當(dāng)涉及到控制系統(tǒng)中的精確調(diào)節(jié)和穩(wěn)定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實現(xiàn)，一起了解如何使用 PID 控制算法來優(yōu)化控制系統(tǒng)。
2023-08-29 16:39:04
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控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2013-04-10 20:59:20
倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實驗裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性，常用來作為檢驗?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn)。
2022-02-10 11:46:56
3 建立直線一級倒立擺的仿真模型如圖3所示。“GLlIPState—Space”為直線一級倒立擺的狀態(tài)空間模型。雙擊圖3中的“Poles Control”模塊，打開圖4中的設(shè)置窗口。
2020-05-03 18:11:005971 
系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn)，而且當(dāng)一種新的控制理論和方法提出以后，在不能用理論加以嚴(yán)格證明時，可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。本文設(shè)計了基于單片機(jī)的得倒立擺控制系統(tǒng)，成本低廉，調(diào)試方便，能直觀的觀察控制效果，完成系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)，快捷的驗證控制理論算法的正確與否。
2020-05-03 10:29:001088 
自動起擺控制器Swing-up Controller能夠控制直線一級倒立擺由靜止下垂的穩(wěn)定平衡狀態(tài)自動轉(zhuǎn)化到豎直向上的不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，而無需給擺桿施加力的作用，就可以實現(xiàn)擺桿的自動擺起。
2019-08-23 08:05:007308 
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，它是一種先進(jìn)的電腦控制系統(tǒng)，輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術(shù)，可幫助駕駛員在惡劣行駛條件下提高車輛的車身穩(wěn)定性。
2019-06-24 11:52:01947 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動控制系統(tǒng)控制工程教程之穩(wěn)定性分析的課程資料免費下載。
2018-11-22 08:00:009 ESP是英文 Electronic Stability Program的縮寫,其中文含義為電子穩(wěn)定程序我們一般稱為穩(wěn)定性控制系統(tǒng),它是基于ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計的一種綜合性主動安全系統(tǒng)。 穩(wěn)定性系統(tǒng)由眾多部件組成,通過以下幾個方面介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：傳感元件、液壓單元、控制模塊。
2018-05-26 10:30:0011811 針對存在模型參數(shù)不確定性和外部擾動的直線型二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)擺控制問題，對如何實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的同時，還保證其達(dá)到期望的最優(yōu)控制性能和H性能指標(biāo)的穩(wěn)定性控制問題進(jìn)行了研究。基于狀態(tài)反饋
2018-03-06 14:11:581 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是控制理論發(fā)展中的一個典型問題。目前，通過倒立擺系統(tǒng)驗證過的許多控制方法在航天、機(jī)器人以及一般工業(yè)過程領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用。如航天飛機(jī)的姿態(tài)控制
2018-02-04 11:25:280 倒立擺PID算法源代碼參考
2018-01-09 17:02:0720 魯棒性和穩(wěn)定性都是反應(yīng)控制系統(tǒng)抗干擾能力的參數(shù)。那么關(guān)于魯棒性和穩(wěn)定性的區(qū)別有哪些，我們先來看看兩者的定義。 定義上 所謂魯棒性，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動下，維持其它某些性能的特性
2017-11-29 09:39:44242390 倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中
2017-11-27 16:36:0253705 倒立擺是典型的重上支下的系統(tǒng)，具有多個特點，包括不穩(wěn)定性、快速多變性、耦合性等，其系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、便于進(jìn)行實驗室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對控制系統(tǒng)進(jìn)行檢驗、對機(jī)器人的行走和火箭發(fā)射等
2017-11-09 14:50:5623 通過對一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機(jī)作為控制器，直流電機(jī)作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用ＰＩＤ控制算法設(shè)計實現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上具有
2017-10-19 15:21:0957 基于變量分組模糊控制算法的倒立擺系統(tǒng)_魏勝男
2017-03-16 08:00:000 一類T_S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及設(shè)計_陳國洋
2017-02-07 18:22:060 模糊趨近律滑模變結(jié)構(gòu)的二級倒立擺系統(tǒng)控制仿真_張志強(qiáng)
2017-01-30 23:17:311 現(xiàn)代控制理論-5.系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2016-12-13 22:20:481 一級倒立擺的PID控制設(shè)計
2016-11-08 18:51:1664 本文介紹了一種簡易環(huán)形倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)
2016-08-23 16:27:2420 為進(jìn)行性線控制器的設(shè)計首先需要對被控制系統(tǒng)進(jìn)行建模.二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2016-06-14 15:29:5616 時變隨機(jī)系統(tǒng)——穩(wěn)定性、估計與控制，下來看看。
2016-04-12 11:55:5019 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題：如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問
2015-12-11 11:06:5214 基于MATLAB的模糊控制倒立擺系統(tǒng)研究，感興趣的可以下載看看。
2015-11-03 13:49:5836 倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計模糊控制
2012-08-29 15:04:08111 利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調(diào)試角加速度傳感器，里面就是代碼。
2012-07-24 17:39:33209 本文建立一級倒立擺的數(shù)學(xué)模型，闡述了變速積分的PID優(yōu)點，對一級倒立擺的變速積分的PID控制進(jìn)行仿真，對比傳統(tǒng)PID控制有明顯的性能改進(jìn)。
2012-02-03 17:14:5073 為實現(xiàn)二級倒立擺系統(tǒng)的實時穩(wěn)定控制，以深圳固高直線二級倒立擺裝置作為控制對象，在MATLAB環(huán)境下，利用基于二次型最優(yōu)控制理論的線性二次型(Linear Quadratic Regulator，LQR)最優(yōu)控制器
2012-01-18 15:07:3053 為了實現(xiàn)一級倒：芷擺系統(tǒng)自擺起和穩(wěn)定控制，該文采用了最優(yōu)控制與PID控制相結(jié)合的控制方法。首先，采用BangBang控制理論設(shè)計開環(huán)時間最優(yōu)控制器，實現(xiàn)倒立擺的平穩(wěn)快速擺起，同
2012-01-18 15:00:3491 基于虛擬儀器 LabVIEW 平臺組建了車輛穩(wěn)定性控制(VSC)硬件在環(huán)系統(tǒng)。采用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法設(shè)計了汽車穩(wěn)定性控制策略;采用LabVIEW 圖形化程序設(shè)計VSC控制程序,并以ARM7 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2011-07-27 16:45:1567 倒立擺 系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學(xué)模型在分析的基礎(chǔ)上為倒立擺系統(tǒng)設(shè)計了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 倒立擺 系統(tǒng)是一個復(fù)雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應(yīng)用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統(tǒng)建模采用法設(shè)計最優(yōu)
2011-07-06 18:17:2242 在 智能控制 系統(tǒng)分層遞階結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合倒立擺的特點，根據(jù)被控對象的不同情況，分別采用了不同的看法，提出了基于分層遞階智能控制的倒立擺研究
2011-07-06 18:07:3625 在對 二級倒立擺 系統(tǒng)的動力學(xué)方程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng)
2011-07-06 18:05:25111 針對 倒立擺 的起擺控制建立了環(huán)形單級倒立擺基于拉格朗日方程的運動方程,在此基礎(chǔ)上提出了能量控制的概念,并將能量補償控制應(yīng)用在環(huán)形單級倒立擺系統(tǒng)上,仿真和實際控制結(jié)果表
2011-07-06 18:03:4967 闡述了 倒立擺 實驗系統(tǒng)及其在自動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2011-07-06 18:02:0353 本文詳細(xì)地闡述了 倒立擺 系統(tǒng)及其在自動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2011-07-06 18:00:2257 對一維 倒立擺 系統(tǒng)的穩(wěn)定和起擺進(jìn)行了深入研究。通過$% 理論對系統(tǒng)進(jìn)行坐標(biāo)和輸入量的變換，實現(xiàn)了系統(tǒng)的局部線性化，使得倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制不再需要對數(shù)學(xué)模型中的非線性
2011-07-06 17:59:0041 針對跟隨控制系統(tǒng)和領(lǐng)導(dǎo)者智能體隊形控制系統(tǒng)相似的特點，通過輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性（Input-to-StateStability ISS）分析了跟隨控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，驗證系統(tǒng)控制器的性能。跟隨控制系統(tǒng)由主動
2011-05-12 17:11:5428 固高科技的環(huán)形倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以旋轉(zhuǎn)運動模塊為基礎(chǔ)平臺，輕松構(gòu)建環(huán)型一級倒立擺,環(huán)形串聯(lián)兩級倒立擺、環(huán)形并聯(lián)兩級倒立擺，甚至
2011-04-05 22:30:30136 研究了具有隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延及數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性問題.本文用一個具有兩個狀態(tài)的馬爾可夫鏈來描述數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸時隨機(jī)數(shù)據(jù)包丟失過程,利用馬爾可夫跳變線
2011-03-28 22:01:5124 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設(shè)計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點配置法設(shè)計了用于直線型一級
2010-12-17 16:28:0254 概述
倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中
2010-08-05 15:26:581333 倒立擺是控制領(lǐng)域中典型的被控對象。本文通過智能控制算法實現(xiàn)倒立擺的起擺控制。當(dāng)擺桿的角度進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域時，通過PID控制算法使擺桿穩(wěn)定。整個控制過程由基于DSP（Digital Sig
2010-08-05 15:24:5728 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC解決方案
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）幫助駕駛員保持對于汽車的控制。通過采用一個微控制器，一套用于測量汽車輛橫向和縱向加速度
2010-04-12 15:22:544958 
什么是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)
這個系統(tǒng)是以ABS為基礎(chǔ)發(fā)展而成的。系統(tǒng)主要在大側(cè)向加速度，大側(cè)偏角的極限工況下工作
2010-03-12 09:29:341561 介紹了一次調(diào)頻參數(shù)的設(shè)置方法及對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并且對如何在發(fā)揮一次調(diào)頻作用的同時減少對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響提出了建議，提出了將DEH一次調(diào)頻因子
2010-02-02 13:51:2218 二級倒立擺的模糊控制研究
1 引言
在控制理論發(fā)展的過程中，某一理論的正確性及實際應(yīng)用中的可行性都需要一個按其理論設(shè)計的控制器控制一個
2009-12-23 09:53:182097 
利用Lagrange 方程建立了系統(tǒng)的動力學(xué)方程，對n 級倒立擺系統(tǒng)的建模問題進(jìn)行了具體研究,經(jīng)過嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，給出了n 級倒立擺系統(tǒng)建模的基本過程，獲得了一組可普遍性地描
2009-12-14 13:55:4916 直接能量平衡法協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性對策研究：為了解決直接能量平衡法協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的穩(wěn)定性問題，通過對某大型單元機(jī)組自動控制系統(tǒng)的優(yōu)化工作，大幅度提
2009-10-10 15:29:3312 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合控制系統(tǒng)。本文研究分析了單節(jié)倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器（LQR）的基本原
2009-09-02 16:38:2724 提出了利用TS-PID 對單級小車倒立擺進(jìn)行控制的方法，并且對TS-PID 控制器進(jìn)行了簡要的理論分析，最后利用matlab 的simulink 工具對該控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，其結(jié)果表明該控制方法可行
2009-08-31 08:20:2720 選用 LabVIEW 作為倒立擺控制系統(tǒng)的界面設(shè)計開發(fā)工具。為了在LabVIEW 圖形化編程環(huán)境下使用倒立擺控制器Windows 環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫，本文將動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)全部轉(zhuǎn)換設(shè)計為在LabV
2009-08-26 09:40:3527 本文針對LQR 控制在單級倒立擺控制中的不足，設(shè)計了一個LQR 結(jié)合PID 的復(fù)合控制。并在Borland c 語言環(huán)境下編寫控制程序，成功實現(xiàn)倒立擺的控制，其控制效果比單一LQR控制的抗擾
2009-08-15 10:54:1621 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合控制系統(tǒng)。本文研究對象是基于研華公司數(shù)據(jù)采集卡PCI—1710—B 的倒立擺控制系統(tǒng)。通過對一級倒立擺系統(tǒng)
2009-08-15 08:13:4525 為保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸進(jìn)穩(wěn)定性，系統(tǒng)的時延必須是有界的。本文中討論了具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，同時給出了最大允許傳輸間隔以及一個實際例子。實踐證
2009-08-13 11:39:5417 為保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸進(jìn)穩(wěn)定性，系統(tǒng)的時延必須是有界的。本文中討論了具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型，同時給出了最大允許傳輸間隔以及一個實際例子。實踐證
2009-08-13 11:38:5112 針對倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對倒立擺進(jìn)行控制,建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并用Matlab 進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制方法對倒立擺具有好的控制效果。關(guān)鍵
2009-08-10 09:39:3215 本文介紹了一種基于SPCE061A 單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計，并簡要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路。關(guān)鍵詞：單片機(jī)； 狀
2009-08-04 08:42:0925 控制系統(tǒng)的時域分析法--線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2009-07-27 14:17:512410 
找出PLC控制系統(tǒng)的干擾源, 以西門子S7為例,從應(yīng)用的角度提出了PLC控制穩(wěn)定性的方法。PLC是80年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置! 它是集自動控制" 計算機(jī)和通信技術(shù)于一體的產(chǎn)
2009-07-01 17:19:3837 本文簡要說明了二級倒立擺系統(tǒng)及其建模，并分析了這個系統(tǒng)的特點。著重于建立一個單片機(jī)系統(tǒng)，在狀態(tài)反饋的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對倒立擺的控制。關(guān)鍵詞：倒立擺 單片機(jī) 狀態(tài)反饋
2009-06-26 10:32:1349 針對單級倒立擺系統(tǒng)的單輸入雙輸出、強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，提出了雙回路PID 控制方案。通過仿真試驗研究了雙回路PID 多種組合控制方案的可行性，并選出最佳方案——
2009-06-17 09:34:2833 本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C
2009-06-15 09:26:3127 倒立擺是非線性、不穩(wěn)定的系統(tǒng)。本文使用單神經(jīng)元PID 控制算法，設(shè)計出基于小車位移和擺桿擺角兩個回路的單神經(jīng)元PID 控制器，并與傳統(tǒng)的PD 控制策略相比較，驗證了其有效
2009-06-11 16:39:4023 在化工裝置中，加熱爐的運行穩(wěn)定性在控制系統(tǒng)從繼電器系統(tǒng)升級到PLC 系統(tǒng)后，已經(jīng)大大提高。對控制系統(tǒng)中硬件設(shè)備及軟件結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改進(jìn)，繼續(xù)提高加熱爐穩(wěn)定性。以某聚
2009-06-03 08:48:0621 本文通過拉格朗日方程推導(dǎo)出環(huán)形一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用能量方法對該模型進(jìn)行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點對系統(tǒng)模型進(jìn)行線性化，并用線性二次型
2009-05-25 15:07:0220 引言
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智
2009-01-01 21:05:33672 
控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統(tǒng)，都稱為二階控制系統(tǒng)。典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2008-10-16 23:53:481683
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