美國時間2019年4月30-5月2日（中國時間5月1日），2019美國國際無人系統展暨無人機機器人展（2019AUVSI's XPONENTIAL)在美國芝加哥正式舉行。本屆展會邀請了來自全球29個國家近700家的展商匯聚一堂。

據無人機網統計，今年有來自全球的29家芯片和處理器制造商，78家全球定位系統廠家，98家導航系統廠家參展（數據未去重）。和芯星通科技（北京）有限公司（以下簡稱：和芯星通）作為一家專業從事高性能衛星定位與多源融合核心算法、高集成度芯片研發的高新技術企業，帶隊參加本次展會。據了解，和芯星通是北京北斗星通導航技術股份有限公司（股票代碼002151）旗下企業，成立于2009 年初，公司在北京、上海及美國硅谷設有研發中心，是國家級高新技術企業、北京市軟件企業、中關村高新技術企業、" 千人計劃" 企業、" 海聚工程"企業、" 高聚工程" 企業，是首個獲得國家科學技術進步獎的衛星導航芯片企業。

憑借人才、管理、技術和本土化服務優勢，基于自主創新的核心芯片，和芯星通提供包括一站式GNSS 基礎產品在內的時空傳感核心產品和服務，定位精度涵蓋毫米級、厘米級、亞米級到米級，全方位滿足地基增強、測量測繪、智能駕駛、駕考駕培、無人機、機械控制、車載導航、行業授時、物聯網、可穿戴及手機等市場領域對高性能、低成本、低功耗、高品質產品的需求。

和芯星通多模導航型基帶芯片及多模高精度OEM 板卡均在北斗重大專項比測中連續三年蟬聯冠軍。公司產品多次榮獲省部級獎項“衛星導航定位科技進步獎”最高獎；并獲得2015 年度國家科學技術進步獎。此外公司還獲得EE Times-China最佳無線IC 產品獎、“中國芯”最具潛力產品獎等多個獎項。

UM482全系統多頻高精度定位定向模塊

UM482 是和芯星通開發的全球最小的高精度定位定向模塊，基于Nebulas-II 高精度SoC芯片， 支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、 GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5b、SBAS 等衛星信號。主要面向輕型機器人、無人機、智能駕駛和機械控制等應用領域。

UM4B0全系統全頻點RTK定位模塊

UM4B0 是和芯星通開發的全球最小的高精度定位向模塊，基于Nebulas-II 高精度SoC芯片，支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 等衛星信號。具備窄帶抗干擾能力，內置6 軸MEMS 芯片，實現自主組合導航。主要面向輕型機器人、 GIS 信息采集、智能駕駛和無人機等應用領域。

最小尺寸全系統全頻RTK 模塊

UM4B0 采用單顆Nebulas-II 基帶芯片及單顆高精度射頻芯片，具備業內最高集成度，在30x40x4mm 體積上實現了全球首顆全系統全頻點RTK 表貼模塊，可顯著減小終端體積。

全新Nebulas-II SoC 芯片

UM4B0 采用和芯星通公司第二代Nebulas-II 全系統多核高精度 SoC 芯片。基于成熟的星云基帶芯片核心技術，支持 432 個通道，集成了兩顆 600MHz 的 ARM 處理器和兩顆高速浮點運算處理器，提供強大的衛星導航信號處理能力。

全系統全頻 RTK 引擎

UM4B0 使用全系統全頻點 RTK 引擎，可同時 處 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等衛星系統的多頻觀測數據，充分利用BDS、GPS、Galileo 衛星系統三頻的獨特優勢，顯著改善城市街區、樹蔭等困難環境下的RTK 初始化速度、測量精度和可靠性，實現長基線的厘米級RTK 定位。

“UGypsophila 滿天星”RTK 處理技術

UM4B0 采用和芯星通新一代“UGypsophila滿天星”RTK 處理技術，充分利用Nebulas-II 芯片內的“超級共享”功能和定制的“極簡”操作系統，對多維 RTK 矩陣流水線計算進行充分優化，RTK 處理能力提高 80% 以上，穩定實現 40 顆以上的RTK 定位解算以及1s以內的重捕獲時間。

自主MEMS 組合導航

UM4B0 內部集成了6 軸MEMS 芯片，使用和芯星通成熟可靠地U-Fusion 組合導航算法，有效地解決了衛星信號失鎖導致的定位結果中斷等問題，進一步優化了在樓群、隧道和高架橋等復雜環境下定輸定位向輸出的性 極大提高了輸出數據連續性和可靠性。可接入里程計數據*，進一步提高組合導航的精度 。

和芯星通無人機解決方案

無人機已廣泛應用于航空攝影測量、電力和石油管線巡線、農業植保、空中監視，甚至影視拍攝與家庭娛樂。無人機實現自主飛行控制的核心是飛控系統，飛控系統對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。在飛控系統中，GNSS 接收機作為最重要的傳感器為無人機提供導航定位信息。

無人機要完成預設的任務，除了要事先設定起點和目標點的位置外，還需要實時知道機體本身的位置信息、航行速度、航行姿態以及航向等參數，GNSS 接收機的應用為獲取這些信息提供了可靠、經濟、有效的手段。

和芯星通公司的GNSS 高精度板卡能夠提供從米級、分米到厘米級的實時定位精度，支持單板卡雙天線或雙板卡雙天線的高精度定位定向解決方案，可實現移動相對定位，滿足不同種類無人機飛控系統的需求。

無人機已獲得廣泛的用戶青睞，除專業領域外，更有個人航拍“發燒友”擁躉。無人機的核心單元為飛控系統，GNSS 定位作為最重要的位置傳感器為無人機飛控提供位置信息，并在飛控基礎功能之外衍生出類似于無人機自動回位等的一系列便捷有趣的應用。

和芯星通高性能、低功耗定位芯片針對無人機應用細分場景，結合傳感器融合算法，可實現多場景下精準的3D 位置信息，并工作在低功耗水準。