機器視覺的實質是一種計算機圖像處理在工業領域的應用，其在機器人行業的應用方向有兩種。AGV和機械臂，AGV上的應用已經很明了，主要存在于導航上面，但是在機械臂上的應用可謂是越來越廣。

一般情況下分為2D和3D兩大類，2D的興起比較早，發展較為完善，但是3D來講，其真正興起于2014年，據業內人士透露，整個國內市場去年總出貨量不到500臺，市場還比較小。

但從資本市場來看，“小”恐怕只是一時情況，因為機器視覺目前還在持續火熱中。可以看到2019開年至今，整個機器視覺行業就融資不斷。

1月10日，西安知象光電科技有限公司宣布完成千萬級A輪融資

2月19日，工業視覺公司平方和獲千萬元級天使+輪融資。

2月下旬，工業機器人激光視覺解決方案商英萊科技獲2000萬元B輪融資。

2月28日，AI工業視覺公司阿丘科技宣布已完成千萬美元A+輪融資。

3月，靈西機器人完成由希夷資產投資的數千萬元Pre-A輪融資。

其實市場上遠遠不止國內興起的眾多視覺公司，高工機器人網了解到，短短的兩三年時間，眾多的機器人企業即便跨行也要紛紛踏足機器視覺領域。這其中有集成商也有本體，有自己獨自開發也有聯合視覺公司共同研究的。

他們到底看重了什么？

多位業內人士表示，機器視覺是人工智能的重要分支也是重要應用，它現在賦予了機器人“眼睛”，將來還會賦予機器人“大腦”。機器視覺的能力、價格、標準化程度、易用性都在提高，成為“標配”只是時間問題。

梅卡曼德CEO邵天蘭表示：“人工智能不是一個很明確定義的詞，但一般指比較復雜的、從數據中學習的一類方法，人工智能三大主流方向，圖像、語音、自然語言理解，中間就是人工智能在圖像（包括視頻等變種）的應用。”

（邵天蘭手工畫）

速美達是一家提供工業機器人、機器視覺、配套周邊產品的智能化系統集成商，其總經理曾雅杰表示：“機器人+視覺可謂是將來的大趨勢，現在不只是在上下料、拆碼垛方面，但凡是機器人需要走一些準確路徑的，例如點膠、焊接、打標、鎖付等等，都會用到機器視覺。”

“我們打造我們的視覺團隊主要是因為現在的客戶訂單中視覺已經是很常見的要求了，但是在一些時候，客戶的一些功能性要求還是沒有辦法實現。我們目前主要是2D視覺，已經有產品出現，將來往3D方向發展。”

同樣在汽車集成行業，廣州德恒也有自己的視覺團隊。“我們做視覺主要是為了完善我們的產品線，我們的工業視覺是和專業的視覺公司一起研發的，我們不做2D，只做3D視覺，目前最主要的兩個應用是多車型隨機抓件和料框取件，聽起來的是很簡單的上下料，但是由于汽車零部件太大，所以還是很有難度的。”德恒裝備技術中心副總經理惠智剛表示。

未來會成為標配的零部件有很多，為什么大家單單看重視覺這塊蛋糕？答案在就是高回報，從機器視覺細分領域來看，可以分為視覺算法軟件、智能相機、機器視覺系統集成三類。視覺算法軟件主要有：vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等；智能相機主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等；國內則主要集中在第三類，集中在視覺系統集成領域。

而這其中，一套優秀的相機與算法其價格相當之高，例如美國的康耐視、日本的基恩士，而目前國外優秀的算法公司其主營業務更是直接授權來收取專利費，所以在未來，這一塊的投入是可以得到高回報的。

而目前來看，集成商與本體進入視覺領域底層邏輯基本相同，那就是集成商與本體在做出自己的差異化競爭同時將未來的核心技術牢牢抓在自己的手上，來增加自己的核心競爭力。而且目前來看這種集成商、本體自己做視覺有種愈演愈烈的趨勢。

產業鏈布局的背后當是合作共贏

近年來整個工業機器人市場可謂是“縱橫捭闔，汪洋恣肆”，有集成商、零部件企業進軍本體，也有本體企業進軍集成商和零部件，原因不一而足，但是目前來看，這種情況可能也要邁入視覺行業。

高回報的前提是高風險、高投入，機器視覺需要的人才、資金都很大，同時周期性很長。整個中國高校產出的人才養活現在的視覺企業都勉勉強強，更何況后入的新勢力，資金與回報周期而言，整個2018年，國內3D視覺系統出貨量不足500臺，基本所有視覺企業還在處于燒錢找應用的時間段。

“我們用別人的算法進行應用型的研發，我們沒有精力也沒有能力進行相機這種東西的外購件，但是我們的控制器是自主研發的。”速美達總經理曾雅杰表示。

“專業的事情要讓專業的人來做，集成商自己做視覺效率肯定不會高。”細心觀察國內的眾多新興視覺企業，如庫柏特、梅卡曼德、旭升、靈西等，其創始人都是來自于高等學府的專業人才，這種人才很是稀缺。而集成商與本體的優勢在于各種各樣的應用工程師與應用場景。

“其實我們之間最好的情況是通力合作，這個市場的蛋糕到底有多大現在還看不出來，但是未來肯定不會小，我們有專業的算法工程師，由集成商提供場景，這樣才能更好的服務于客戶。”旭升視覺總經理高書征表示。