新的視覺技術、機器人的認知、靈巧性的追求、高投資回報、機械手的開發等都在不斷吸引著協作機器人新興入局者。

GGII數據顯示，2017年，中國工業機器人銷量達13.6萬臺，同比增長60%，其中協作機器人銷量占比3.09%，同比上升0.45個百分點；2018年中國協作機器人銷量6320臺，同比增長近50%，中國協作機器人銷量占比4.04%，同比上升0.95個百分點。

GGII預計，2019年中國協作機器人銷量占比有望達5.5%以上，2020年有望達到7%以上。預計到2020年，中國協作機器人銷量將達14500臺，市場規模將突破18億元。

先驅的倒下，為作為機器人新品類的協作機器人行業留下了寶貴的一課：在產品還沒有大規模推出市場時，資金鏈的延續是重點。畢竟“好產品僅是開始，市場落地才是關鍵。”

融資趨冷

2018年，國內協作機器人廠商仍處于創投階段，融資金額多為“千萬級”，其中，艾利特獲5000萬元A輪融資，慧靈科技獲得3000萬A輪融資，節卡機器人完成6000萬元A+輪融資，越疆科技獲得1億元A+輪融資，珞石完成1.6億元B輪融資。

融資企業的資金多用于打磨產品、教育市場，率先實現量產、嚴格控制成本的協作機器人企業將取得競爭主動權。

到了2019年，智昌集團3月10日宣布完成2億元B輪融資，智昌集團自主研發了新型七自由度協作機器人、雙臂柔性協作機器人，面對未來個性化定制下的柔性制造模式，新型七自由度協作機器人、雙臂柔性協作機器人將進一步為公司開發未來更大的潛在市場。

4月8日，節卡機器人宣布完成億元級B輪融資，刷新國內協作機器人領域最高單筆融資，本輪融資將主要用于技術的研發迭代，以及國內市場的進一步拓展，并計劃拓展國外分銷機構。

6月25日，鎂伽機器人宣布完成新一輪融資。本輪融資由德國斯圖加特——羅伯特·博世創業投資公司（RBVC，隸屬于博世集團）領投，戈壁創投（GOBIPARTNERS）跟投。曾在A輪投資過鎂伽機器人的愉悅資本、明勢資本本輪繼續跟投。鎂伽研發的機器人已經應用于博世家用電器生產線。

GGII數據顯示，2018年中國協作機器人市場融資規模3.75億元，達到歷史新高；2019年上半年，融資規模1.5億元左右，較上年同期回落明顯。

是協作機器人產品形態被市場拋棄了，還是短時內被資本市場拋棄了？在鎂伽機器人CMO喬志新看來，兩者都有，新生事物總是有一個緩慢過程的，而且從去年后半年到現在，工業形勢整體有所下滑，所以融資趨冷是正常的波動現象，目前進入波谷階段。

新品迭出

2019上半年，在眾多新品中，協作機器人依然是最大的亮點，節卡推出了用于3C電子、精密制造、教育、服務等領域的3公斤負載的JAKA Zu 3，以及七公斤負載的JAKA Zu 7 2.0版本，工作半徑加長了，工業設計得到了進一步的優化，同時開發了力控和視覺防護等應用包。

越疆推出全球首款主打性價比的智能協作六軸機械臂DOBOTCR6-5，適用于中小型企業、教育工作者以及任何需要能夠輕松控制的協作機械臂的個人。在手持示教、軌跡復現、沖泡咖啡，或是在實驗室中都能起到很好的協助作用。

溱者智能科技推出Chin協作機器人，每個關節都集成了公司自主研制的絕對式磁電位置傳感器、關節力矩傳感器和關節伺服驅動器。控制器則采用基于EtherCAT總線的分布式架構，擁有良好的內外功能擴展和自動化集成屬性。示教器則通過獨特的硬件設計實現同一個示教器在不同機器人之間的共享使用。

大象推出all-in-one協作式機器人Catbot，首次實現機柜一體化，將機器人安裝面積縮小到0.02㎡。Catbot機器人設計緊湊、備件少，維護成本低。此外，Catbot也配置了開放的軟件平臺，支持用戶或第三方進行二次開發。云編程功能讓筆記本電腦、平板電腦及手機等移動終端，也可以成為機器人的示教器。

非夕機器人推出了自適應機器人Rizon，具備“極高的誤差容忍度、強抗干擾性、強大的智能可遷移工作能力”三個重要特征，結合了力覺控制及AI技術，可以完成復雜曲面拋光、裝配、插拔、基于力覺的質量測試等復雜工作。

庫柏特自研雙臂協作機器人全新升級，二代產品CAssemblyC2擁有雙臂12自由度，可以達到832mm的臂展，同時在庫柏特自研工業相機、末端夾爪、力傳感器這些智能硬件的加持下，通過庫柏特自主研發的“機器人大腦”COBOTSYS的指揮，足以應對多種復雜任務的挑戰，如“三步”完成魔方復原。

除了上述的初創型企業之外，也有多家老牌傳統機器人本體企業推出了協作機器人新品，如華數推出HSR-Co602A協作機器人，通過實時監測無框電機的電流，讓機器人具備了防碰撞檢測的動力學辨識功能，提高了機器人關節模組的安全性及人機協作的可靠性。

配天推出ACR5 MoKi協作機器人，擁有多達10余種安全功能，包括各關節角速度監控、TCP速度監控、關節力矩監控、TCP施加力監控、負載動量監控、對外機械功率監控、TCP運動位置監控、關節運動位置監控、工具姿態監控、安全停機監控、用戶等級限制等，能夠完美實現人機協同工作。

業內人士表示：“之所以有越來越多企業投身到協作機器人行業，是因為大家越來越認可協作機器人的理念。每一個行業在開始的階段都會被質疑或者觀望，步入高速發展期都會出現跟風現象?！?/p>

可以發現，眾多剛入場還停留在“協作機器人”本體研發或者工程樣機階段的機器人企業，短期內無法形成規?；膽?，遭遇經濟寒冬時，現金流壓力加大，未來極有可能將在寒冬中凋零。目前，協作機器人行業確實處于高速發展中，但是只局限在有市場落地能力、技術實力、資金實力的企業。

守正出奇

目前，協作機器人依然呈現出“百花齊放”的現象，大部分廠商面臨的挑戰是產業化應用。

作為協作機器人的先行者，優傲總經理蘇璧凱透露：“截止2019年5月，優傲機器人累計在全球的協作機器人部署到達34,000臺。在3C電子、汽車、包裝物流、金屬加工、包裝、科研教育、航空航天、家電等領域都有著廣泛的應用?！?/p>

越來越多的企業正在極力挖掘協作機器人批量化應用的藍海市場。

7月10日，ABB宣布將協作機器人引入醫療實驗室，將在位于美國德克薩斯州休斯頓的德州醫學中心創新園區設立一個全新的醫療保健研究中心。在ABB看來，到2025年，非手術醫療機器人在全球市場預計將達到近6萬臺，接近2018年的四倍。

目前，ABB協作機器人已經應用于世界各地的食品飲料實驗室，對于醫療機構也同樣非常適用。這些機器人將能從事一系列重復、精細和費時的工作，包括加藥、混藥和移液任務，以及無菌儀器裝配和離心機裝料與卸料。

同樣看好醫療領域的還有埃斯頓，3月6日，埃斯頓與BARRETT在南京設立埃斯頓醫療，注冊資本為40萬美元，雙方各占50%股權。BARRETT專注于微型伺服驅動器、人機協作智能機器人和醫療康復機器人研究與制造。

節卡機器人則選擇聚焦80%的柔性制造場景，為行業樹立樣板工程。5月17日，上海交通大學、節卡機器人、理士國際在上海交通大學機器人研究所簽署產學研聯合開發應用協議。簽約儀式上，理士國際與節卡機器人還達成了300套節卡小助系列協作機器人(JAKA Zu)的采購框架協議。

此前，節卡機器人已積極在鋰電池行業打造標桿項目應用。節卡機器人對鋰電池后道包裝的上下料、側燙、粘膠、PCB取放、電路焊接等工序進行基于協作機器人的小批量、多品種的需求智能化改造。

總體來看，協作機器人是工業機器人向前演化的一個探索，此為大勢所趨。正如節卡機器人總經理李明洋所說：“機器人行業沒有捷徑，講究長期專注付出，無論有無熱度，都需要靜下心來做好產品和市場落地。協作機器人概念熱度下降有助于擠出市場水分，將一部分偽創新、偽創業公司趕出市場。”