2019年3月28日，由<電子發燒友>主辦的<2019年無刷直流電機控制技術研討會>在深圳科興科學園成功舉辦。中山市嘉科電子有限公司副總經理李琦先生、靈動微電子MCU產品事業部市場總監黃致愷先生、ST電機控制高級應用開發工程師蔡成攀先生、電子發燒友資深行業分析師程文智先生、峰岹科技CTO畢超先生、山東艾磁驅動科技有限公司董事長于可浩先生、張飛實戰電子高級硬件工程師張飛先生出席了此次會議并做了精彩的主題演講。

圖：研討會現場爆滿

中山市嘉科電子副總經理李琦先生主要分享了BLDC在汽車行業的應用，他表示，汽車功能電子化趨勢正日益加強，汽車已經從單純的機械產品變身為復雜的機電一體化產品，安裝在汽車中的電機數量持續增加。據預測，到2020年，每輛豪華車中的電機數將多達120臺。

圖：中山市嘉科電子副總經理李琦先生

李琦先生認為，BLDC電機在汽車領域應用優勢明顯，BLDC電機正被越來越多地整合至汽車水泵、油泵、燃油泵、散熱風扇、暖通空調(HVAC)、混合動力系統、座椅風扇等部件，從而實現更高能效和性能。李琦先生還認為，從事BLDC驅動能力的工程師們，需要提升系統集成能力和特色能力。

靈動微電子 MCU產品事業部市場總監黃致愷先生主要介紹了公司的靈動微電子MM32SPIN平臺，該產品專門為智能電機打造，黃致愷先生表示，在未來的MCU行業發展中，能夠為用戶提供可靠的安全感、為系統提供豐富的可連接性、為應用場景提供適合的低功耗策略、不斷提升性價比，將會是MCU發展的長期需求，這也正式靈動微電子MM32 MCU的發展思路。

圖：靈動微電子 MCU產品事業部市場總監黃致愷先生

靈動微電子的MM32SPIN系列MCU產品，專門針對電機市場量身訂制，除了規劃設計更專業的電機控制用微控制器(MCU)之外，還有整合了功率組件的電機驅動用微控制器，可大幅降低了客戶生產的成本和提高良率，并且與其他知名的國產功率級元器件(包含MOSFET，IGBT，DC/DC converter與Gate driver)一起提供整體解決方案。

在會議現場，黃致愷先生詳細介紹了幾個方案，包括風扇、油煙機、服務器散熱風機、電動工具、機器人舵機、電動機、高性能電動摩托車。

ST 電機控制高級應用開發工程師蔡成攀先生在會上主要介紹ST電機控制解決方案及應用。ST目前可以支持的電機類型包括三相電機、步進電機、DC有刷電機、通用電機和AC負載，其中三相電機的應用范圍涵蓋家用電器，洗衣機，空調，冰箱，吸塵器，洗碗機，廚房機器人，廚房油煙機等等。

圖：ST 電機控制高級應用開發工程師蔡成攀先生

蔡成攀先生介紹了多個解決方案，空調IP、電池供電吸塵器、冰箱解決方案、洗衣機設計等等。蔡成攀先生表示，與傳統單相感應電機相比，具有逆變器解決方案的三相BLDC電機壓縮機已成為新的市場趨勢。而正是得益于高性能和高價值的產品需求，ST解決方案也因此得以脫穎而出。

電子發燒友行業分析師程文智先生針對BLDC市場概況做了報告，他表示，BLDC發展至今已超過五十年的歷史。隨著半導體技術的發展，MCU，驅動組件的普及，使得無刷直流電機的總成本降低了很多，相信2019開始會有一大波的成長。據統計，2018年市場規模為153.6億美元，未來5年將會以6.5%的年復合增長率增長。預計2022年將會達到200億美元左右。

圖：電子發燒友行業分析師程文智先生

程文智先生認為，總的來說，BLDC還是一個新興的市場，除了一些老牌的廠商，比如TI、ST、Microchip、Rohm、Toshiba等等，也有不少新企業進入，國外的有MPS，PI等開始進入，國內BLDC驅動芯片企業，比如峰岹科技、士蘭微、靈動微等。

在談到未來發展趨勢的時候，程文智先生表示，低壓無刷電機小型化，集成化，驅動一體化將是未來的市場趨勢，在中國，無刷直流電機的最大應用領域主要是在家用電器，如洗衣機，空調壓縮機，冰箱壓縮機和風機（風扇，室外室內風機，抽煙煙機，空氣凈化器），洗碗機等。同時電動工具，電動自行車，水泵，無人機也已經廣泛應用了無刷直流電機。未來這一塊是增長比較快的市場。此外，無刷電機應用在新能源汽車成為一個很重要的方向，目前國內新能源汽車的主驅動電機基本都是采用BLDC電機。

峰岹科技CTO畢超先生主要分享的是電機驅動模式對無刷永磁直流電機性能的影響，他認為，電機技術面臨兩大新挑戰，一是傳統的應用領域正在對電機產生越來越嚴格的要求，比如免維護運行，高可控性，對環境的魯棒性，高效率，高功率因數，高功率密度，容錯能力，低制造和運行成本，低噪音和振動等等；二是新的應用領域正在不斷對電機產生更加新的、特殊的和嚴格的要求，比如機器人，航空航天，電動汽車，無人機，醫療，新能源，移動設備等等。

圖：峰岹科技CTO畢超先生

畢超先生表示，電機的應用領域越來越廣，將會引發和推動新的電機技術的發展；其次，電機控制是電機技術的重要組成部分。電子產品的不斷進步，也必然導致對電機控制的要求越來越高，控制模式越來越復雜；此外，高性能電機的控制模式還在不斷的進步中，但也受限于功率半導體和控制器的處理功能，這也必然會推動這兩種技術的不斷進步。

山東艾磁驅動科技有限公司董事長于可浩先生主要對高性能開關磁阻電機驅動系統（SRM)做了介紹，于可浩先生分享了SRM極有價值的五大特性，一是典型曲線（100kw 1120rpm SRM+控制器)；二是大速比調速、恒功率區可擴展性很強、直驅特性好；三是高速、超高速特性優秀；四是電流扭矩關系優秀，變載工況下的高度節電特性；五是全壓軟啟動、頻繁啟停換向、瞬間響應快、可靠、壽命超長不衰減等。

圖：山東艾磁驅動科技有限公司董事長于可浩先生

開關磁阻電機也存在幾大劣勢，一，功率密度低 體積大；二、低速區轉矩脈動大，低速區噪音大（300rpm以內）；三、小功率開關磁阻電機成本高；四、開關磁阻電機非線性特征明顯，電機本體的精確設計和控制算法都比較復雜。

于可浩先生表示，開關磁阻電機是一種以性能強大而見長的機、電、控一體化特種控制類電機，在國外深度發展和應用，也很有廣度。其技術體系性很強，而且比較復雜。在2017年的時候，國外開關磁阻電機的總銷售（額），已經達到全部電機的約11%。，而且呈現不斷增加的態勢，新的使用領域不斷打開。

我國產業層面發展開關磁阻電機，大體有25年的時間。發展極為緩慢，技術不體系不深入。目前總銷售量僅僅占到0.1%前后。這也側面反映了我國先進電機技術的滯后，實際上，我國高端的控制類電機技術和國外的差距不是縮小而是擴大了。最近5年以來，開關磁阻電機在我國認知率不斷提升，較快推進，但缺乏體系性，將其當為“風口”，缺乏深刻認識。

張飛實戰電子高級硬件工程師張飛先生主要分享了不同電機應用場景的控制策略及軟硬件注意細節。他認為由電機控制器組成了一個系統，所以做控制器需要有系統觀念，而不能只做驅動器。另外，驅動系統除了考慮電機控制外，還需要考慮應用控制，比如，如果是室外應用，還需要考慮高溫高壓、濕度等等。

圖：張飛實戰電子高級硬件工程師張飛先生

此外，張飛先生還從不同角度，解答了諸多實際問題，如從使用環境來看，驅動器的還需要考慮戶外還是室內？高溫環境還是常溫環境？振動還是靜止環境？從單片機角度考慮，需要哪些基本資源？從MOSFET預驅角度，需要考慮哪些因素？電流采樣及運算放大需要注意什么？板子如何進行合理布局？（更多張飛先生干貨視頻分享，請上電子發燒友學院查看。）

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