Blackbox采用40x40 t槽型材構成470x500x550mm(HxWxD)尺寸的框架,300x300mm的大建筑體積可與多達五種材料一起使用,是通過水冷式可更換工具頭實現的。這些工具沒有自己的冷卻,而是由工具庫或x軸被動冷卻。雖然這些工具是由鮑登驅動的,但X軸帶有一個直接驅動的擠出機,用于柔性材料。Z軸采用基于帶減速1:10的皮帶,與滾珠絲杠相比,這是一種快速,精確和便宜的替代品。使用3mm激光切割亞克力板保持打印區域溫暖和冷卻。所有Axis都基于直線導軌,Y軸由T-Slot框架支撐,而X軸由輕質碳方桿支撐。
主要特征如下:
水冷換刀器
起初,使用的是E3D的四臺擠出機在水冷的Kraken熱端周圍建造Blackbox,但結果有點令人失望。該項目的目標一直是能夠使用多種材料打印復雜的復合材料零件。但是非活性擠出機的泄漏使它變得非?;靵y。雙x車和換刀打印機在市面上很常見,但如何將它與水冷熱端相結合是個難題。考慮將幾個工具與他們自己的冷卻圈連接起來更是設計者的噩夢。功夫不負有心人,突然靈感迸發,只需觸摸冷卻表面,就可以通過一個連接到擠出機和工具組的冷卻循環來冷卻工具。此時的設計想法是,工具在它們處于非活動狀態時在工具庫上冷卻,在它們被拾取后在X軸上冷卻。因此,這些工具既不需要冷卻軟管也不需要風扇,因此非常緊湊和輕便(<40g)。
帶有零背隙的Z軸:
項目采用滾珠絲杠驅動的Z軸啟動了Blackbox。它在零擺動時非常精確,但由于它過度約束而無法快速加速。所以需要完全根據皮帶重新設計了Z軸。為了達到必要的精度并防止加熱床掉落,需要使用1:10皮帶減速。減速的滑輪配置是40個齒上的16個齒,64個齒上的16個齒。這使得步進分辨率為0.01mm,步進分辨率為0.9°,幾乎沒有間隙,非常適合快速的z-hop移動。
碳X軸:
X軸基于小而輕的MR9(如MGN9)直線導軌,由廉價的碳方管支撐,采用印刷支架來引導皮帶。因此,包括直接驅動擠出機和Y軸承在內的總x軸重約750g-900g。這應該減少抖動和振動,從而導致更高的加速度。
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原文標題:徹底改變機器人技術!一款配備水冷換刀裝置的高端開源打印機項目
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