什么是時域分析????

??????? 指控制系統在一定的輸入下，根據輸出量的時域表達式，分析系統的穩定性、瞬態和穩態性能。
??????? 由于時域分析是直接在時間域中對系統進行分析的方法，所以時域分析具有直觀和準確的優點。
??????? 系統輸出量的時域表示可由微分方程得到，也可由傳遞函數得到。
??????? 在初值為零時，一般都利用傳遞函數進行研究，用傳遞函數間接的評價系統的性能指標。具體是根據閉環系統傳遞函數的極點和零點來分析系統的性能。此時也稱為復頻域分析。

線性微分方程的解
???????? 時域分析以線性定常微分方程的解來討論系統的特性和性能指標。設微分方程如下：

式中，x(t)為輸入信號，y(t)為輸出信號。
我們知道，微分方程的解可表示為：，其中，為對應的齊次方程的通解，只與微分方程（系統本身的特性或系統的特征方程的根）有關。對于穩定的系統，當時間趨于無窮大時，通解趨于零。所以根據通解或特征方程的根可以分析系統的穩定性。

為特解，與微分方程和輸入有關。一般來說，當時間趨于無窮大時特解趨于一個穩態的函數。
綜上所述，對于穩定的系統，對于一個有界的輸入，當時間趨于無窮大時，微分方程的全解將趨于一個穩態的函數，使系統達到一個新的平衡狀態。工程上稱為進入穩態過程。
系統達到穩態過程之前的過程稱為瞬態過程。瞬態分析是分析瞬態過程中輸出響應的各種運動特性。理論上說，只有當時間趨于無窮大時，才進入穩態過程，但這在工程上顯然是無法進行的。在工程上只討論輸入作用加入一段時間里的瞬態過程，在這段時間里，反映了主要的瞬態性能指標。