2019年3月31日，北京市對(duì)外發(fā)布了“2018年度自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告”，首次向外界公布了北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，在北京的路測情況。包括車隊(duì)數(shù)量，測試?yán)锍蹋约矮@得的在公開道路上的測試牌照的等級(jí)。下表列出了參與此次北京道路測試的車輛的情況。從測試企業(yè)的牌照級(jí)別來看，目前獲得最高級(jí)別牌照的企業(yè)均為互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)的科技公司。整車企業(yè)中沒有獲得T3牌照的企業(yè)。

從測試的成績來看，百度積累的測試?yán)锍套罡摺Ｕ嚻髽I(yè)中上海蔚來也有不錯(cuò)的測試?yán)锍痰姆e累。此外科技公司小馬智行也是積累了僅次于百度的測試?yán)锍獭?/p>

參考 美國加州自動(dòng)駕駛測試探索

從專利的申請(qǐng)情況來看，從2008年開始，有3篇智能網(wǎng)聯(lián)的專利申請(qǐng)，2008-2014年期間，每年僅有10篇左右的智能網(wǎng)聯(lián)的專利申請(qǐng);從2014年開始，呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長。而最早的三篇智能網(wǎng)聯(lián)的專利均是上汽集團(tuán)申請(qǐng)的。

從企業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專利排名來看：百度完全領(lǐng)跑整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的專利排名。其次為幾大整車企業(yè)，以北汽新能源/上汽/長安/蔚來等企業(yè)穩(wěn)居智能網(wǎng)聯(lián)汽車專利持有的第二梯隊(duì)，整體布局?jǐn)?shù)量都差不太多，均為100多件。此外科技公司中，專利分布較多的是圖森未來科技公司，其智能網(wǎng)聯(lián)的專利有103件，小馬智行在北京的路測成績和在美國的路測成績都非常出色，但其專利上的數(shù)量目前還較少，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車專利有17件。其他科技公司的數(shù)量也非常少。

其中WeRide.AI 文遠(yuǎn)知行、Nullmax 紐勵(lì)科技在國內(nèi)并無專利申請(qǐng)。

從整體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)領(lǐng)域來看，大家專利布局領(lǐng)域最多的是控制執(zhí)行技術(shù)（主要為控制技術(shù)下的人機(jī)交互技術(shù)）占比達(dá)26%，其次為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整車技術(shù)，主要是整車技術(shù)下的自動(dòng)駕駛技術(shù),占比達(dá)20%；；智能感知技術(shù)占比為19%。此外在數(shù)據(jù)技術(shù)、平臺(tái)技術(shù)通信技術(shù)以及地圖定位和決策技術(shù)上也均有涉及，但整體占比較小。

分別選取了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、整車企業(yè)、以及科技公司企業(yè)的代表，下圖給出了各家公司在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的專利布局情況。

百度智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠季?/p>

百度公司在無人駕駛技術(shù)汽車上專利布局最多，其次為人機(jī)交互技術(shù)。在其他技術(shù)上也均有布局，但整體數(shù)量較少。

圖森未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠季?/p>

圖森未來主要在基礎(chǔ)感知器件、圖像識(shí)別以及整車自動(dòng)駕駛技術(shù)方面專利布局最多。

北京新能源汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠季?/p>

北京新能源汽車主要在駕駛輔助控制、無人駕駛汽車以及車載終端信息平臺(tái)方面專利布局最多。

此外還比較吸引小編的企業(yè)是在美國跑出了超越百度的汽車的成績的小馬智行。雖然專利的分布不算太多。小編也搜了下小馬智行這家企業(yè)的來歷。

小馬智行是一家由前百度員工彭軍、與之前在谷歌的前員工樓天城一同創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。目前專注于無人駕駛出租車（Robotaxi）的研發(fā)。由于公司非常注重路測，在成立的初期，花了近七個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行路測相關(guān)的儲(chǔ)備，（估計(jì)也是相關(guān)對(duì)路測的重視以及儲(chǔ)備），因此小馬智行在加州DMV公布的自動(dòng)駕駛路測報(bào)告中取得了非常好的成績。

小編列出了小馬智行的專利布局情況，小馬智行雖然專利數(shù)量不多，但也是在各個(gè)領(lǐng)域都進(jìn)行了布局，其中專利布局較多的分別是整車自動(dòng)駕駛、標(biāo)示線識(shí)別以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。不過小馬智行的專利目前都沒有授權(quán)。

在美國的測試成績看到，國內(nèi)企業(yè)與谷歌、通用這樣的公司還是有一定的差距的，從測試成績上的差距非常的顯著。從專利上看，國內(nèi)企業(yè)還是認(rèn)識(shí)到了專利的重要性，參與美國與中國測試的企業(yè)，大部分都也在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行了專利布局。這其中也涌現(xiàn)了很多的科技公司和互聯(lián)網(wǎng)公司。相信在更多科技公司互聯(lián)網(wǎng)公司的加入下，一定會(huì)加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。國內(nèi)的汽車企業(yè)也需要繼續(xù)努力，期待以后跑出更好的成績。

最后附錄給出了目前在美國加州無人駕駛路側(cè)許可中，涉及華人北京以及中國企業(yè)的相關(guān)進(jìn)展情況，僅供參考。

附錄