20PM運動控制器程序設計的關鍵在于熟悉產品控制重點,在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關系,這一點在剛剛接觸20PM運動控制模塊的時候會經常出現的問題。在程序設計的難點主要集中在“主程序”、“副程序”、“運動副程序”三者之間的關系,否則會出現不能正常控制的現象。對于這一點,必須認真參看使用說明書。
4 結束語
目前該系統已正式投產使用,客戶已經提供給深圳比亞迪公司1套,其余4套正在生產中。此外,DVP20PM00D在其它機電一體化制造領域完全有能力適應復雜的要求,這些行業例如:手機生產線的涂膠機、包裝機行業中的飛剪、機床行業中的飛鋸、印刷機行業中的電子軸裁切及套印、紡機行業中的精密絡筒繞線等等。
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