根據珞石（北京）科技有限公司聯合創始人韓峰濤于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《制造業升級帶給國產機器人的機遇和挑戰》報告錄音整理摘編部分而成。

機器人市場是競爭非常激烈的紅海市場

近年來，我國機器人產業取得了令人矚目的成就，國產機器人核心零部件逐漸成熟，隨著我國人口老齡化導致的勞動力結構逐漸轉型，“機器換人”使中小企業對工業機器人的需求量越來越大。韓峰濤對比了我國00后人口比80后少了約1億人的總量差距，而中國制造業的從業人數大約在1億人左右，指出這是個很好的時代機遇。

2017年的全球機器人出貨量基本在3C、金融加工與汽車領域，占據總量的80%，剩下的機器人用量微乎其微。韓峰濤分析后指出，機器人行業其實是一個競爭非常激烈的紅海市場，進口品牌多，中國企業很難進去，需要在產品價格、品質、性能、服務等方面付出艱苦卓絕的努力。

產業分化是中國機器人市場特有現象

機器人只解決了工廠一小部分的自動化需求，通過產品或技術創新，我國機器人在制造業有巨量的增量市場等待開發。所以這種存量市場和增量市場并存的情況造成了現在中國機器人市場特有的一個現象——產業的分化。對于中國機器人的低價是否會對產業造成危機問題，韓峰濤指出低價不會帶來太大危機，因為任何一個行業都有個特點，就是隨著技術或經濟的發展，技術成熟之后，這個產業會往下走，也就是產業下沉。比如常見的焊接機器人、搬運碼貨機器人，會從所謂的高端行業開始往下走。

韓峰濤表示，機器人難以分辨高端低端，用以區分的是產品所面向的目標行業。所以隨著技術上升，在一些應用成熟或要求不高的行業，機器人開始從高端裝備向專用設備轉變，通用屬性越來越少，專用屬性越來越強。另一方面，隨著機器人產業下沉后，利潤肯定會下降。頭部企業會主動放棄業務，轉而探索新產品、新技術，尋找新的應用場景，來解決新的需求，提升競爭力。

新產品新應用的局限與挑戰

創新應用主要來自于兩方面，其一是在成熟領域找新的工序，其二是在新興領域找全新應用，韓峰濤表示，低端行業的很多應用對于機器人來講都是世界級的高端應用，需要投入大量研發力量去解決，面向固定場景、高精度、弱物理交互、大規模生產的工業機器人并不能很好的滿足新場景。因此，機器人在產品和技術上受限。

針對這些問題，韓峰濤按需求將機器人產品的目標市場分為傳統機器人領域、一般協作生產領域和柔性生產領域三個層次，并從產品和應用兩方面指出，要研發新一代的機器人，大力發展應用技術，同時開發新一代的柔性機器人。他認為，將來環境越來越開放，速度和精度要求降低，安全性提升，柔順性提升。

下一代工業機器人是具備高動態力感知能力的柔性機器人

那么，新一代的柔性機器人有什么特點呢？韓峰濤指出，目前工業機器工業機器人只能做基于位置控制的搬運、點到點、連續軌跡的非接觸操作，而工廠絕大部分操作是需要跟環境、工件進行物理交互的，所以，下一代機器人是基于力控制的柔性機器人，具備高動態力與感知能力，使其能接觸式柔順操作新場景。國際上代表作是KUKA iiwa，國內在這個方向做的最早的是珞石的xMate。

在談及工業機器人如何發展道路才能符合國情與持續發展時，韓峰濤認為，工業機器人永遠都會有高中低端之分，在多數情況下，價格不是客戶關心的首要因素，因為停產損失會遠大于機器人價格差距。質優價廉的重點不在價廉，在于質優。此外，他還指出國產核心零部件與國產機器人的好壞沒有必然聯系，國產機器人廠商應該回到基礎的產品創新和技術創新上來，遵循客觀規律，一步一個腳印，走出中國機器人自己的道路。