老師給了幾個經典電路圖，班里有些同學看不懂，我打算用通俗易懂的語言分析一下。希望通過我的解析，盡量能讓他們搞透。

來看這個電路。這是一個最基礎的H橋驅動電路。再具體分析之前，淺談一下三極管的飽和以便后續的展開。

對于三極管，你可以把它粗略地等價成兩個二極管的連接，如下圖。

箭頭指向就是由P(positive)指N(negative),這里是NPN管。讓三極管飽和，也就是要讓兩個二極管導通，使得三極管等價成一根導線。因此中間的電平(P極)要比兩端(N極)的電平高才行，PNP同理。典型的導通電壓，硅管約0.7v，鍺管約0.3v。另外，看三極管有沒有導通，我們一般看帶箭頭的兩端的電壓值，也就是B-E的電壓。

回到電路圖：

電路構成：左端上管PNP管，下管是NPN管，并以此在右端鏡像出來一個同樣的電路。左右兩端共同接5V，并共GND。

工作方式：左端上下兩管接信號S1，右端上下兩管接信號S2，要求S1和S2是互補的(也就是說左邊是高電平，那右邊就是低電平)。

現在我把左端接上一個5V高低電平產生器，并連一路通過5V反相器接到右端，如下圖，這樣能保證左右端是互補輸入的。

現在，我們來看看它的電壓情況。

電壓表的位置分別代表各個位置上的三極管的B-E電壓。可以看到當輸入情況為“左0右1”時，左上和右下導通，電流由左上流至右下。

再來看看“左1右0”的情況。正好相反，左下和右上導通，電流由右上流至左下。電路實現了電流的反轉。

到此電路功能解析完成，再來看看元件的功能。除了三極管外，最顯眼的就是四個電阻了。這里我做了這樣的操作：把左上的電阻去掉，信號直接連入基極，看看會發生什么情況。

先記錄好沒去掉時電阻兩端的伏安情況。

現在來看看去掉電阻的情況。

可以發現，當三極管導通時，將會有接近800mA的電流流入基極，這對基極來說，簡直就是洪水，百分之百直接燒毀基極。因此，得出結論，基極電阻是用來限制流進基極的電流的。

還有一個問題，當把電源電壓升高至10V或更高，電路還能正常工作嗎?看下圖。

可以看到，不管左端信號給0或1，都同時會有三個三極管導通，并且上部分兩個三極管會一直導通，流過負載的電流可觀地增加了，但是需要指出的是，在原先兩管導通(Q5Q1或Q3Q6)的基礎上，第三個導通的三極管(即Q5Q1導通時Q3也導通，類推)電流并沒有流向負載，而是流回了地，使得功耗增加了，效率卻降低，相當于這部分電流“白流了”，是不可取的。因此，該電路應使用在信號電壓和電源電壓相近的時候。