位置控制輸出組件線路如圖所示，速度指令寄存器寄存從工業(yè)處理機(jī)來(lái)的速度指令值 ,其 二進(jìn)制位存放速度值，第14位是符號(hào)位，最大指令值為 +8191，最小指令值為 -8191。數(shù)模轉(zhuǎn)換器由可預(yù)置數(shù)的減法計(jì)數(shù)器組成，定時(shí)向計(jì)數(shù)器置入速度指令值，然后以一定的速率減到零，可將數(shù)字量的速度指令值轉(zhuǎn)換為調(diào)寬脈沖 ，脈沖周期等于置數(shù)周期，脈沖寬度τ與 成正比。在7M系統(tǒng)中，為了減少電路誤差對(duì)精度的影響，將數(shù)模轉(zhuǎn)換器的減法計(jì)數(shù)器分成粗計(jì)數(shù)器( 位)和精計(jì)數(shù)器( 位)兩部分。兩個(gè)計(jì)數(shù)器的置數(shù)周期T均為 ，粗計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘為125 kHz，最大計(jì)數(shù)值為15；精計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)時(shí)鐘為4 kHz，最大計(jì)數(shù)值為511。

調(diào)寬脈沖是不帶符號(hào)的，為此，需將 變換成可表示正負(fù)值的調(diào)寬脈沖 。此外，為了輸出電平穩(wěn)定精確，還需將脈沖變換成標(biāo)準(zhǔn)幅值，完成這一功能的電 路是模擬開關(guān)。關(guān)于模擬開關(guān)電路參見鑒幅式伺服系統(tǒng)一節(jié)的檢波器線路。

濾波放大器由運(yùn)算放大器 和 等組成，如圖5-55所示。 是放大倍數(shù)為1的高輸入阻抗電路， 將粗精調(diào)寬脈沖和按16倍的比例混合，并且濾掉脈沖成分，將直流成分放大到所需的電壓。

位置控制輸出組件電路圖