1寫在前面

FreeRTOS 是作者 Richard Barry 于 2003 年推出的系統。

一經推出很快就變成一款熱門軟件，在 EETimes 關于嵌入式操作系統的調查中，其排名一直很靠前。

在過去的 15 年里，只需投入極少量的人力資源即可完成這款重要軟件基礎設施的維護工作。

在前年，FreeRTOS的作者Richard 加入了亞馬遜（Amazon），并將FreeRTOS從V9版本升級至V10版本。

所以，現在FreeRTOS將有亞馬遜管理。

2什么是 Amazon FreeRTOS？

自加入亞馬遜，FreeRTOS就升級至V10。同時，也推出了Amazon FreeRTOS。

Amazon FreeRTOS，它基于 FreeRTOS 內核，并且增加了重要的 AWS 支持和 IoT 使用案例支持。

例如，可輕松安全地將設備連接到云以及本地網絡的軟件庫，這些庫已經開源。

3FreeRTOS V10.2.1更新功能

FreeRTOS就在昨天（2019年5月13日）升級至V10.2.1版本。

在V10.2.0基礎上有如下變化：

添加了ARM Cortex-M23端口層，以補充已有的ARM Cortex-M33端口層。

RISC-V端口現在可以在32位和64位之間自動切換核心。

引入了portMEMORY_BARRIER宏以防止指令重新排序當使用GCC鏈接時間優化時。

將portDONT_DISCARD宏引入ARMv8-M端口試試防止安全端構建刪除所需的符號非安全的側面構建。

引入了portARCH_NAME以提供額外的數據來選擇半自動構建環境。

Cortex-M33和Cortex-M23端口現在可以正確禁用MPU更新MPU寄存器。

新增Nuvoton NuMaker-PFM-M2351 ARM Cortex-M23演示。

增加了LPC55S69 ARM Cortex-M33演示。

增加了STM32雙核AMP壓力測試演示。

當然，內容經谷歌翻譯，可能不完全正確。原文如下：

Added ARM Cortex-M23 port layer to complement the pre-existing ARM Cortex-M33 port layer.

The RISC-V port now automatically switches between 32-bit and 64-bit cores.

Introduced the portMEMORY_BARRIER macro to prevent instruction re-ordering when GCC link time optimisation is used.

Introduced the portDONT_DISCARD macro to the ARMv8-M ports to try and prevent the secure side builds from removing symbols required by the non secure side build.

Introduced the portARCH_NAME to provide additional data to select semi- automated build environments.

Cortex-M33 and Cortex-M23 ports now correctly disable the MPU before updating the MPU registers.

Added Nuvoton NuMaker-PFM-M2351 ARM Cortex-M23 demo.

Added LPC55S69 ARM Cortex-M33 demo.

Added an STM32 dual core AMP stress test demo.

4其他內容

最近幾年IoT（Internet of Things）物聯網的快速發展，使其很多RTOS都在增加相關組件。

包括上面說的Amazon FreeRTOS，大家比較熟悉的RT-Thread。包括阿里、華為等這些公司都在打造一套自己的物聯網系統。

我目前用FreeRTOS，主要是需要維護一些項目。但是，我下來也在研究RT-Thread。

很多人問起，該選擇什么RTOS來學習？

實話說，就目前，我推薦RT-Thread。因為目前RTT官方投入大力人力物力，同時，也符合當前潮流IoT，以及相關資料也豐富。