5月6日，深圳市監管局發布“中金公司關于深圳市優必選科技股份有限公司輔導備案信息公示”。

深圳市優必選科技股份有限公司擬首次公開發行A股股票并在境內證券交易所上市，現已接受中金公司輔導，并于2019年4月22日在深圳證監局進行了輔導備案。

據悉，優必選成立于2012年，是一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技企業，涉及人工智能和人形機器人研發等。

2018年5月，優必選曾宣布完成8.2億美元的C輪融資，估值50億美元，這輪融資由騰訊領投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家、泰國正大集團、民生銀行、宜信集團、中廣核、鐵投集團、松禾資本等跟投，優必選B輪領投方鼎暉資本追加投資。

優必選CEO周劍當時表示，2018年，優必選將致力于大扭矩舵機商業化，加快機器人操作系統ROSA的研發；2019年，實現服務機器人Home AI 技術應用落地；2020年，推出機器人云服務平臺及新一代的低成本的大型仿人服務機器人；2021年，服務機器人Home AI 技術應用領先，推出核心硬件舵機+操作系統ROSA+云服務平臺的服務機器人行業整體解決方案。