一、問題

1.道路測試進(jìn)度有待加快

截至2018 年12 月25 日，全國共有15 個省市區(qū)出臺了自動駕駛測試管理規(guī)范，其中有11 個城市發(fā)出測試牌照，共為27 家公司發(fā)放了共95 張測試牌照。相比美國整體推進(jìn)節(jié)奏還有待加快，美國僅加州已經(jīng)為60 余家企業(yè)發(fā)放了測試許可，取得測試牌照的車輛數(shù)量突破了500 輛。

一是中國相比歐美等國家準(zhǔn)許自動駕駛道路測試的時間較晚，中國最早是 2017 年12 月北京發(fā)布了管理規(guī)范，而美國內(nèi)華達(dá)州早在2011 年就通過了自動駕駛汽車合法化的法案，而歐洲如英國、荷蘭、芬蘭、法國等國家也是在2015 年、2016 年前后嘗試自動駕駛道路測試的項(xiàng)目。

二是國內(nèi)對測試申請的評審過程的時間較長。尤其是北京、上海等城市，在評審階段設(shè)定額外的實(shí)車審查要求，需要測試主體拿出更多的時間進(jìn)行準(zhǔn)備，以北京為例，僅是完成5000 公里的封閉試驗(yàn)則大約需要一周的時間，在這之后還需完成車輛等級的場景評估。相比之下，加州申請測試前需對車輛做一些有關(guān)剎車、燈光、排放等方面的檢查，提交材料后，大約一周左右的時間完成評審，發(fā)放測試許可文件，期間并沒有實(shí)車審查的相關(guān)環(huán)節(jié)。

三是封閉測試場的容量有限。目前國內(nèi)自動駕駛測試場數(shù)量不多，建設(shè)投入較高，難以實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)張，然而自動駕駛測試需求旺盛，不完全統(tǒng)計(jì)，中國自動駕駛廠商有173 家，且大多數(shù)城市出臺的測試規(guī)范均提出在指定的封閉測試場地進(jìn)行測試的門檻要求。此外，當(dāng)下測試場的測試效率較低，各企業(yè)基本上需要單獨(dú)測試，即“包場”，在同一時間內(nèi)，測試場中的大多數(shù)場景往往是“閑置”的。較低的效率會降低自動駕駛測試工作的節(jié)奏，從而減緩技術(shù)迭代速度，影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)下測試需求逐漸旺盛，封閉測試場供不應(yīng)求的趨勢已然顯現(xiàn)，比如上海示范區(qū)的封閉測試區(qū)經(jīng)常有企業(yè)扎堆測試、深夜排隊(duì)測試的情況。

四是測試管理部門需要準(zhǔn)備時間。國內(nèi)的交通狀況較為復(fù)雜，選定第三方機(jī)構(gòu)和測試路段之前，需要進(jìn)行充分評估。對于第三方機(jī)構(gòu)，要確保其有能力擔(dān)任測試申請受理、跟蹤、數(shù)據(jù)采集、日常監(jiān)管等工作。對于測試道路，應(yīng)綜合考慮所能提供測試場景的豐富程度，以及自動駕駛測試對交通帶來的影響。與此同時，測試管理部門還要為測試路段進(jìn)行相應(yīng)的改造，完善相應(yīng)標(biāo)志標(biāo)線，建設(shè)測試設(shè)備以及其他必要設(shè)施。

2.跨地區(qū)測試需重新申請、評估

目前國內(nèi)各個城市都有自己的準(zhǔn)入要求，雖然國家三部委確立了自動駕駛道路測試的頂層框架，但企業(yè)在不同城市展開自動駕駛道測試，往往需要按照各城市要求重新申請、評估，這將大大降低測試的效率。國外諸如日本、英國、德國等，均從國家層面形成了統(tǒng)一要求。

目前，國內(nèi)承認(rèn)其他城市測試經(jīng)歷的城市有廣州。廣州明確已在其他國家或者地區(qū)、國內(nèi)其他城市獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試許可，且測試時間不少于6 個月或者測試?yán)锍滩簧儆?000 公里，可以提交相關(guān)測試證明或報(bào)告等材料，不過這些材料只是用于替代封閉測試場地測試的相關(guān)材料，并非直接準(zhǔn)許異地測試車輛在廣州測試。

3.尚未形成標(biāo)準(zhǔn)化測試體系

完善的測試評價體系是支撐自動駕駛技術(shù)開發(fā)的必備條件，目前國內(nèi)外針對自動駕駛汽車的運(yùn)行安全測試都還處于探索階段，標(biāo)準(zhǔn)和體系的制定都在進(jìn)行中，針對自動駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價體系。

在中國，國家及地方政策還主要集中于道路測試這一階段，并偏向于測試管理，后期發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》中提及的場景有限。政策在仿真測試、封閉測試，以及后期的示范運(yùn)營方面的指導(dǎo)作用還有些薄弱。

另外，自動駕駛汽車是跨界融合的產(chǎn)物，其結(jié)合了傳統(tǒng)汽車、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信、交通、能源等多方面的前沿技術(shù)，測試對涉及其他領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)以及測試標(biāo)準(zhǔn)、測試工具、測試方法、測試場地等一系列方面提出了新的要求。

4.高速公路測試暫未開放

在國外，大多數(shù)國家并未對高速公路的自動駕駛測試提出“禁令”，政策的開放性也使得多數(shù)主打自動駕駛貨運(yùn)服務(wù)的中國企業(yè)前往國外進(jìn)行測試。

在高速公路上應(yīng)用自動駕駛是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，有觀點(diǎn)認(rèn)為高速公路是自動駕駛率先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵場景之一，歐美等國家也選擇在高速公路上推廣落地自動駕駛相關(guān)項(xiàng)目。然而，依據(jù)《公路法》、《道路交通安全法實(shí)施條例》等相關(guān)法律法規(guī)，中國目前并不準(zhǔn)許自動駕駛汽車在高速公路上進(jìn)行測試，從技術(shù)驗(yàn)證的需求及商業(yè)化應(yīng)用的場景來看，這并不利于未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前，北京針對高速公路測試表現(xiàn)出積極態(tài)度，在2018 年10 月發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書（2018 年）》中，明確了5 個方面的示范應(yīng)用，其中包括了拓展高速路、快速路等自動駕駛測試種類。不過，暫不考慮在法律法規(guī)修訂方面的復(fù)雜程度，針對高速公路測試，主管部門還需權(quán)衡在高速公路上使用自動駕駛汽車所帶來的核心價值與潛在風(fēng)險，與此同時，在高速公路上劃出自動駕駛行車道的思路值得斟酌，這種做法很好地提升了自動駕駛汽車與有人駕駛汽車同行的安全性，但涉及建造成本較高，工程時長較長。

二、建議

1.建立完整統(tǒng)一的測試評價體系

在現(xiàn)階段政府和企業(yè)應(yīng)該充分意識到測試對于自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的重要性，合理規(guī)劃測試策略，在國家層面加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，盡快構(gòu)建完整統(tǒng)一的測試評價體系，以加快自動駕駛汽車的技術(shù)迭代。

一是建立健全的測試工具包。加強(qiáng)硬件在環(huán)、車輛在環(huán)等虛擬仿真測試技術(shù)，以及軟硬件結(jié)合仿真、實(shí)車道路測試等技術(shù)和驗(yàn)證工具的迭代，促進(jìn)整車級、系統(tǒng)級、零部件級測試評價系統(tǒng)的形成，建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化測試場景庫的國家平臺，形成場景庫的框架標(biāo)準(zhǔn)、場景元素?cái)?shù)據(jù)化體系，統(tǒng)一技術(shù)接口，組織引導(dǎo)政府、企業(yè)、測試場等多方力量融合場景資源；

二是建立封閉測試與公開道路測試的準(zhǔn)入關(guān)系。封閉測試內(nèi)容與公開道路測試規(guī)程協(xié)同創(chuàng)新，推動形成封閉測試、功能檢測與道路測試許可乃至未來自動駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用的互認(rèn)機(jī)制，各測試示范區(qū)之間有效協(xié)同機(jī)制，加強(qiáng)測試方法創(chuàng)新，探索可持續(xù)的商業(yè)模式；

三是加強(qiáng)公開道路測試管理。強(qiáng)化對測試主體、測試車輛的審查機(jī)制，明確自動駕駛系統(tǒng)在功能、安全方面的評價方式、考核標(biāo)準(zhǔn)，展開測試車輛對道路交通出行影響的研究，循序漸進(jìn)開放測試道路，加快智能路網(wǎng)與自動駕駛測試場景設(shè)計(jì)，加強(qiáng)安全監(jiān)管，開展自動駕駛汽車在法律法規(guī)方面的研究。

四是引導(dǎo)基于示范運(yùn)營的技術(shù)驗(yàn)證。重點(diǎn)在機(jī)場、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對封閉的區(qū)域落地示范應(yīng)用項(xiàng)目，充分驗(yàn)證環(huán)境感知準(zhǔn)確率、場景定位精度、決策控制合理性、系統(tǒng)容錯與故障處理能力等，推動自動駕駛汽車產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的形成。

五是建立圍繞智能交通系統(tǒng)的試驗(yàn)應(yīng)用。強(qiáng)化以自動駕駛汽車為核心的智能交通大系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在試點(diǎn)城市實(shí)現(xiàn)落地試驗(yàn)，強(qiáng)化V2X 技術(shù)應(yīng)用，布設(shè)5G、DSRC 等多種技術(shù)類型的通信基站，對道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化改造，積極探索

智能交通平臺與道路基礎(chǔ)設(shè)施、自動駕駛汽車的耦合性，以及智能交通系統(tǒng)所帶來城市交通安全性、運(yùn)行效率的提升。

2.加快測試場、示范區(qū)建設(shè)及技術(shù)迭代

中國人口稠密、交通環(huán)境復(fù)雜，各城市已開放的測試道路和測試場景有限，尚不能滿足各應(yīng)用場景的測試需求，自動駕駛技術(shù)必須通過長時間、各種復(fù)雜路況條件下的實(shí)際道路測試才能逐漸成熟，進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段，提供不同環(huán)境與類型的測試條件，將有助中國加快實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地。

在中國的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，封閉測試對于自動駕駛汽車的技術(shù)升級、產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要作用。當(dāng)封閉測試場的測試容量出現(xiàn)飽和，不僅影響道路測試申請工作的節(jié)奏，還會對產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來遲緩影響。因此，應(yīng)加快自動駕駛測試場的建設(shè)及資質(zhì)認(rèn)證，并及時公開國家或地方認(rèn)可的封閉測試場地，為測試主體提供完善的測試條件。

此外，還應(yīng)加強(qiáng)測試場的技術(shù)迭代。目前國內(nèi)自動駕駛測試場的測試項(xiàng)目更多按照傳統(tǒng)人類駕駛的思路設(shè)計(jì)，如停車、起步、跟車等，而缺乏諸如決策能力、安全意識等方面的內(nèi)容，使得自動駕駛汽車難以真正突破技術(shù)上的瓶頸。自動駕駛汽車將會應(yīng)用在復(fù)雜的交通場景中，潛在的安全風(fēng)險對自動駕駛汽車的決策能力、安全意識提出了很高的要求，未來測試場的建設(shè)設(shè)計(jì)還應(yīng)針對自動駕駛汽車加強(qiáng)此類內(nèi)容的評價方式。

3.加強(qiáng)風(fēng)險評估，支撐保險體系研究

自動駕駛汽車的安全風(fēng)險評估是保障功能安全、性能穩(wěn)定的基礎(chǔ)，也是保險產(chǎn)品開發(fā)、未來上路許可認(rèn)證的關(guān)鍵。區(qū)別于傳統(tǒng)汽車，應(yīng)研究適合自動駕駛汽車的評估方法，依托典型場景測試加強(qiáng)對自動駕駛汽車的風(fēng)險評估，強(qiáng)化對自動駕駛汽車在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試、銷售、應(yīng)用等全生命周期的監(jiān)管。

此外，自動駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用需解決法律責(zé)任分配的問題。開展基于自動駕駛汽車的保險體系研究，科學(xué)、合理地建立保險與自動駕駛汽車安全風(fēng)險的關(guān)系，研究不同等級、不用場景下自動駕駛汽車可量化的保險創(chuàng)新體系，能夠加快自動駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用的進(jìn)程。

4.推行跨地區(qū)測試的準(zhǔn)入互認(rèn)機(jī)制

不同地區(qū)公開道路的測試是自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級的重要幫手，如果中國能在國家層面推動形成異地道路測試準(zhǔn)入互認(rèn)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)自動駕駛測試方法、評價標(biāo)準(zhǔn)等方面的統(tǒng)一，將大大減少企業(yè)的開支，提高測試的效率，更加有力地推動中國自動駕駛汽車的發(fā)展，在全球范圍內(nèi)搶占自動駕駛技術(shù)發(fā)展先機(jī)。

5.明確統(tǒng)一概念，完善政策細(xì)節(jié)

自動駕駛道路測試管理規(guī)范需進(jìn)一步完善，明確統(tǒng)一的概念，后期出臺相應(yīng)配套政策時應(yīng)充分結(jié)合多方意見，綜合考慮國家戰(zhàn)略、國內(nèi)外技術(shù)水平、地方產(chǎn)業(yè)資源、企業(yè)需求等方面的因素，并站在測試主體的角度考慮政策實(shí)施的可行性和確定性，以培育適合產(chǎn)業(yè)健康、快速發(fā)展的環(huán)境。