一種6腿機器人可在沒有GPS幫助的情形下找到回家的路
一項日前發(fā)表于《科學—機器人學》的研究顯示，多虧了從沙漠螞蟻那里借鑒的策略，一種6腿機器人可在沒有GPS幫助的情形下找到回家的路。
這種被稱為AntBot的機器人利用光線判斷其前進的方向。同時，為評估要穿行的距離，它將地面上的物體經過其身旁時的移動情況和計算步數(shù)這兩種方法結合起來。這3種技術都被沙漠螞蟻使用。
為測試AntBot，法國艾克斯—馬賽大學的Stéphane Viollet和同事設置了一項戶外回家任務：先去一些檢查點，然后返回家中。AntBot連貫地完成了這項任務，并且平均而言，離其歸家目標僅差幾厘米。
很多昆蟲在覓食時會自然而然地執(zhí)行類似任務。當尋訪最喜歡的地方時，它們會選擇蜿蜒的路徑，然后沿著直線直接回家。AntBot做了同樣的事情。不過，一個缺點是AntBot的定位系統(tǒng)在長時間使用后出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，從而將其可穿行的距離限制在14米內。
該團隊目前正致力于研發(fā)能穿行更遠距離的新版本機器人。他們相信，這項技術能在GPS失靈時——通常在兩座高層建筑物之間發(fā)生，提供重要的備用導航系統(tǒng)。
“我們正同法國一家汽車制造商合作，將我們的‘天文羅盤’裝到無人駕駛車輛上。”Viollet說，下一個挑戰(zhàn)是改善傳感器，從而確保導航系統(tǒng)在夜晚、降雨或者樹下依然準確。
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原文標題：機器人像沙漠螞蟻那樣回家
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工商網監(jiān)
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