎn)化是主要的趨勢(shì)。

在軟件算法重構(gòu)的同時(shí)，還必須考慮與之匹配的硬件效能，這里包括性能、功耗和功能安全。汽車電子發(fā)展初期以分布式ECU架構(gòu)為主流，芯片與傳感器一一對(duì)應(yīng)；后來(lái)，中心化架構(gòu)DCU、MDC逐步成為了發(fā)展趨勢(shì)；隨著汽車輔助駕駛功能滲透率越來(lái)越高，傳統(tǒng)CPU算力日趨不足，GPU、TPU、BPU等隨之誕生。

作為未來(lái)智能交通系統(tǒng)（ITS，Intelligent Transport System）的重要載體，V2X網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)是智能駕駛汽車實(shí)現(xiàn)對(duì)車對(duì)車（V2V）、車對(duì)人（V2P）、車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）等信息交互和共享的關(guān)鍵。當(dāng)前，V2X內(nèi)部分化出兩大技術(shù)陣營(yíng)：中國(guó)（加上美國(guó)高通公司）支持的是和4G網(wǎng)絡(luò)原理相同的C-V2X，而美日歐大力發(fā)展從WiFi技術(shù)原理演化而來(lái)的DSRC。較晚誕生的C-V2X正在快速發(fā)展，并且贏得了通信標(biāo)準(zhǔn)制定組織3GPP的支持。

汽車本身是產(chǎn)業(yè)鏈很長(zhǎng)的企業(yè)，而智能汽車對(duì)人工智能（AI）算法、軟件、芯片、網(wǎng)絡(luò)、智能硬件平臺(tái)等新需求，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)汽車行業(yè)的邊界。今天，我們看到智能駕駛產(chǎn)業(yè)的朋友圈不斷擴(kuò)大：傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)、新進(jìn)入的造車公司，還有不少的互聯(lián)網(wǎng)和科技公司。今天沒(méi)有一家企業(yè)能夠擁有智能駕駛汽車所需要的全部資源和能力，“開(kāi)門(mén)造車”正在成為現(xiàn)實(shí)。大家需要通過(guò)跨產(chǎn)業(yè)協(xié)作重建汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

智能駕駛已成為全球產(chǎn)業(yè)風(fēng)口，是汽車、人工智能與通信跨界融合的產(chǎn)物，已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。智能駕駛涉及技術(shù)廣泛，參與者競(jìng)爭(zhēng)激烈。從整車廠商、地圖廠商，到互聯(lián)網(wǎng)巨頭和元器件廠商，產(chǎn)業(yè)鏈上各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品加速進(jìn)行，實(shí)施方案和落地計(jì)劃紛紛推出，與之相關(guān)的政策法規(guī)在向支持行業(yè)發(fā)展的方向不斷推進(jìn)。各種技術(shù)方案能否得償所愿？市場(chǎng)變革和產(chǎn)業(yè)升級(jí)路在何方？智能駕駛產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)的出行模式變化如何應(yīng)對(duì)？

本次峰會(huì)將以“智能駕駛，創(chuàng)新發(fā)展”為主題，通過(guò)邀請(qǐng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下游（包括整車廠、系統(tǒng)集成方案、算法和芯片以及傳感器模組等）行業(yè)大咖、技術(shù)專家、企業(yè)精英對(duì)智能駕駛技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行深入探討，為即將到來(lái)的汽車技術(shù)革命出謀劃策。