給殘障人士一雙有力的臂膀

26年前，王超峰在執行任務檢修線路時不幸被高壓電擊傷，永遠失去了雙手。幸運的是之后他遇見了不嫌棄自己的妻子，并生了一對可愛的兒女，但他卻無法給風雨相伴的妻子一個擁抱，也不能在女兒滿分試卷上簽上自己的名字，這成了他心中最大的遺憾。

在浙江衛視《智造將來》第七期舞臺上，王超峰卻實現了自己期盼已久的愿望，用機械手給妻子和兒女一個深情的擁抱。節目中，王超峰所配用的機械手正是張江企業上海傲意信息科技有限公司（以下簡稱“傲意科技”）自主研發的“機械仿生手”。

肌電+傳感器，填補國內空白

傲意科技成立于2015年，專注于人體生物電傳感器技術、機器學習和模式識別算法、肌電手勢識別技術的研發，是國內生物電傳感與模式識別領域領先企業。其肌電手勢識別技術與手勢體感控制器已廣泛應用于AR、VR、高校創新實驗等多領域。醫療康復是他們重點進入的垂直行業，除了肌電智能仿生手，多家知名醫院康復科室也正與其進行多項目合作研發。

放眼國內，肌電智能仿生手的發展還處于初期階段，但市場需求卻極為旺盛。

一方面，據中國殘疾人聯合會發布的數據顯示，目前我國殘疾人總數超過8500萬，其中視力殘疾人數1200多萬，肢體殘疾人數近2500萬。

另一方面，隨著人口老齡化的到來，由人工智能幫助患者做康復訓練指導和效果評估成了必然趨勢。

“國際上此類產品也問題重重，國外肌電交互義肢方式多是感應手臂兩側屈肌和伸肌肌電信號，簡單的根據這兩大塊肌肉群的肌電信號判斷，映射至義肢做出開合動作。“傲意科技創始人倪華良介紹說。

這種方式需要在義肢上人為設置多場景，但由此帶來的復雜操作導致患者在使用過程中所想非所動，帶來體驗上的不適感。

傲意科技決定反其道而行，從肌電+傳感器入手，推出全球首款人工智能模式識別仿生手OHand。

模式識別算法，實現千人千手

什么是肌電？在人體內，所有的執行信號都是由大腦發出，當大腦發出控制信號，經過神經網絡傳輸，最終以電流的形式到達肌纖維，肌纖維受到電流刺激后收縮，通過肌腱帶動骨骼完成動作，這種電流信號被稱為肌肉電信號。值得注意的是，神經信號多是經過加密，在整個過程中執行信號需要邊傳輸邊解碼。

“雖然患者可能失去了某個執行部位，例如胳膊、手 ，但是他的中樞神經發來的指令依然可以傳輸到殘肢上，那我們就通過生物傳感器把他殘肢里面的神經信號解讀出來，然后傳輸給機械手去執行。” 倪華良說。

但事實上，人體信號非常微弱，如何從殘疾人的殘肢里正確獲取信息，成為生物傳感器的一大難關，針對這一現象，傲意科技自主研制了肌電傳感器陣列，倪華良進一步補充說：“我們團隊在生物信號和生物信號里的模式識別都具有豐富的經驗，因此我們只花了兩年多的時間就完成了最底層的核心技術。”

Q

信號獲取后，又該如何處理？

“我們會建立一個辨識模型，例如這個信號表示他要去抓取，另一個信號是點擊，然后把辨識模型放入機械手內，就可以執行使用者的命令了。” 倪華良表示。

為了更精準識別殘疾人的手勢意圖，傲意科技自主研制了肌電手勢模式識別人工智能平臺OTrain，在該模式下, OHand智能肌電仿生手可通過藍牙連接訓練平臺,記錄用戶的肌電信號并將其保存至肌電數據庫，倪華良說：“用戶在使用過程中，數據庫會隨之增大,算法生成的手勢識別模型越發準確, OHand智能肌電仿生手也就具備了學習進化的能力，強大的模式識別算法實現了千人千手的人性化理念,從而保障了用戶的最佳體驗。”

目前，OHand智能肌電仿生手已上市銷售，其可實現抓取水杯、寫字、握手等18種精細動作，且每根手指都能單獨操作，可服務于肢體殘疾人和腦卒中患者。

給所有需要的人帶去普惠、實用的產品

“相比定價都在30萬人民幣以上的國外同類產品，我們的智能肌電仿生手只有其三分之一到四分之一的價格，隨著產能上升，未來成本預期會變得更低。”倪華良希望通過努力，可以將傲意科技產品的市場影響力由目前的百分之一提高到百分之二十。

傲意科技的初步愿景是做一款適用性高，且普通患者都能買得起的產品，而其另一個更大的愿景則是造福全球。“在東南亞、拉美、非洲等地，智能肌電仿生手的市場需求廣闊，我們可以提供更多的產品，幫助那些喪失勞動力的殘疾人去過更好的生活。同時，我們也在與美國的公司進行合作，通過其渠道和資源的優勢實現產品出海。”

未來，傲意科技會在仿生膝關節假肢、腦卒中中風康復領域繼續探索，并將自主研發的傳感器和分析算法與康復治療用的矯形器、機器人相結合，通過采集病人的使用數據，建立生理數據庫，進行分析后自動化開出“運動處方”，在幫助醫生提高效率的同時也幫助使用者迅速恢復康復。