直流電機測速控制總結(jié)

一．測速原理
霍爾開關(guān)對垂直于器件且磁通密度達到其動作點Ｂｏｐｎ或Ｂｏｐｓ以上，會使器件開關(guān)導(dǎo)通輸出為低，此時器件可以吸收１ｍＡ的電流。只要磁通密度降低到釋放點Ｂｒｐｎ或Ｂｒｐｓ以下，會使器件開關(guān)斷開輸出為高。磁通密度動作點和釋放點的差異稱為器件的磁滯。該磁滯特性可保證即使出現(xiàn)外部振動和電氣噪聲，器件的開關(guān)過程均無抖動。
利用霍爾開關(guān)輸出電壓與磁通密度的這種這種關(guān)系特性，
在直流電機的轉(zhuǎn)動軸上套上一個塑料齒輪，在輪子的一條直徑上
對稱的放有兩塊相同的小磁鐵塊。（如右圖）
將霍爾開關(guān)放置在齒輪下放合適處，使齒輪轉(zhuǎn)動一周，霍爾開關(guān)
就受到兩次磁激勵而產(chǎn)生兩 個脈沖。
霍爾開關(guān)
將脈沖輸入與P10(INT0)連接；每產(chǎn)生一個脈沖就進中斷，對脈沖計數(shù)；到1秒將計數(shù)之值取出輸出；同時將計數(shù)清零。由此完成對直流電機的轉(zhuǎn)速測定。

二． 控制原理
采用INT0 中斷對轉(zhuǎn)速脈沖CKMOT 計數(shù)，每1s 讀一次計數(shù)值,將此值與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速值比較，若大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速值則減小DAC0 的數(shù)值；若小于轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速值則增加DAC0 的值來調(diào)整直流電機的輸入電壓達到調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速直到轉(zhuǎn)速值等于預(yù)設(shè)定的值。
由于D/A的輸出電壓范圍有限，所以只能測出3轉(zhuǎn)/s---54轉(zhuǎn)/s;
為達到電機控制的穩(wěn)定，可采用差動輸入方法和PDI算法來實現(xiàn)。
本試驗采用差動模式，下面是控制程序的部分段；
sfr16 DAC0 = 0xd2; 設(shè)定DAC0的數(shù)據(jù)寄存器地址
unsigned int iDAC0=2048; 設(shè)定變量用以初始化DAC0的數(shù)據(jù)寄存器
void Timer0_ISR (void) interrupt 1 每到1秒進入中斷
{
TH0 = (-SYSCLK/1000) >> 8;
TL0 = -SYSCLK/1000;
if (Count1ms) Count1ms--;
if (Count1s) Count1s--;
else 到1秒時開始取值
{
Count1s=1000;
SaveMotorCount=MotorCount;把1秒內(nèi)得到的脈沖數(shù)取出
MotorCount=0; 重新記脈沖數(shù)
SD=SaveMotorCount/2-SetSpeed; 將當(dāng)前轉(zhuǎn)速與設(shè)定值比較得到差動量
if (SD)
{
if ((SD>2)||(SD<-2))
iDAC0-=SD;
else
iDAC0-=SD; 改變D/A寄存器值以改變直流電機電壓
DAC0=iDAC0;
}
}
}