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無人機重心控制問題改正 日本公司將在深圳市成立Aeronext

JqWP_youuav ? 來源:陳年麗 ? 2019-07-08 11:09 ? 次閱讀

如何提升無人機的抗風性,提高其飛行速度,增強其續航能力,一直是無人機公司關注的重要問題。目前,市面上主流的用以提升無人機性能的方式有三種,一是使用更為先進的無人機制造材料;二是優化控制算法等軟件層面的技術;三是優化無人機結構設計。

36氪近日接觸到的無人機公司Aeronext,就獨立開發了4D GRAVITY技術致力于通過無人機的框架設計的變革以提高無人機機身的性能。Aeronext來自日本,成立于2017年4月,2019年5月,在深圳市成立了新的子公司天次科技(深圳)有限公司,以開拓中國市場。

Aeronext發現在大多數傳統無人機框架構造中,負責飛行運動的螺旋槳部分和安裝有效載荷的搭載是部分是連在一起的,也就是說,當飛行部傾斜時,搭載部也相應地傾斜。Aeronext開發的4D GRAVITY技術可以改變這一現象。

該技術方案將無人機的飛行部分和搭載部分離,再通過云臺結合在一起,形成了“貫通萬向接頭”構造,如此飛行部分和搭載部分都能相互獨立變位,使得無人機體即使飛行部傾斜,搭載部也不會傾斜。“我們技術的核心是對無人機運動時的重心控制,所謂的‘4D’就是在三維空間以外增加了‘重心’這第四個緯度。” Aeronext的CEO田路圭輔向36氪介紹說。

4DGravity搭載機的機身構造 來源:Aeronext

在傳統一體化無人機構造中,無人機在進行水平移動、加減速、轉彎運動時,機身都會發生傾斜,機身重心也會因此而發生變化,重心位置的變化會引起反力矩,使得前進方向后方馬達的負荷更大。

而使用了4D GRAVITY技術的無人機,即便是在水平運動時發生向前傾斜,重心也可以保持在恒定位置。因此,可以維持前后馬達的負荷相等。因而可以提高機體的穩定性。從而可以有效解決耐風性,可靠性飛行時間和飛行速度等無人機問題。具體來說:

耐風性方面,由于搭載飛機的傾斜角度控制的響應性高于傳統無人機,因此它的耐風性也會變得更強。比如一款傳統無人機能夠抵抗的風速是5米/秒,通過4D GRAVITY技術技術改造后,抗風力將提升到15米/秒左右。飛行速度和續航力方面,由于增加傾斜角度也能維持重心不變,且馬達負荷波動小,因而可以通過增大傾斜,提高速度;同時也可適當降低馬達額定值,從而降低燃料消耗。田路圭輔稱理論上4DGravity可以幫助無人機提高10%的速度和20%的續航能力。基于以上特性和優勢,在應用層面上,Aeronext有著已經開發了可以應用于VR 視頻、物流運輸、送貨上門、狹窄空間檢驗測量等領域的原型設計,同時4D GRAVITY技術也能直接應用于現有無人機型上。田路圭輔稱,除此之外,4D GRAVITY技術還能使無人機完成緊貼、合體等以前無法做到的飛行姿勢。

團隊方面,Aeronext共有11名成員,包括技術研發和市場經營兩大部分的人員。Aeronext團隊希望以技術授權的方式與中國的伙伴一起進一步開發和推廣4DGravity技術。此前,Aeronext已經與深圳工業無人機制造商科比特航空科技有限公司以及深圳智航無人機有限公司建立了戰略聯盟關系,同時也與清華大學深圳的附屬公司力合科創建立了商業聯盟,力合科創將為 Aeronext 在中國的商業戰略支持。

前瞻產業研究院曾預測,全球無人機市場未來3年增速將達到36%,中國民用無人機市場未來3年增速將達到30%。田路圭輔稱,Aeronext之所以會選擇在發展早期就落地中國,是看中了中國相對成熟的無人機市場和較為寬松的無人機研發環境,以及中國無人機公司在世界市場上取得的領先地位。

田路圭輔坦言,現在公司仍處于發展的初級階段,產品的研發和落地仍需要大量的實踐數據用以支撐,接下來公司計劃與更多的合作伙伴一起進行大量的試飛實驗,探索更多的新的應用場景,尤其是現有的機體解決不了的領域。

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