“一般來說，32線的雷達需要做幾天，但我們只用做1~2個小時。”

目前的激光雷達價格高、產(chǎn)能低、難過“車規(guī)”，是自動駕駛行業(yè)的普遍共識。

36氪近日接觸到的「飲冰科技」是一家激光傳感器及其系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。該公司成立于2016年6月，目標(biāo)是研發(fā)“車規(guī)級”、高通道數(shù)、低成本（1000美元及以下）的激光雷達，用于自動駕駛和智能交通領(lǐng)域。

飲冰科技從2018年9月開始研發(fā)多線激光雷達樣機，目前已經(jīng)推出16線、32線和64線樣機。其中，16線和32線雷達產(chǎn)品今年4月已實現(xiàn)量產(chǎn)，64線雷達產(chǎn)品計劃今年8月量產(chǎn)（其產(chǎn)線可支持年產(chǎn)千臺以上）。2020年，他們計劃推出256線樣機、64x64樣機、256x256樣機、256x1024樣機。

飲冰科技暫未透露產(chǎn)品售價，但該公司創(chuàng)始人兼CEO姜波告訴36氪，與同行相比，他們的激光雷達可以用同樣的價格、買到多一倍的通道數(shù)。比如，飲冰的32線激光雷達，大概與同行的16線雷達同價。

談及為何能做到低價、并保證量產(chǎn)，姜波表示，16線雷達實際上是16個通道，一個通道是由一組收發(fā)器構(gòu)成，收與發(fā)之間要進行精確的對準(zhǔn)、通道與通道之間也進行精確對準(zhǔn)，而調(diào)的過程中要借助很多專業(yè)的光學(xué)和電學(xué)儀器來操作，對人員的要求很高、調(diào)試過程也很繁瑣。

但飲冰科技采用了不同的方案：事先在芯片層面把多個通道進行了集成，不再需要進行單獨調(diào)試和校準(zhǔn)，這樣就縮小了多線激光雷達的體積、降低了光調(diào)成本。“一般來說，32線的雷達需要做幾天，但我們只用做1-2個小時。”姜波說。

此外，姜波表示，他們不用別人現(xiàn)成的模組，而是全部從最底層、最基礎(chǔ)的零部件和技術(shù)做起。沒有中間商賺差價，也就能降低成本。同時，不用模組的好處之一是能夠“最小化系統(tǒng)”，因為現(xiàn)成的模組總會包含一些不需要的額外功能。

在技術(shù)路徑方面，其他一些激光雷達公司選擇做OPA（OpticalPhasedArray，光學(xué)相控陣），但這個方案的技術(shù)難度太大，短期內(nèi)難以量產(chǎn)，而另外一些公司選擇采用MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem，微機電系統(tǒng)）方案，比如速騰聚創(chuàng)。

但姜波告訴36氪，飲冰科技現(xiàn)在不做MEMS的原因有兩個：首先，MEMS微振鏡對外界的振動沖擊非常敏感，會影響激光雷達的工作，甚至?xí)?dǎo)致它損壞，這個問題在業(yè)內(nèi)都很難解決；其次，MEMS的核心零部件不掌握在中國人手里。“我們特別擔(dān)心有一天突然又像中興一樣被掐脖子，美國一禁運就什么都干不了。”

而姜波表示，他們目前的“芯片化”的激光雷達的優(yōu)勢在于“全部自主可控”，因為他們自主研發(fā)了接收端和發(fā)射端芯片，“而周邊其他的通用芯片，國內(nèi)至少都有一家供應(yīng)商。機械加工、光學(xué)設(shè)計和鏡片加工等工藝和零部件在國內(nèi)已經(jīng)有非常完善的供應(yīng)鏈。”

姜波認(rèn)為，激光雷達是一個復(fù)雜的光機電系統(tǒng)，不能過分強調(diào)某一個性能指標(biāo)，應(yīng)該從場景出發(fā)，綜合的、系統(tǒng)的進行設(shè)計。他很贊同錢學(xué)森關(guān)于“系統(tǒng)論”的觀點：用相對不那么優(yōu)異的零部件，構(gòu)成一個性能優(yōu)異的系統(tǒng)。

“我們發(fā)兩彈一星、做火箭衛(wèi)星的時候，實際上我們的零部件一直被美國禁運，到現(xiàn)在也是禁運，高端的芯片都被禁運的……但我們能夠用系統(tǒng)設(shè)計去彌補單點上的短板。”

在自動駕駛領(lǐng)域，很多人認(rèn)為，旋轉(zhuǎn)式的、半機械、半固態(tài)式的激光雷達不能過車規(guī)，但姜波認(rèn)為這是一個誤解，因為法雷奧已經(jīng)量產(chǎn)了4線車規(guī)級激光雷達ScaLa，并于2017年搭載在奧迪A8上，具有L3級自動駕駛功能。

在姜波看來，ScaLa之所以能量產(chǎn)，是因為法雷奧提供了車規(guī)方面的know-how，而德國公司Ibeo又擅長傳感器研發(fā)。

“激光雷達是一個新的車用傳感器，絕大多數(shù)的從業(yè)者都沒有汽車相關(guān)的經(jīng)驗，而傳統(tǒng)的主機廠和Tier1又不太了解激光雷達的細節(jié)。”姜波表示，Tier1和激光雷達公司合作研發(fā)，是最有效的方式。

姜波表示，雖然法雷奧花了7年的時間、做了5000個樣品才實現(xiàn)ScaLa的大規(guī)模量產(chǎn)。但到目前這個階段，從產(chǎn)品設(shè)計、到通過車規(guī)、再到量產(chǎn)準(zhǔn)備完成，其實只需要2-3年。因此，2021年是激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)的重要時間點。

姜波預(yù)測，每隔12-18個月，激光雷達的通道數(shù)將增加一倍，而同樣通道數(shù)的激光雷達，價格可以降低一半。等到2021年前裝市場啟動，激光雷達的市場才會爆發(fā)，到時候每年的增長數(shù)量可能是十萬臺、百萬臺的水平。

飲冰科技此前通過一些軍工項目獲得了收入，今年的收入來源會以產(chǎn)品銷售為主，但尚未盈利。

該公司曾于2016年8月獲得100萬元人民幣的種子輪融資，投資方是泰有和啟迪種子；2017年3月完成數(shù)百萬元人民幣的天使輪融資，投資方包括蘇州汽車研究院、上海翼豐投資管理有限公司、清控銀杏、清研資本；2018年8月完成天使+輪投資，投資方是馬力創(chuàng)投。

姜波畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)和清華大學(xué)，曾就職于電子科技集團和中國科學(xué)院，負(fù)責(zé)激光傳感器等產(chǎn)品的設(shè)計和研發(fā)，擁有十多年的激光雷達產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，參加過多項航天和軍工領(lǐng)域的國家重點項目。