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仙知機器人自主研發用于移動機器人應用專業級客戶端軟件Roboshop

電子工程師 ? 來源:yxw ? 作者:李建兵 ? 2019-05-17 14:00 ? 次閱讀

Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能,旨在為用戶提供快速、準確、穩定的移動機器人解決方案。它具有以下幾個鮮明的特點:

可視化操作,簡單又快捷

傳統的移動機器人在執行任務的時候,工作站點基本是固定不變的,如果面對現場需求變更,重新調整目標位置與工作任務,需要專業工程師打開編輯器,即時修改代碼來完成任務序列的變更。這樣操作的先決條件是有專業工程師,另外還需要花費大量的時間,既費時又費力。

仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,從基礎的地圖構建,站點、路線及區域的編輯,到機器人的自動標定、工作任務及任務鏈編輯都能快速實現。與傳統產品比較,最大的優點在于無需專業的工程師編寫代碼,一般人在學習Roboshop使用指南之后可簡單上手,經過仙知培訓之后便可輕松掌握。

界面友好,一覽無余

可視化操作軟件Roboshop的界面與大家熟知的CAD、Photoshop等電腦軟件界面十分相似,從菜單欄、工具欄到屬性欄,甚至比CAD、Photoshop的界面更加友好。

單從機器人運行狀態一個點來介紹,它會顯示機器人的硬件參數、運動狀態、導航信息、機器人基本信息的詳細參數。比如運動狀態下的機器人位置、實際速度、旋轉半徑、接收速度、置信度、阻擋、最近障礙物、阻擋傳感器ID、抱閘、急停,真正做到了讓機器人的實時狀態一覽無余。

支持自主建模,可適配性強

仙知的可視化操作軟件Roboshop,支持自主創建機器人模型。打開機器人模型創建面板,可通過“使用引導創建”“使用模板創建”“使用默認方式創建”三種方式進行自主建模。

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通過模型編輯,配置激光、超聲、DI、DO、磁傳感器、RFID、相機等硬件的參數,便可實現機器人模型創建,而且仙知的Roboshop適配性極強,可廣泛適配當前市場上主流的激光品牌、驅動器和電池等。

人性化設計,超凡使用體驗

無論是背景皮膚還是內在設計,仙知的可視化操作軟件Roboshop的設計都非常人性化。軟件的背景皮膚設計了白晝模式和夜間模式,讓使用者無論是在白天還是晚上,操作時都能擁有舒適的使用體驗。

在內在設計上,由于人為操作存在不可避免的失誤,Roboshop提供人性化的報錯提示,當錯誤發生時,軟件系統會自動報錯并進行提示,大大降低了由于人為操作失誤帶來的不可預估的危險。

除了上述介紹的幾個鮮明的特點外,仙知的可視化操作軟件Roboshop還隱藏了很多實用功能。比如在地圖構建時,如何操作會使機器人掃描的地圖與實際場景更匹配;在路徑導航編輯時,如何讓機器人按照曲線行駛;如何設定區域優先級等等。總之,這是一款智能、專業、便捷的可視化操作軟件。

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原文標題:【同川精密 | 前沿】仙知機器人可視化操作軟件Roboshop:智能、專業、便捷

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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