從2017年下半年開始，低價競爭的戰(zhàn)火在SCARA市場一路蔓延，引發(fā)了一陣又一陣的討論熱潮，口誅筆伐者有之，心領(lǐng)神會者有之，隔岸觀火者有之，在這背后，卻鮮少有人思考為什么低價競爭會愈演愈烈。

SCARA作為3C、新能源領(lǐng)域應(yīng)用最多的機(jī)器人之一，是最傾向于依靠標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)型起量的本體，GGII認(rèn)為，未來3年，中國SCARA機(jī)器人市場需求仍將樂觀，在終端廠商利潤受擠壓的背景下，綜合高性價比是眾多終端廠商采購的關(guān)鍵參考指標(biāo)之一（如LED行業(yè)，手機(jī)行業(yè)等）。

SCARA市場爭奪戰(zhàn)在所難免，但對于產(chǎn)品性能沒有競爭優(yōu)勢的國產(chǎn)機(jī)器人來說，“價格”就成為唯一的利器，但沉迷于低價之間的爭奪也就意味著我們會忽略產(chǎn)品性能的提升，這才是最令人擔(dān)憂的結(jié)果。

重新定義SCARA機(jī)器人格局

面對SCARA市場出現(xiàn)的混戰(zhàn)，鉑電科技可以說是始終保持清醒的企業(yè)之一，在鉑電科技總經(jīng)理鄧毅看來，國產(chǎn)機(jī)器人要有與國外品牌正面硬剛的實(shí)力和勇氣，因?yàn)楸绕磧r格并不是最后的出路。

但如何比拼性能？鄧毅認(rèn)為，市場需要建立一個涇渭分明的標(biāo)準(zhǔn)來區(qū)分SCARA機(jī)器人所屬的性能陣營，重新定義SCARA機(jī)器人的格局。

在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1、0.5或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。

縱觀全球SCARA機(jī)器人產(chǎn)品，目前90%以上的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品公開標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間都在0.33S以上，包括大家熟知的全球知名品牌如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等等。

以0.33S為區(qū)隔，在總結(jié)了自身發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，鄧毅首次提出了用Hz指數(shù)來定義SCARA機(jī)器人性能陣營的方式，0.33S正好對應(yīng)3Hz。

這也就意味著，Hz指數(shù)越高，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間越短，機(jī)器人加速度越大，速度越快，毫無疑問，機(jī)器人的技術(shù)難度越高。

正如鄧毅所說：“從1～2～3～4～5Hz來定義SCARA機(jī)器人的性能區(qū)隔，盡管越往上走，Hz指數(shù)帶寬越來越窄，但是作為高速機(jī)器人來說，越往上走每進(jìn)步0.1S都十分困難，對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件、電機(jī)、減速機(jī)和控制器都有更大挑戰(zhàn)，而靠逆向設(shè)計(jì)很難應(yīng)對這樣的挑戰(zhàn)。”

3Hz陣營SCARA鳳毛麟角

通過分析對比標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間這一指標(biāo)，我們發(fā)現(xiàn)，目前3Hz以上SCARA產(chǎn)品已經(jīng)是鳳毛麟角了，而從公開的數(shù)據(jù)來看，全球幾乎很少SCARA產(chǎn)品能夠達(dá)到4Hz，但鄧毅稱鉑電科技已經(jīng)研發(fā)出4Hz的SCARA產(chǎn)品，并接受預(yù)訂。

以下是EPSON和YAMAHA各產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間：

可以看到，如果按照市場主流機(jī)器人循環(huán)時間的測試標(biāo)準(zhǔn)：2Kg負(fù)載，25-300-25的拱形路徑測試條件，EPSON和YAMAHA的產(chǎn)品基本上都在0.33S以上（即1～2Hz水平之間，3Hz水平以下）。

而從國內(nèi)SCARA產(chǎn)品來看，眾為興、圖靈和李群的產(chǎn)品較為接近，均為0.4S左右；華盛控WSC-400S、天太TS5-450和三揚(yáng)SCR003-400則超過了0.5S，而勃肯特超高速SCARA機(jī)器人BKT-AS-400是0.3S左右。

鄧毅表示，3Hz高速高精機(jī)器人就是行業(yè)內(nèi)頂尖機(jī)器人的一道標(biāo)桿，全球就極少數(shù)幾家公司的個別型號的機(jī)器人產(chǎn)品能越過這一界線，而鉑電科技3Hz水平的SCARA機(jī)器人是目前公司的主打產(chǎn)品，涵蓋水平復(fù)合臂展從400～1000mm（每隔50mm一個型號），以及額定負(fù)載從5Kg-10Kg-15Kg-20Kg的主流輕量級機(jī)器人產(chǎn)品型號。

與此同時，鉑電科技擁有看門專利的螺釘裝配專用SCARA機(jī)器人，更是將擰緊軸與SCARA機(jī)器人的R軸高度整合在一起，大大降低了機(jī)器人末端負(fù)載慣量，使得機(jī)器人能以3Hz水平的速度運(yùn)行并進(jìn)行精密裝配作業(yè)，其裝配節(jié)拍和效率剛剛越過一臺機(jī)器人替換一個人工崗位（OneRobot One Labour）的分水嶺，而通常情況下一臺2Hz水平的裝配機(jī)器人很難趕上一個熟練人工的裝配節(jié)拍和效率，裝配效率大約會比人工低20%～50%。

鉑電科技在實(shí)驗(yàn)室對某進(jìn)口知名品牌2Hz水平SCARA機(jī)器人進(jìn)行過加速度測試，其機(jī)器人的定位偏差1～2mm之巨，甚至出現(xiàn)不可逆的損傷，它們根本無法勝任一些3C行業(yè)中以0.01～0.10mm精度等級要求下的高速精密裝配應(yīng)用場景，而現(xiàn)在鉑電科技用一臺3Hz高速高精裝配機(jī)器人就達(dá)成置換一個崗位人工的預(yù)算目標(biāo)，這樣鉑電為用戶可以節(jié)省下更多的設(shè)備投資預(yù)算，在一些不同工藝的非連續(xù)工位的場景下，甚至是節(jié)省一半的機(jī)器人臺數(shù)。當(dāng)然3Hz高性能高效率的裝配機(jī)器人就成為鉑電科技和下游系統(tǒng)集成商、代理商等合作伙伴“現(xiàn)金奶牛”的陽謀。

為了避免與國產(chǎn)低價機(jī)器人的正面沖突，目前，鉑電科技1Hz水平SCARA機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)停止銷售，鄧毅認(rèn)為國產(chǎn)機(jī)器人要做大，在大家都還不強(qiáng)的時候更需要團(tuán)結(jié)起來；而鉑電科技2Hz機(jī)器人保持與進(jìn)口主流品牌SCARA機(jī)器人20～30%的價格優(yōu)勢，也不會與低端機(jī)器人市場正面競爭。新標(biāo)準(zhǔn)的定義也讓進(jìn)口替代型的用戶對市場上良莠不齊的SCARA機(jī)器人有一個基本的判定依據(jù)。

按照鉑電科技的新定義，目前公開資料上還沒有看到4Hz的SCARA機(jī)器人，而這也正是鉑電科技打造的“鎮(zhèn)殿利器”。

十年磨一劍

如果單純從標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間來看，鉑電科技4Hz的SCARA產(chǎn)品指標(biāo)甚至已經(jīng)超過一些國外品牌的頂尖產(chǎn)品，對此，鄧毅表示，我們的目標(biāo)就是要在機(jī)器人產(chǎn)品性能和市場占有率上超越進(jìn)口機(jī)器人，仰人鼻息不如自強(qiáng)不息。

SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理極簡，全球90%以上的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品都是類EPSON SCARA結(jié)構(gòu)，其典型特征是Z/R電機(jī)通過同步帶對花鍵絲杠一體軸耦合傳動。而鉑電科技無同步帶結(jié)構(gòu)的SCARA機(jī)器人，相比同樣以無同步帶著稱的日本知名機(jī)器人YAMAHA還少一個回轉(zhuǎn)運(yùn)動副，結(jié)構(gòu)更為簡約。

事實(shí)上，鉑電科技在機(jī)器人技術(shù)的傳承上不是無源之水。鄧毅師承中國SCARA機(jī)器人泰斗趙錫芳教授，趙教授曾帶領(lǐng)上海交大機(jī)器人研究所和863國家機(jī)器人裝配重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事機(jī)器人研究20多年，并與SCARA機(jī)器人的發(fā)明人日本山梨大學(xué)牧野洋教授薪火相傳。

當(dāng)之前在產(chǎn)業(yè)投資行業(yè)就業(yè)的鄧毅一進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人自動化行業(yè)，就發(fā)現(xiàn)這是一個極為艱苦的行業(yè)，要想一蹴而就獲得大體量的快速成長是十分艱難的事，但這個行業(yè)蘊(yùn)藏著巨大的市場空間，因此從2004年到2009年花了5年時間對機(jī)器人市場調(diào)研和不斷試錯，以及對機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的學(xué)習(xí)，在2009年鉑電科技已經(jīng)構(gòu)建了自己獨(dú)特的裝配機(jī)器人技術(shù)路線圖和產(chǎn)品譜系，從2009年到2014年用了5年時間進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品的正向研發(fā)，甚至一些關(guān)鍵零部件的制造設(shè)備都是專門開發(fā)的，期間也與日本知名機(jī)器人公司展開技術(shù)合作。

“在技術(shù)上我們不會剽竊別人的智慧和知識產(chǎn)權(quán)，我們所有的裝配類機(jī)器人構(gòu)型都是原創(chuàng)，是不同于全球任何同行的產(chǎn)品，并且都擁有看門的發(fā)明專利，鉑電從一開始就摒棄了在低端市場上低層次的重復(fù)競爭戰(zhàn)略?！编囈惚硎尽?/p>

目前，鉑電科技構(gòu)建了超過400個不同型號的極為豐富的機(jī)器人產(chǎn)品線，涵蓋通用SCARA機(jī)器人、螺釘擰緊裝配專用SCARA機(jī)器人、點(diǎn)涂膠裝配專用SCARA機(jī)器人、以及輕量級的5、6自由度桌面型多關(guān)節(jié)機(jī)器人，能從容應(yīng)對3C及汽車零部件行業(yè)各個裝配自動化場景下廣泛的差異化需求；鉑電科技的SCARA機(jī)器人在全球領(lǐng)先的汽車零部件、通信產(chǎn)品和手機(jī)制造商工廠的多個頂尖的招標(biāo)項(xiàng)目中獨(dú)占鰲頭，并做了5年以上的生產(chǎn)實(shí)踐驗(yàn)證，累計(jì)已經(jīng)遠(yuǎn)超過百億次運(yùn)行的歷練。

通過機(jī)器人批量交付對成本的優(yōu)化能力，鉑電科技已將2017年平均單價在3萬美金的2Hz水平擰緊裝配專用機(jī)器人的價格下調(diào)1/3，以幫助最終用戶獲得更好的成本控制，也幫助下游系統(tǒng)集成商和代理商獲得更強(qiáng)的競爭力和更好的利潤收益。

現(xiàn)在鉑電科技通過技術(shù)積累為用戶創(chuàng)造價值并獲得競爭力的躍遷，通過對下游代理商集成商伙伴收益的有效支撐，通過對SCARA機(jī)器人行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的定義，努力改變當(dāng)下中國的機(jī)器人市場的主要份額被外資機(jī)器人品牌瓜分的格局。