2019年4月23日，馬斯克在特斯拉“自動駕駛日”活動中火力全開，瘋狂diss：“使用激光雷達很蠢。任何依賴激光雷達的人都注定要失敗。昂貴的傳感器是不必要的。這就像是一大堆昂貴的附屬品。”隨后馬斯克發布了特斯拉自研自動駕駛芯片FSD（Full Self-Driving computer），并立下Flag：這是全世界最好的自動駕駛芯片，性能是NVIDIA的7倍，目前這款芯片正安裝進特斯拉生產線上的每一臺電動車中。“最快明年，就讓大家上街打到無人駕駛的電動特斯拉。”

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特斯拉 Tesla

作為全球最大市值企業蘋果因為5G芯片的尷尬，不得不向高通低頭，償付了60億美元專利費，還簽訂了長達多年的供貨協議，所以自研芯片對特斯拉來說必然是明智之舉。最初，特斯拉選擇與Mobileye合作，之后與英偉達合作，兩段關系都不歡而散。最終，特斯拉痛定思痛，決心自研芯片，先后從蘋果挖來兩個芯片大牛（蘋果A4/A5負責人）搞定了完全定制芯片——FSD。

圖源：特斯拉官方

FSD采取雙神經網絡處理器冗余模式，而且雙處理器相互獨立運算，一個處理器掛掉另一個還能繼續工作。還有專門獨立的安全模塊進行護航。FSD的算力：144TOPS（號稱是英偉達性能的7倍），可同時處理8路圖像，每秒處理2300幀，每英里功耗250W（馬斯克再次以7倍作為補充，NVIDIA Xavier功耗是FSD的7倍，成本也是7倍，但FSD的神經網絡加速性能，卻是Xavier的7倍），2.5億個邏輯門，60億顆晶體管（驍龍845晶體管55億顆、蘋果A1269億顆）。再有特斯拉在神經網絡中隨機采用大量數據訓練，當識別不準確就回傳總部進行驗證修復，海量喂食之后變得更加智能準確。

來自英偉達的“回懟”

特斯拉發布會結束后，英偉達發言人發表聲明：

特斯拉將其全自動駕駛計算機的處理能力與英偉達Drive Xavier的處理能力進行了不準確的比較。正確的比較應該是與英偉達的全自動駕駛計算機Nvidia Drive AGX Pegasus進行比較，后者提供320 TOPS 用于AI感知、定位和路徑規劃。聲明中還指出，Xavier提供了30 TOPS的處理能力，但特斯拉錯誤地說：它只提供21 TOPS。

此外，使用單個Xavier處理器的系統，是為輔助駕駛自動駕駛而設計的，而不是全自動駕駛。

更有意思的是：

特斯拉“全自動駕駛”發布會結束，股價下跌3.85%。

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英偉達 NVIDIA

全球人工智能龍頭、自動駕駛芯片霸主的英偉達，喜歡電腦游戲的朋友一定不會陌生，它出產了著名的GPU顯卡芯片，也就是俗稱的N卡，另外跟N卡相配的還有大名鼎鼎的CUDA計算架構（神經網絡的訓練大多都是在用CUDA做GPU加速計算）。在自動駕駛開始流行之后，對神經網絡訓練的計算需求大大增加，英偉達的股票也一路上升，成為全球最風頭正勁的芯片公司之一。

圖源：NVIDIA

英偉達推出的NVIDIA DRIVE PX自動駕駛開發平臺，是目前領先的基于GPU的無人駕駛解決方案。DRIVE PX基于16nm FinFET工藝，功耗高達250W ，采用水冷散熱設計。支持12路攝像頭輸入、激光定位、雷達和超聲波傳感器。CPU部分：兩顆新一代NVIDIA Tegra處理器，當中包括了8個A57核心和4個Denver核心。

圖源：NVIDIA

2017年英偉達發布了全球首款人工智能（AI）自動駕駛平臺“Drive PX Pegasus”。此自動駕駛平臺基于英偉達之前的自動駕駛平臺Dreive PX 而開發。該架構適用于各種配置，包括一個運行功率為 10 瓦的移動處理器以及四個高性能 AI 處理器（每秒可實現 320 萬億次深度學習運行 [TOPS]）。并且將深度學習、傳感器融合和環繞視覺技術相結合，可以實時理解車輛周圍的環境變化、在高清地圖上精確定位自身，還可以規劃前方的安全路線。

話說回來，這款只為自動駕駛和安全而打造的專屬芯片，是否真能如馬斯克所夸耀的那樣大幅超越競爭對手，仍需更多測試數據和深度分析才能下結論。不過能確定的是，半路殺出的特斯拉再度將早已打響的芯片戰爭推向了風口浪尖。