無人機網援引美媒消息稱，UAVOS宣布與Stratodynamics Aviation Inc.合作，成功完成了海拔25公里（82000英尺）的HiDRON無人機（UAV）地球觀測平臺的下一階段飛行試驗。HiDRON與肯塔基大學的研究人員合作，搭載了大氣測量系統(tǒng)。

夜間飛行持續(xù)4小時，包括一小時的氣象氣球發(fā)射期，平均爬升率為6.8米/秒（22英尺/秒）。在發(fā)射高度時，HiDRON距離發(fā)射場36公里（22英里），在那里它位于18公里（59000英尺）高度的發(fā)射區(qū)上方并返程。然后HiDRON在原位附近滑行，其下降速度比同類降落傘式儀器慢得多。回程航班持續(xù)大約3個小時。

根據任務團隊的說法，HiDRON平流層飛機在標準操作模式和挑戰(zhàn)BVLOS（超視距視線）條件下表現(xiàn)良好。它在逆風高達180公里/小時（112英里/小時），-60°C（-76°F）的溫度下運行，經歷了機翼結冰，可靠地返回并自動降落。

該任務的主要目標是在氣球釋放后對HiDRON進行飛行穩(wěn)定，并調整無人機控制和平流層飛行部件。在飛行過程中，操作員還檢查了HiDRON航空電子系統(tǒng)的性能，飛行特性，安全功能，儀表集成以及輔助跟蹤系統(tǒng)，包括轉發(fā)器。

HiDRON的有效載荷收集了氣象數據，大氣儀器與自動駕駛儀遙測和定制傳感器集成在一起。數據在地面站實時收集并與航班記錄一起編制。還評估了儀器集成。雖然確定了進一步改進的領域，但HiDRON和車載測量系統(tǒng)表現(xiàn)良好，并證明在大風，低溫和低空氣密度條件下的可操作性。獲得的性能數據將用于30公里（98000英尺）高度的下一階段測試。

UAVOS首席開發(fā)人員Aliaksei Stratsilatau說：“我們還對平流層下降的風流結構進行了研究，以增加HiDRON飛行的持續(xù)時間。此外，我們的專家為商用空中交通領域的真實條件下的無人駕駛飛機開發(fā)了一個控制和跟蹤系統(tǒng)，證實了該項目的商業(yè)用途。”

高空飛行是與區(qū)域空中交通管制局合作進行的。由于對商業(yè)航空交通的影響極小，夜間航班是首選。HiDRON在上升和下降時兩次通過商業(yè)空域，并在飛行窗口期間對民用飛機航線進行了調整。一個備用的UAVOS直播地面站和運營商駐扎在空中交通管制中心。這使得任務團隊和空中交通管制人員能夠從地面站和車載轉發(fā)器跟蹤飛機的位置。空中交通管制人員表示，轉發(fā)器足以進行后續(xù)飛行。

Stratodynamics Aviation Inc.創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Gary Pundsack評論說：“HiDRON在挑戰(zhàn)冬季風和夜晚條件方面表現(xiàn)良好。在25公里的發(fā)射高度，HiDRON從家里行駛了36公里。返回滑翔得到控制，在18公里的高度，HIDRON高于原始位置，在那里它緩慢下降。即使機翼上積聚冰塊，穿過低層云層，HiDRON也會自動降落。該測試證明了HiDRON的空氣動力學能力和航空電子系統(tǒng)的可靠性。”

HiDRON是UAVOS和Stratodynamics Aviation的聯(lián)合項目，是一種固定翼滑翔機，攜帶氣象設備，由平流層充滿氦氣的氣球發(fā)射。翼展3.4米，HiDRON重量不到5千克，能夠攜帶重達1千克的現(xiàn)場測量儀器。來自綜合儀器的數據立即通過遙測傳輸，并在上升到平流層期間傳輸到地面站，就像典型的天氣無線電探空儀一樣。在達到地面站操作員設定的25公里高度后，HiDRON從氣球上斷開并滑回指定的著陸點。操作員可以實時更改飛行計劃。為了增加飛行持續(xù)時間，算法自動處理有效的飛行控制以保持最佳能量。

所有操作參數均通過無線電遙測傳輸，射程為100公里（66英里）。銥衛(wèi)星鏈路提供備用通信系統(tǒng)。其他安全功能包括可展開的降落傘和雙冗余氣囊釋放系統(tǒng)。

肯塔基大學的研究人員Marcelo Guzman和Travis Schuyler評論說：“項目目標是通過測量高空飛行飛行中的大氣條件來更好地了解氣象和天氣預報模型，我們非常高興能夠分享所收集的數據將HiDRON與科學界一起使用。這是第一次將這種大氣傳感設備集成到一個氣球發(fā)射的無人滑翔機中，其結果將使新型無人機技術和現(xiàn)場觀測方法得以發(fā)展。”



推薦課程：

張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法

http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=fsy_post