1、電荷耦合器件，它使用一種高感光度的半導體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
2、互補性氧化金屬半導體CMOS，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導體，這兩個互補效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低，在很暗的環(huán)境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質(zhì)量高，可用低壓電源驅(qū)動且外圍電路簡單。
視覺傳感器原理
視覺傳感器不是一個獨立工作的機器設(shè)備，它常常被安裝在各種其他機器上以發(fā)揮作用，它的主要作用就是收集各類視覺信息，再將這些信息傳輸給需要它的機器設(shè)備，視覺傳感器通常由一個到多個圖形傳感器組成，這些圖形傳感器通力合作來保證視覺傳感器完成工作。
我們可以提前設(shè)置視覺傳感器應(yīng)該獲取什么樣的圖像，視覺傳感器在獲取圖像后就會將圖像與設(shè)置要求進行對比，滿足要求的保存下來，不滿足要求的圖像就會被忽略，視覺傳感器的圖像清晰度也是以像素來衡量的，目前，視覺傳感器的像素能夠達到130萬，因此，無論距離多遠，它都能獲取清晰的圖像。
一套完整的視覺傳感器會配備一個或是多個圖形傳感器，光投射器和必要的輔助設(shè)備，在發(fā)揮作用之前，相關(guān)人員需要對視覺傳感器進行設(shè)置，設(shè)置的目的是明確視覺傳感器應(yīng)該獲取的圖像的要求，這樣，一旦獲取圖像，視覺傳感器就會將它與設(shè)置的圖像信息要求做出對比、分析，符合要求的圖片會被保留下來，不滿足要求的圖片就會被放棄，視覺傳感器獲取圖像時不會受到角度的影響，即時圖像并不能完全展示在它的視野內(nèi)，視覺傳感器依然能夠過去完整、清晰的圖像。
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