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用Jetson Nano打造您的專屬機器人

NVIDIA英偉達 ? 來源:lp ? 2019-04-03 15:41 ? 次閱讀

在充斥著各種先進的行走、駕駛、飛行和滑行機器人的GTC大會上,這款售價250美元的JetBot機器人格外吸人眼球。

基于最新推出的小巧卻性能強大的人工智能電腦Jetson Nano所打造的JetBot吸引了數百人參加講座,它的創建者在講座上解釋了如何構建自己的JetBot。

想知道制造它的全部材料清單嗎? 包括Jetson Nano在內,一共只需要250美元。其中還包括一個攝像頭、一個發動機和發動機驅動器,甚至還有一個微型PiOLED顯示屏。

不過,別小瞧它的功能。Jetson Nano支持高分辨率傳感器,可以并行處理多個傳感器,甚至可以在每個傳感器流上運行現代神經網絡——這賦予了JetBot一些驚人的性能。

“使用JetBot,您不僅可以學習深度學習模型的訓練和部署,還可以學習如何收集數據集,”JetBot的聯合創始人Chitoko Yato說。“我們通過給用機載攝像頭拍攝的圖像貼上標簽,來教授機器人如何避免碰撞,完成整個流程。”

用Jetson Nano打造您的專屬機器人

Jetson Nano帶有對完整桌面Linux的開箱即用支持,并與許多流行的外圍設備和配件兼容。 其即用型項目和教程可幫助制造商快速開始使用AI。 體積小但功能強大的CUDA-X AI計算機可提供472 GFLOPS的計算性能,功率高,耗電量卻僅為5瓦。

使用Jetson Nano構建機器人的所有指令都在GitHub上共享,因此很容易上手。您將能夠享受一系列教程,從基本的運動,到基于人工智能的躲避障礙。您還可以從瀏覽器上實現交互式控制。

在GTC, JetBot的聯合創始人John Welsh向數百名觀眾展示了這款機器人,它蜿蜒地穿過了一座微型樂高城市。

“所有這些硬件和軟件都是開源的,” Welsh說。 “然后您就可以通過所學到的東西和組件來創造出一些新的東西。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:基于Jetson Nano的自主機器人JetBot閃耀GTC

文章出處:【微信號:NVIDIA_China,微信公眾號:NVIDIA英偉達】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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