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三菱電機6軸工業機器人

電子工程師 ? 來源:lp ? 2019-03-07 11:15 ? 次閱讀

三菱電機創立于1921年,自1966年在中國市場銷售低壓配電產品,其業務范圍覆蓋工業自動化和機電一體化產品,包括可編程控制器、觸摸屏、變頻調速器、交流伺服系統、數控系統等。

三菱工業機器人

三菱電機從1982年開始研發機器人產品,目前工業機器人的產品定位主要是以小型機器人為主要產品。這次推出的新產品MELFAF系列工業機器人水平多關節可以實現3KG~20KG的抓取,垂直多關節可實現2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現在的±170deg,大大提高了機器人的作業空間實現全角度移動。

MELFAF系列的工業機器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機器人能夠通過圖像監測輕松實現2維,3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器,利用壓力監測的原理能夠輕松對應精密電子行業復雜的接插組裝及連續作業,從而使機器人的功能更為精準及人性化。

MELFAF系列的工業機器人還搭配了三菱公司自行研發的電機,高剛性手臂及驅動控制技術,與三菱的S系列的產品相比,標準周期時間縮短了31%,搬運能力是之前系列的1.7倍,提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產品的2倍。MELFAF系列的工業機器人也將于今年下半年面向中國市場上市。

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原文標題:三菱電機6軸工業機器人

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