⒈.功能：繪制系統的根軌跡。

⒉.格式：

[r,k]=rlocus(n,d)
[r,k]=rlocus(g)
[r,k]=rlocus(n,d,k)
[r,k]=rlocus(g,k)

⒊.說明：

rlocus函數可計算出或畫出SISO系統的根軌跡，其中g(或n,d)為對象模型，輸入變量k為用戶自已選擇的增益向量，當k缺省時則為系統自動生成增益向量k,返回變量r為根軌跡各個點構成的復數矩陣.如果在函數調用中不返回任何參數，則rlocus函數在當前窗口中畫出系統的根軌圖。

4.4.2 rlocfind

⒈ 功能：計算給定一組根的根增益。

⒉格式：

[k,p]=rlocfind(n,d)
[k,p]=rlocfind(n,d,k)
[k,p]=rlocfind(g)
[k,p]=rlocfind(g,k)

⒊說明：

本函數允許用戶求取根軌跡上指定點的開環根軌跡增益值，并將該增益下所有的閉環極點顯示出來。當這個函數啟動起來之后，在圖形窗口上出現要求用戶使用鼠標定位的提示，這時用戶用鼠標點擊根軌跡上所要求的點后，將返回一個k值,同時返回該k值下的所有閉環極點p的值，并將此閉環極點直接在根軌道曲線上顯示出來。

4.4.3 grid

⒈.功能:在連續系統根軌跡圖中繪制出阻尼系數和自然頻率柵格。

⒉.格式：

sgrid
sgrid('new')
sgrid(z,w)
sgrid(z,w,'new')

⒊.說明： 本函數允許用戶在連續系統根軌跡圖中繪制出阻尼系數和自然頻率柵格線，柵格線由等阻尼系數和等自然頻率線構成，其中輸入z,w為繪制指定阻尼系數和自然頻率，當缺省時阻尼系數線以步長0.1從ξ=0到ξ=1繪出。Sgrid('new')函數先清除圖形屏幕，然后繪制出柵格線，并設置成hold on，使后續繪圖命令能繪制在柵格上。

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