本屆絲綢之路博覽會(huì)上，在西安曲江國(guó)際會(huì)展中心設(shè)立的4個(gè)產(chǎn)業(yè)館，成為集中展示我國(guó)航空電子技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航北斗應(yīng)用、智能制造、高檔數(shù)控機(jī)床、環(huán)保技術(shù)與產(chǎn)品、第五代移動(dòng)通信技術(shù)、生物科技等領(lǐng)域最新成果的靚麗窗口。據(jù)了解，我國(guó)新一代信息技術(shù)、裝備制造、節(jié)能環(huán)保、航空航天等領(lǐng)域參展參會(huì)的行業(yè)龍頭企業(yè)占到了80%以上。

西安曲江國(guó)際會(huì)展中心的B館2號(hào)產(chǎn)業(yè)館內(nèi)人頭攢動(dòng)，這個(gè)展館集中展示的是智能制造、人工智能、高檔數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品及解決方案。上海、湖北、四川、沈陽(yáng)等省（市）均在這里設(shè)立展廳，展出自己的“絕活”，其中也不乏“中國(guó)東方航空”、阿聯(lián)酋國(guó)際商會(huì)、加拿大西北商會(huì)的展廳。

走進(jìn)2號(hào)產(chǎn)業(yè)館T4上海展區(qū)，上海快倉(cāng)智能科技有限公司的“快倉(cāng)智能四向穿梭機(jī)器人”、上海傅里葉智能科技有限公司的“Fourier X1下肢外骨骼機(jī)器人”、上海微電子裝備（集團(tuán)）股份有限公司的“500系列步進(jìn)投影***”、上海澳華光電內(nèi)窺鏡有限公司的“光通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”、上海新眼光醫(yī)療器械股份有限公司的“I-Station”無(wú)限高清手術(shù)影像工作站......一臺(tái)臺(tái)來(lái)自上海企業(yè)的智能高科技產(chǎn)品會(huì)讓你目不暇接，感受到上海展團(tuán)刮起的“上海智能制造旋風(fēng)”。

▲上海威德環(huán)保有限公司設(shè)計(jì)經(jīng)理儲(chǔ)開(kāi)慶向記者介紹用于污水處理的“世浦泰MBR膜”產(chǎn)品。

▲一位參展商在觀察傅里葉智能研發(fā)的“Fourier X1下肢外骨骼機(jī)器人”。

▲上海微電子裝備（集團(tuán)）股份有限公司戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)賀躍進(jìn)向記者介紹“500系列步進(jìn)投影***”。

展廳里，一個(gè)機(jī)器人一會(huì)兒“伸腿”，一會(huì)兒“收腿”，旁邊圍著幾位正看著仔細(xì)的客商。上海傅里葉智能科技有限公司的李翀介紹說(shuō)：“這是傅里葉智能推出的國(guó)內(nèi)首款帶有‘觸覺(jué)’的下肢外骨骼機(jī)器人——‘Fourier X1’，它是基于核心的力反饋技術(shù)，可根據(jù)外部力學(xué)環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)軌跡，也能根據(jù)使用者的用力情況提供一些助力，讓偏癱和截癱的病人通過(guò)訓(xùn)練重新獲得行走功能，回歸正常生活。”

▲國(guó)內(nèi)首款帶有‘觸覺(jué)’的下肢外骨骼機(jī)器人——“Fourier X1”。

外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)，未來(lái)下肢癱瘓的人在穿上它之后，就可通過(guò)它所提供的動(dòng)力帶動(dòng)沒(méi)有肌力的下肢，實(shí)現(xiàn)行走等功能。李翀說(shuō)，傳統(tǒng)的外骨骼機(jī)器人只有固定的步態(tài)和一些純被動(dòng)的行走功能，而這款機(jī)器人，不僅具有步態(tài)的行走功能，還能做一些神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練。根據(jù)康復(fù)治療需求，可有效協(xié)助康復(fù)醫(yī)生和治療師，對(duì)腦卒中和脊髓損傷患者實(shí)施步態(tài)的康復(fù)訓(xùn)練。

▲“Fourier X1下肢外骨骼機(jī)器人”的“實(shí)戰(zhàn)”情形。

▲上海傅里葉智能科技有限公司參展工作人員李翀（左）向客戶(hù)介紹這款機(jī)器人。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)模塊化電池管理、LED顯示交互、長(zhǎng)度高度可調(diào)節(jié)、高性能驅(qū)動(dòng)電機(jī)、足底壓力監(jiān)測(cè)等功能，“它的上面有一個(gè)帶電池的背包，還有一些核心的運(yùn)動(dòng)控制卡之類(lèi)的東西，下關(guān)節(jié)是由一些傳感器、周?chē)鞲衅鹘M成的。”“通過(guò)力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，步態(tài)軌跡也可依據(jù)使用者的用力大小、外部動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化而實(shí)時(shí)調(diào)整。”

總部位于上海張江高科技園的上海傅利葉智能科技有限公司（傅利葉智能），是頂尖的智能康復(fù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化公司。已獲得我國(guó)II類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證、美國(guó)FDA注冊(cè)證、歐盟CE注冊(cè)證和澳大利亞TGA注冊(cè)證，是國(guó)內(nèi)首家在世界范圍內(nèi)獲得如此全認(rèn)證資質(zhì)的企業(yè)。

今年1月21日，傅利葉智能宣布，研發(fā)出新一代下肢外骨骼機(jī)器人——“Fourier X2”，并與美國(guó)國(guó)家儀器 ( NI ) 、墨爾本大學(xué)聯(lián)合發(fā)布打造外骨骼機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)（EXOPS）。“Fourier X2”有更智能、更輕便、可穿戴性更好，價(jià)格更便宜等特點(diǎn)。它的重量只有18公斤，相比Fourier X1，降低了35%。

這款同樣帶有“觸覺(jué)”的機(jī)器人，擁有4個(gè)動(dòng)力單元、6個(gè)多維力學(xué)傳感器，分別位于大腿、小腿和足底，通過(guò)十多個(gè)傳感器形成一套感知系統(tǒng)，更加智能地“讀懂”人的運(yùn)動(dòng)意圖，再根據(jù)用力大小調(diào)整動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)模式，可應(yīng)用于輔助行走、康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能強(qiáng)化等多個(gè)領(lǐng)域。通過(guò)技術(shù)、產(chǎn)品迭代，和工藝、供應(yīng)鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2將是一個(gè)能真正應(yīng)用落地并可批量化生產(chǎn)的機(jī)器人。而他們自主研發(fā)的Fourier M2上肢康復(fù)機(jī)器人，目前已出口15個(gè)國(guó)家、進(jìn)駐數(shù)百家頂尖康復(fù)機(jī)構(gòu)。

EXOPS類(lèi)似于手機(jī)的安卓系統(tǒng)，包含傅利葉智能的新一代Fourier X2下肢外骨骼機(jī)器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，構(gòu)建一個(gè)以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開(kāi)發(fā)者SDK（軟件開(kāi)發(fā)工具包），通過(guò)各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言平臺(tái)調(diào)用信息，來(lái)處理復(fù)雜的控制算法。開(kāi)發(fā)者能夠借助SDK調(diào)整外骨骼的步速、步態(tài)等參數(shù)，采集來(lái)自各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并控制多個(gè)動(dòng)力單元來(lái)實(shí)現(xiàn)步行輔助。它將改變外骨骼機(jī)器人“單打獨(dú)斗”狀態(tài)，將外骨骼機(jī)器人所有的技術(shù)集合起來(lái)，協(xié)同創(chuàng)新，推動(dòng)外骨骼機(jī)器人快速落地，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。