場景描述：從最初簡單的服務(wù)機器人，到復(fù)雜度更高的工業(yè)機器人，如今，機器人又出現(xiàn)在藝術(shù)界，機器人能夠完成的事情越來越多，應(yīng)用場景也越來越多。

今天，一支樂隊火了，組成樂隊的三位樂師，都是機器人。

2019 年 4 月 27日，正值清華大學(xué) 108 周年校慶之際，一支獨具特色的機器人樂隊，在清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院，上演了一出現(xiàn)代與古典并存的音樂舞臺劇《墨甲幻音》。

演出現(xiàn)場

這場演出的主角是三位各具特色的機器人樂手。它們分別是竹笛機器人「玉衡」，箜篌機器人「瑤光」和排鼓機器人「開陽」，這些名字來源于北斗七星中的三顆星。

國內(nèi)第一支

這三位機器人樂手組成的「墨甲」機器人樂隊，是國內(nèi)第一支具有中國文化特色的機器人表演團體。

三位機器人樂手演奏的樂器是中國歷史悠久的傳統(tǒng)樂器——竹笛，箜篌和排鼓。機器人分別采用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法。機器人演奏的樂曲全部是原創(chuàng)音樂，也都是由作曲家根據(jù)機器人演奏的特點為樂隊量身打造的。

竹笛機器人玉衡

箜篌機器人瑤光（前）

排鼓機器人開陽

機器人藝術(shù)是近些年在國外逐漸興起的全新藝術(shù)形態(tài)。不同于工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，機器人藝術(shù)更注重探究機器人和人、和社會與文化之間的關(guān)系問題。

中國的機器人藝術(shù)尚處于起步階段，《墨甲幻音》這一機器人舞臺劇首次將機器人演奏、中國民族器樂、多媒體舞臺戲劇等技術(shù)與文化元素結(jié)合在一起，是對具有中國特色的機器人藝術(shù)的全新嘗試。

演出現(xiàn)場

樂隊誕生的背后

舞臺上的墨甲機器人樂師衣袂飄飄，姿態(tài)優(yōu)雅。這支樂隊的主創(chuàng)團隊大多來自清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院信息藝術(shù)設(shè)計系和雕塑系。

團隊中有機器人控制與交互領(lǐng)域?qū)＜?，雕塑藝術(shù)家，新媒體藝術(shù)家以及音樂家等，是一個橫跨多個不同學(xué)科的創(chuàng)新團隊。

讓我們看看主創(chuàng)團隊陣容：

米海鵬

總負(fù)責(zé)人，項目首席科學(xué)家，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授，機器人交互領(lǐng)域?qū)W者。畢業(yè)于清華大學(xué)和東京大學(xué)，擁有物理學(xué)與電子工程學(xué)學(xué)位，具有在設(shè)計和工程領(lǐng)域跨學(xué)科研究的豐富經(jīng)驗。曾于2013年在日本參與世界第一支機器人搖滾樂隊的研發(fā)工作。

胡天健

機器人控制領(lǐng)域?qū)＜?。畢業(yè)于清華大學(xué)，曾獲清華大學(xué)特等獎學(xué)金。

張升化

機器人造型與結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)人，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院雕塑系博士研究生，青年雕塑家，擅長木構(gòu)雕塑與動態(tài)雕塑。是國內(nèi)將機器人造型設(shè)計與雕塑藝術(shù)相結(jié)合的先行者。

胡驍陽

音樂編創(chuàng)負(fù)責(zé)人，青年作曲家與制作人。畢業(yè)于中國音樂學(xué)院。為機器人量身打造了一系列原創(chuàng)音樂。

李佳音

執(zhí)行導(dǎo)演，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院信息藝術(shù)設(shè)計交叉學(xué)科碩士研究生。

僅在短短半年時間內(nèi)，主創(chuàng)團隊就完成了從一張白紙，到一臺精美的機器人舞臺音樂劇的藝術(shù)創(chuàng)作和技術(shù)研發(fā)工作。他們在人工智能、機器人、音樂科技、造型藝術(shù)方面都取得了突破性進展。

「機器人有很多可能性，能夠完成很多以前我們難以想象的事情?！鬼椖靠傌?fù)責(zé)人、清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬說道。

談及這個項目中最大的困難，米海鵬表示，是為機器人演奏賦予人的「韻味」。就拿笛子吹奏來說，這需要口、舌、氣息的配合，包含很多聲音技巧，對機器人來說便很難。

為此，團隊對樂師「玉衡」做了大量調(diào)試，每次更換笛膜又會重新校準(zhǔn)，調(diào)整每個音準(zhǔn)下需要的氣流。

演出現(xiàn)場

此外，為了造型的美觀，團隊邀請雕塑家來設(shè)計，在機器人有多個電機、電線的情況下，要保證機器人外形、結(jié)構(gòu)、走線、運行等各方面配合，工藝著實復(fù)雜。

擁有文化與情感，科技不再冰冷

凱文·凱利在《科技想要什么》中寫道：「（科技）不再顯得那么冷酷。我們開始看透科技的物質(zhì)偽裝，認(rèn)為它首先是一種行為。雖然有外殼，但它的核心是柔軟的?！?/p>

墨甲機器人樂隊的誕生，是技術(shù)和人性彼此靠近的一次積極嘗試，也是通過技術(shù)傳遞中國傳統(tǒng)文化，彰顯「文化自信」的一次有益探索。

這個時代，機器人已經(jīng)會畫畫，會雕刻，還會作曲，如今又添了演奏樂器的新技能。未來，藝術(shù)界會充滿機器人的身影嗎？