Pull驅動的選擇。之前迷迷糊糊地搞不明白，這次決心深入搞一下，希望下次就不用再迷糊了。

首先，度娘里頭找到的資料告訴我們，OD驅動和Push-Pull驅動（又叫推挽）是很不一樣的（廢話文學要被我發揚光大了）。

Open-Collector/Open-Drain輸出電路

先來講講集電極開路/開漏電路。OD門和OC門其實本質上很接近，區別就是一個是漏極開路，一個是集電極開路。原理圖如下，僅僅就是管子的不同，而MOSFET一般會有一個續流二極管。開漏電路的原理就是指以MOSFET的漏極為輸出的電路。指內部輸出和地之間有個N溝道的MOSFET。

咱們力出一孔，針對OD電路集中火力來進行學習理解。

OD電路無法自己輸出高電平，只有漏電流（sink current）。若想要要用作高電平輸出使用時，則必須在增加上拉電路，從而產生集電流（source current）。如下電路圖。

OD電路的工作狀態：

當IN為0時，A為0，Q1為關斷狀態，B為1，Q2為導通狀態，電流經過路徑1，此時OD電路輸出為0。

當IN為1時，A為1，Q1為導通狀態，B為0，Q2為關斷狀態，電流經過路徑2，此時OD電路輸出為1。

同時由于OD電路的特性，多個OD電路連接在同一個網絡上時，不需要額外的邏輯電路即可以實現“線與邏輯”。

只要其中任意一個IC輸入為1，則整個BUS均為0。所有IC輸入均為0，BUS才為1。

總結一下OD電路的優點：

1、可以便捷實現輸出電平的轉換。VDD與VCC的電壓可以不一致，輸VCC大于輸入VDD（Up-translate），輸出VCC小于輸出VDD（Down-translate）。

2、多個OD輸出的引腳接在一個網絡上，可以實現“線與”邏輯。這就是I2C、SMBus等總線判斷總線占用狀態的原理。

3、利用外部上拉電路的驅動能力，IC內部的MOSFET的柵極驅動電流很小。驅動能力由外部的上拉電阻調節。

4、可以通過改變上拉電源的電壓，實現電平轉換傳輸的功能。

那么缺點也總結一下：

1、OD電路外接上拉時，輸出低電平有個持續的電流經過上拉電阻和MOSFET，無法關斷此電流，會導致功耗的增大。

2、上拉電阻的阻值選擇不能太小，阻值太小會導致持續的sink電流功耗增大。

3、上拉電阻的阻值選擇不能太大，OD電路的上升時間由上拉電阻R和總線電容C共同決定。阻值R越大，上升時間越慢。

Push-Pull推挽輸出電路

理解完了OD電路，再來理解一下推挽電路。Push-pull電路是指輸出腳內部有一對互補的MOSFET。當Q1導通、Q2截止時輸出高電平；而當Q1截止導通、Q2導通時輸出低電平。

Push-pull即能夠漏電流(sink current)，又可以集電流(source current)。

除非Push-pull需要支持額外的高阻抗狀態，否則不需要額外的上拉電阻。

推挽電路的輸出能力看IC內部輸出極N管P管的面積。推挽電路由于沒有上拉電阻，上升是由寄生電阻R（較小）和總線電容C來決定的。可以通過寄存器配置調整上下管的驅動電流。

推挽電路的優點：

1、可以吸電流，也可以貫電流。

2、推挽電路的的高低電平由IC的電源確定。

3、驅動能力比OD電路強，相比OD電路可支持更高速率的電平翻轉。

相反的缺點有：

1、一條總線上只能有一個push-pull輸出的器件，不然會產生很大的對地電流，損壞電路。

2、功耗比OD電路要更大。

若一條總線上有兩路推挽輸出如上圖，當Q1和Q4同時開通時，會產生如上圖紅色通路的大電流，導致損壞IO。

現在大多數GPIO可以通過寄存器配置實現推挽電路或OD電路。在IC內部實現的情況時，通過打開或關閉上管從而實現推挽和OD電路的切換。

推挽輸出可支持更高的電平翻轉速率，但是功耗消耗也更大。OD輸出可以實現功耗低，并可以實現邏輯“線與”。這個則是在GPIO選擇時的權衡取舍。