無刷直流電動機是隨著電力電子技術和高性能永磁材料而迅速發展并得到廣泛應用的新機種。無刷直流電動機不僅保持了傳統直流電動機良好的動、靜態調速特性 ，且結構簡單 ，運行可靠 ，易于控制 ，維護方便 ，壽命長。它的應用從最初的軍事工業 ，向航空航天、醫療、信息、家電以及工業自動化領域迅速發展。無刷直流電動機已經不是專指具有電子換相的直流電機 ，而是泛指有刷直流電動機外部特性的電子換相電機。

電路原理

本文的無刷直流電動機的功率驅動電路采用以 IR 公司的專用驅動芯片 IR2130 為中心的 6 個 N 溝道的 MOS2 FET 管組成的三相全橋逆變電路 ，其輸入是以功率地為地的 PWM 波 ，送到 IR2130 的輸入端口 ，輸出控制 N 溝道的功率驅動管 MOSFET ，由此驅動無刷直流電動機。

IR2130 芯片可同時控制 6 個大功率管的導通和關斷順序 ，通過輸出 HO1～HO3 分別控制三相全橋驅動電路的上半橋 Q1 ，Q3 ，Q5 導通關斷 ;而 IR2130 的輸出 LO1～LO3 分別控制三相全橋驅動電路的下半橋 Q4 ， Q6 ，Q2 導通關斷 ，從而達到控制電機轉速和正反轉的目的。IR2130 芯片內部有電流比較電路 ，可以進行電機比較電流的設定。設定值可以作為軟件保護電路的參考值 ，這樣可以使電路能夠適用于對不同功率電機的控制。如圖 1 所示。

IR2130 功率驅動電路特點無刷直流電動機的功率驅動電路，如圖 2 所示。

編者結語

在此介紹的無刷直流電動機功率驅動電路是采用 IR 公司的專用驅動芯片 IR2130 組成的。由于 IR2130 驅動芯片內置了死區電路 ，具有過流保護和欠壓保護等功能 ，大大降低了電路設計的復雜度 ，簡化了整個驅動電路的設計 ，提高了系統的可靠性。