在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

機器視覺是機器人發展的重要方向,是提高機器人智能化水平的關鍵因素

ThunderSoft中科創達 ? 來源:lp ? 2019-04-25 10:52 ? 次閱讀

近十年來,隨著資本大量進入以及商業推廣不斷深入,機器人領域的技術得到了飛速發展,被廣泛應用于各種制造、維護、修理、清理、清洗、保安、監護、運輸、導引、采摘等工作領域。

機器視覺是機器人發展的重要方向,是提高機器人智能化水平的關鍵因素之一,將極大推動機器人實現工作的自動化。

人類和動物獲取外界信息的最主要來源是眼睛。人們通過眼睛可得到被觀測物體的大小、形狀、顏色、位置等各種參數,以便大腦進行下一步判斷。智能機器人之所以能夠根據實際工作環境,自行判斷所要執行的功能并對外界做出反應性動作,最重要原因之一是可以感知環境。

機器人感知環境通常依賴于各種接觸型以及非接觸型傳感器,機器視覺就是基于仿生的角度發展而來,比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集,并在獲取之后由圖像處理系統進行圖像處理和識別。此外,具有機器視覺的機器人能夠及時感知外部環境的變化,并且方便智能機器人的控制系統做出相應調整,提高了機器人的靈活性和對外部環境變化的適應力。

根據測量設備的不同,機器視覺分為以下三種:

單目視覺技術,即安裝單個攝像機進行圖像采集,一般只能獲取到二維圖像。早在上世紀70年代就出現了視覺系統輔助機器人控制機械手進行生產的專利申請(DE2637686A1)。另外,在上世紀80年代,專利申請(US4754402A)公開了機器人能夠以視覺感知的方式沿規定的路徑移動。此后,單目視覺一直發展應用至今,廣泛應用于智能機器人領域。然而,由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題,因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作,為了克服這些問題,人們在上世紀80年代研發出雙目視覺技術。

雙目視覺技術,是一種模擬人類雙眼處理環境信息的方式,通過兩個攝像機從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像,從而建立被測物體的三維坐標。

上世紀80年代,雙目視覺技術已應用于移動機器人導航此外,雙目視覺技術作為機器視覺研究的重點和方向,被廣泛應用于生產制造以及各領域中。從分類看,雙目視覺技術大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。在機械臂視覺控制的焊接領域,雙目機器人能夠更好地滿足焊接起始位置的導引、焊縫跟蹤等功能;在移動機器人視覺控制的掃地機器人領域,雙目視覺幫助設備自動采集、處理視覺和激光數據,并從多個不同目標中自動檢測感興趣的目標;在無人機領域,雙目視覺能夠提高姿態解算算法的精度以及魯棒性和穩定性。此外,雙目視覺技術還廣泛應用于農業采摘領域,比如幫助機械臂避障和果實定位然而,不可否認的是,雙目視覺技術還存在可視場景限制等問題。基于此,多目視覺技術應運而生。

多目視覺技術,是指采用了多個攝像機以減少盲區,降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協調方面,多目視覺技術能夠克服物體捕捉的盲區,使機械臂進行抓取更加有效在工業機器人進行裝配領域,多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體,進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。此外,多目視覺技術還可以采用模仿生物的視覺系統構造獲得更加清晰的圖像和較高的處理能力,并改善對物體的定位,比如仿蜥蜴仿蜘蛛等。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關注

    關注

    2552

    文章

    51227

    瀏覽量

    754651
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28512

    瀏覽量

    207496
  • 機器視覺
    +關注

    關注

    162

    文章

    4388

    瀏覽量

    120437

原文標題:行業|機器視覺——提高機器人智能化水平的關鍵因素

文章出處:【微信號:THundersoft,微信公眾號:ThunderSoft中科創達】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    非常重要的地位。 先說這個自主機器人的計算系統。計算系統是自主機器人關鍵部件。自主機器人通過智能
    發表于 01-04 19:22

    《具身智能機器人系統》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰

    閱讀《具身智能機器人系統》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。
    發表于 01-04 01:15

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    引入GPT這樣的大模型后,情況發生了根本性的變化。只需提供適當的提示詞以及封裝好的機器人函數庫,大模型便能靈活地生成控制代碼,極大地簡化了開發過程,并提高了自動水平。 此外,大模型憑
    發表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    、家庭服務機器人等。具身智能機器人技術與市場的融合閉環是自主經濟中重要發展方向之一。 具身智能
    發表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.全書概覽與第一章學習

    非常感謝電子發燒友提供的這次書籍測評活動!最近,我一直在學習大模型和人工智能的相關知識,深刻體會到機器人技術是一個極具潛力的未來方向,甚至可以說是推動時代變革的重要力量。能參與這次活動
    發表于 12-27 14:50

    《具身智能機器人系統》第7-9章閱讀心得之具身智能機器人與大模型

    醫療領域,手術輔助機器人需要毫米級的精確控制,書中有介紹基于視覺伺服的實時控制算法,以及如何利用大模型優化手術路徑規劃。工業場景中,協作機器人面臨的主要挑戰是快速適應新工藝流程。具身智能
    發表于 12-24 15:03

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    提高機器人的自適應性和自主性,賦能機器人在多種場景中的應用。例如在家庭自動領域,具身智能機器人
    發表于 12-20 19:17

    《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊

    要給AI這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機,可以是一臺自動駕駛汽車。而人形機器人則是集各類核心尖端技術于一體的載體,是具身智能的代表產品。與傳統的軟件智能體不同,具身
    發表于 12-19 22:26

    焊接機器人智能化關鍵技術有哪些

    任務。下面跟隨創想智控焊縫跟蹤系統小編一起了解焊接機器人智能化關鍵技術有哪些。 ??1. 計算機視覺和傳感器集成 ??計算機視覺
    的頭像 發表于 11-05 14:35 ?210次閱讀
    焊接<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>智能化</b>的<b class='flag-5'>關鍵</b>技術有哪些

    機器人技術的發展趨勢

    機器人技術的發展趨勢呈現出多元智能化和廣泛應用的特點。 一、智能化與自主 人工
    的頭像 發表于 10-25 09:27 ?1094次閱讀

    Al大模型機器人

    和迭代來不斷改進自身性能。它們可以從用戶交互中學習并根據反饋進行調整,以提高對話質量和準確性。可定制性與整合性: AI大模型機器人可以根據特定需求進行定制和整合,以滿足不同場景和應用的要求。它們可以與其
    發表于 07-05 08:52

    機器人視覺的應用范圍

    機器人視覺是一種將計算機視覺技術應用于機器人領域的技術,它使得機器人能夠感知和理解周圍環境,實現自主決策和執行任務。隨著人工
    的頭像 發表于 07-04 11:33 ?640次閱讀

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    概述 中國制造 2025 是中國政府實施制造強國戰略的第一個十年行動綱領,是全面提升中國制造業發展質量和水平的重大戰略部署,其中明確指出了圍繞工業機器人創新技術的重要地位。目
    發表于 05-29 16:17

    其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何?

    大的吸力,有效清除各類污漬和顆粒物。同時,低噪音設計使得機器在工作時不會打擾到家庭成員的休息或工作。此外,無刷電機的壽命更長,減少了用戶的維護成本,提高了產品的性價比。 2.掃地機器人智能化
    發表于 05-05 15:03

    視覺機器人焊接的研究現狀

    現狀進行探討。 視覺機器人焊接技術在工業領域的應用日益廣泛。隨著工業自動水平提高,傳統的手工焊接已經無法滿足生產需求,因而自動
    的頭像 發表于 04-02 15:34 ?539次閱讀
    <b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>機器人</b>焊接的研究現狀
    主站蜘蛛池模板: 天天色综合久久| 三级网站免费看| 久久夜色撩人精品国产| 综合激情网五月| 国产精品久久在线观看| 99亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡| tdg58在线观看| 天天干在线免费视频| 天天操夜夜艹| 国产精品国产午夜免费福利看| 荡女妇边被c边呻吟久久| 68日本xxxxxxx18| 成人国产精品高清在线观看 | 国产成人精品日本亚洲语言 | 一区二区三区视频| 性欧美另类| 亚洲免费网站| 一级国产特黄aa大片| 色婷婷激婷婷深爱五月小说| 亚洲国产成人在线| 日本三级香港三级人妇99视| 色综合一区| 美女网站色免费| 9984四虎永久免费网站| 欧美性猛片xxxxⅹ免费| xxxxxhd69日本护士| 欧美激情第一欧美在线| 热re99久久精品国99热| 性色视频在线观看| 欧美三级在线观看黄| 欧美成人综合在线| 男人的天堂在线精品视频| 成人丁香婷婷| 伊人91在线| 五月天婷婷色综合| 天天狠天天透天干天天怕处| 国产成人综合网| aaaaa特级毛片| 欧美h视频| 午夜不卡影院| 69日本人xxxxxxxx18|